确定使用协作机器人了吗？且慢——请先回答这三个问题！

摘要

那些从来都不对机器人感兴趣的行业开始发现，协作技术可以帮助他们获得好处，因为协作机器人的程序比典型的机器人更简单，而且其影响力正在不断扩大。

协作机器人不仅对于制造业来说是一项颠覆性的技术，而且也为其他行业的自动化开启了一扇大门。对于那些从来没有对机器人感兴趣的行业来说，他们突然发现应用协作技术也可以为他们收获自动化所带来的好处。为什么制造业以外的公司现在开始关注机器人，而之前却没有将其考虑在内呢？

首先，协同机器人可以在人们身边工作，而不需要外围的防护或安全装置（也要考虑整体应用的风险评估）。这使得机器人可以进入更多新行业。不再需要大型的安全防护装置，现在使用机器人的地方在过去可能无法实现的。

其次，协作机器人的程序设计一般比传统的工业机器人简单得多。企业不再需要一批机器人工程师来对简单的应用来进行程序设计。

不过，要确定协同机器人是否适合具体的应用，企业应该问下面三个问题：

1. 任务是否可重复？

对于快速装备来说，这可能是最重要的问题。无论是协同的还是传统的机器人，都会经过程序设计一遍又一遍地完成任务。尽管有一些方式可以让机器人具有灵活性，但最简单的、最容易的装备要求机器人能够一遍又一遍地完成相同的任务。

举例来说，将汉堡肉饼放在烤架上，并在预定的时间后将它们翻转，然后将它们从烤架上取下并放入另一个位置。这些类型的重复性任务非常适合协同机器人技术。无论一项任务是在哪里重复执行，都有使用机器人自动化的潜在需求。

2. 运行的时长是多少小时？

在考虑到机器人技术的时候，企业必须不仅仅考虑应用的灵活性，也要考虑投资回报率（ROI），以确定从商业角度来看这项应用是否有意义。时常出现的是某个组件已经超负荷了，直到在工程设计方面已经花费了很多小时才解决。ROI 是一个变量，不仅需要将应用考虑进去，也要考虑运行的小时数以及员工的负荷率。随着最低工资在不断提高，很多企业开始实现针对增加协作自动化的更快的ROI 回报时期。

3. 工作是否很脏、枯燥和危险？

通常来说，员工们都不想做那些脏的工作。它们可能有异味、污秽，甚至需要员工定期中断来进行设备清理。通过员工对于他们被要求的不得不去完成的任务的负面感受，这些可能成为士气杀手并且影响生产能力。有些任务甚至会开始陷入危险的范畴。在高温物体周围、或在狭窄的受限空间内工作的化学品清理人员可能就面临着潜在的危险。

在一些机器人应用中，主要目标不仅仅是提高产出或降低成本，而是降低操作员执行危险任务的需求。然而，这两点不是互相排斥的，在对可能的机器人整合进行评估的时候，所有这些因素都应该予以考虑。

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本文来自于《控制工程中文版》（CONTROL ENGINEERING China ）2018年9月刊《技术之源》栏目，原标题为：用于非传统应用的协同机器人

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