伺服驱动器电源的正确接线(以G 系列为例)|文本常见问题|产品共通信息|产品资讯|欧姆龙自动化(中国)有限公司官网
(1)接线前的确认。
伺服驱动器的输入电源有单相AC100V, 单相AC200V, 单相/ 三相AC200V, 三相AC200V。确认类型可通过铭牌和端子台确认。
① 铭牌
② 输入端子台
(2) 主回路的正确接线
① 接线实物图
注意点:
a. 剥剥离导线末端的护层,用伺服驱动器配套的控制杆撬开插槽将导线插入插槽中。槽打开时,插入导线末端。然后,通过释放控制杆或螺钉刀的压力,闭合插槽。
b. 接线时,线端都要充分压入线槽中,不要露出铜线。
c. 安装完输入输出线后,请勿将控制杆悬挂在插槽上,以免人为在驱动工作时触碰,导致接线滑出,引发故障,如下图。
d. 将地线端子正确的套在地线端螺丝内,以免松动掉落,引发故障,如下图。
② 接线时的常见故障
a. 接线电源输入错误,将交流三相400V 接至交流三相200V 的驱动器端子台上,或将交流三相200V 接至交流三相100V 的驱动器端子台上,导致驱动器电源部分烧毁,如下图。
b. 地线未接,或者掉落,将可能导致伺服驱动报警21( 编码器断线),如下图。
(3)电源输入端防护(L1,L2,L3)
① 请在电源和主电源端子之间使用带漏电保护的断路器和噪声滤波器。应尽可能为动力电缆使用双绞线电缆或扭绞电缆
② 常见故障
没有使用断路器时,电源波动大,导致过大的电流烧毁变频器,如下图。
(4) 电源输出端子防护(U, V, W)
① 驱动器输出对应:红为U 白为V 蓝为W,确保正确连接这些端子。
② 常见故障
将伺服的电机输出线U,V,W 相序接错,会导致伺服驱动器故障。
(5) 再生电阻(B1,B2,B3)
当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。
① 再生电阻接线图
如图,伺服驱动器有内置的再生电阻,当B2 和B3 短接时,构成回路。但是当再生能量较大时,解除B2 和B3 的短接,重新再B1 和B2 上连接外部的再生电阻。
② 驱动使用再生电阻的说明
③ 再生电阻选型
④ 常见故障
当再生能量大时,没有连接外部再生电阻,导致伺服驱动器故障, 如下图。