“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指” 的真实原意
万玉纲习拳体悟
“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”这句拳诀出自于武禹襄宗师的《十三势行功解略》篇（清代李亦畲本，近人唐豪考释）。对其含义的解读大致有两类不同的观点。
第一类观点：认为所表述的是上下肢和腰之间的关系。
“其根在脚”说的是根基在脚。“发于腿”是说用腿的后蹬形成劲而发力。“主宰于腰”是说腰的中轴作用。“形于手指”是说劲力通过手指表现出来。更多延伸讨论中，有人提出生理依据，如“其根在脚”细化到脚踝、脚跟和脚掌的的关系。也有人提出力学依据，如“发于腿”细化到脚蹬地面产生反作用力的关系等等，不一而足。
第二类观点：认为所表述的是内气内劲传递的路线。
气与劲从脚底而起，经踝关节，过双膝，缘腿而上至腰胯，再抄命门而上，循背脊至肩窝。敷于两臂，形于手指。
比较以上两类观点，显然是不同的。暂且不论孰是孰非，笔者认为如果要探究这句拳诀的真实原意，还是要通过通篇解读武禹襄《十三势行功解略》这篇拳论的要义，方能从中找出正确答案。否则便会犯断章取义的毛病甚至南辕北辙，那真是差之毫厘谬以千里了。
武禹襄《十三势行功解略》全文：
原文开篇所述：每一动，惟手先著力，随即松开。犹须贯穿一气，不外起、承、转、合。始而意动，既而劲动，转接要一线串成。
解读：这是本文的总纲，强调十三势行功中的每一拳势都是意领劲随和意领形随。
那么文中所说“每一动，惟手先著力，随即松开”又是什么意思？我们说太极拳势一动即分阴阳。阴阳脚下分，阴静实，阳动虚。其规律是相邻者相反（如双腿或双手或同侧腿手），交叉者相同（如左腿和右手或右腿和左手）。我们以左搂膝拗步定势转换到右搂膝拗步定势的运化为例说明：左搂膝拗步定势时，左腿为阴静实，左手就为阳手；右腿为阳动虚，右手就为阴手。当其转换到右搂膝拗步定势时，右腿为阴静实，右手就为阳手；左腿为阳动虚，左手就为阴手。在这个转换过程中，四肢的阴阳、静动、实虚属性在连续不断的变化。正所谓“太极动而生阳，动极复静。静而生阴，静极复动。一动一静互为其根”。十三势中的每招每势自始至终都是处在这种阴长阳消、阳长阴消或静极而动、动极而静或实尽而虚、虚尽而实的此消彼长的过程中。而行拳走架的每个招式开始时的攻防动意总是在阳手上，也就是梢节领劲。故每一动，惟手先著力（著力=着力，即专注，执着的意思）。
原文第二段所述：气宜鼓荡，神宜内敛。勿使有缺陷处，勿使有凹凸处，勿使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿、而腰，总须完整一气，向前、退后，乃能得机得势，有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必于腰腿求之。上下、前后、左右皆然。
解读：这段拳论所表达的中心思想是“气宜鼓荡，神宜内敛”。能做到气鼓荡、神内敛便会展示出意领劲随和意领形随的功态。
那么，随后的其根在脚的“其”是什么意思？这显然是个代词，指哪个？当然是指“气宜鼓荡，神宜内敛”。换言之，是“神和气”的根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。
我们可以把丹田部位看成是一个气泵，这个气泵通过脊柱和四肢连通。气泵的功能是内气的蓄与放。而命门就是蓄放的开关。神意一动，通过脊柱这张身弓命门处的的一张一弛来实现内气的蓄与放，这就是所谓“主宰于腰”了。
需要指出的是，内气的传递路线并非单向而是双向，丹田所聚之内气既发向于手也发向于脚，因而由内气所生之内劲也是既作用于手也作用于脚。作用于脚的内劲起到了千斤顶的功能从而使全身形成一个整劲。
原文第三段所述：凡此皆是意，不是外面。有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意。若将物掀起，而加以挫之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。
解读：这段拳论的意思是，前边我们说了那么多，说来说去都是内意啊，以意领气，以气运身。所谓“往复须有折叠，进退须在转换”正是表达了以意为主导的内气、内劲的变换。
原文末段所述：虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总有此一虚实。周身节节贯穿，勿令丝毫间断。
解读：这段拳论总结性地指出了分虚实乃为太极拳第一要义。虚实能分则转动轻灵，如不能分，则迈步重滞。所谓“周身节节贯穿，勿令丝毫间断”说的还是分虚实离不开意和气的。
解读至此，纵观这篇拳论的论点论据，我想读者对于“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”这个拳诀的真实原意应该弄清楚了，其实就是两个字：意和气。
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斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。