ABB工业机器人紧凑柜的安全回路

紧凑型安全回路位置以及接线稍有不同，下图为紧凑柜安全回路位置▼

紧急停止回路，ES1和ES2分别接入X7端子上的1-2和X8端子上的1-2，ES1和ES2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图▼

自动停止回路，AS1和AS2分别接入X9端子上的5-6和11-12，AS1和AS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图▼

常规停止回路，GS1和GS2分别接入X9端子上的4-6和10-12，GS1和GS2另外一端接入对应安全装置的常闭触点即可，如下图▼

注：紧凑柜暂不支持SS安全保护机制。

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内容来源：工业机器人教学