F28027第四节课
今晚下班后跟一个师兄吃饭，师兄也正在为下一份工作充电，他的一句话让我惊悚了：在菊花厂，带给你荣誉最重要的因素不是你个人能力，而是你所在的岗位，菊花厂就是一个大的加工厂，每个岗位都是批量定制生产，所以你走了，绝对不会有太大的影响，因为后面接盘的兄弟，只要给他一点交接时间，绝对能够顶替你的位置，你的个人价值永远得不到最大化体现，但是菊花厂也很少主动辞退人，所以你是幸运的，也是不幸，看你自己选择什么样的生活。吓得我赶紧喝了一杯天地壹号，匆忙吃完就回来学习了，因为我选择的下一份工作是一个初创企业，要在去公司前，就入门DSP，进去之后在最短的时间内给公司带来效益。
今天我好好想了下后续的学习安排，大概是下面这种思路：
中断-->GPIO寄存器解读-->cmd文件解读和Flash映射学习-->GPIO实验一、LED流水灯（延时函数）-->GPIO实验二、LED流水灯（定时器）-->GPIO实验三、LED流水灯（按键产生外部中断）-->GPIO实验四、点亮液晶12864-->GPIO实验五、12864显示温度-->ADC解读和实践-->比较器解读和实践-->IIC存储解读和实践-->SPI解读和实践-->SCI解读和实践-->EPWM解读和实践-->HRPWM解读和实践。
刚才写后续计划的时候，好怀恋大学的实验设备：电源、信号发生器、示波器、频谱分析仪，我甚至连万用表都没有。。不过还是动力满满的，八月应该很充实，真激动，学完后想办法做一套光伏发电小装置，我的下一份工作是光伏逆变器行业，如果有同行的前辈和大佬带我的话，那就真的感激不尽了。
来来来，不跑题了，回到今晚的学习主题---中断。
工科同学对于中断应该一点都不陌生吧，举一个很形象的例子：今晚正在吃饭的时候（主程序），电话响了（断点），于是我放下碗筷（保护现场），去接听电话（响应中断），电话里跟领导沟通了一些事情（执行中断服务），说完之后挂了电话（准备返回主程序），重新拿起碗筷吃饭（继续执行主程序）。
例子举了，现在来说下中断几个基本定义：
中断向量：中断服务程序的入口地址（首地址）；
中断向量表：系统中RAM或ROM的一个区域，用于存储各种中断向量的首地址，其大小取决于CPU支持的中断类型和数量； 中断优先级：多个中断源同时向CPU申请中断，为了能够有序地处理多个中断申请所以要有中断优先级的规定。对于CPU来说中断源的优先级是默认规定好的；
外设级中断：产生中断请求，未屏蔽则传到PIE级；
PIE级中断：分组与仲裁，向CPU提出申请。PIE级中断又分为可屏蔽中断（检查IER和INTM决定是否响应）和非屏蔽中断（立即响应）；
CPU级中断：终极响应。完成当前指令，清流水线，自动保存现场，取中断向量送PC，执行ISR。
PIE这三个字母是不是有点生疏了，Peripheral Interrupt Expansion-外设中断扩展模块。不想翻译了，都看得懂了，觉得才几天而已，英文阅读能力已经有提升了。
上面也说了，该片子可支持96个中断，12个CPU中断组，每8个PIE中断被组合到一个CPU中断组，下面我们看下具体有哪些中断：
看了这个图，大家应该明白了中断之间的管理关系了吧：外设级->PIE级->CPU级
上面也说了，这96个中断是组合复用的，那是怎么的复用关系呢？
是不是看着晕晕的，这么多图，呵呵，再忍一下，还有一个中断管理流程图：
根据这个管理图，我们来看下应用程序响应中断程序流程：
这个流程比较容易理解，我就不复述了，呵呵，大学的时候最怕中断，现在想想，中断完全就是一个纸老虎。
好了，中断响应流程大家已经清楚了，那我们现在要具体看下中断相关的寄存器了：
首先该片子对于中断有几个寄存器：
对应具体寄存器具体看：
PIE中断控制寄存器
还有一个调试中断使能寄存器DBGIER，使用方法跟IER一样，只不过场景是用于实时仿真时可屏蔽中断设置
说完外设中断寄存器，还剩下一个外部中断寄存器的。
外部中断寄存器是使用于外部中断XINT1/XINT2/XINT3的，可以选择上升沿或者下降沿触发外部中断，来看下具体的寄存器结构
讲了那么多，我发现还有一个很重要的东西没讲，那就是如何初始化使用中断，这里就不贴图了，直接简述一下：
1、关闭CPU级中断总开关；
2、关闭PIE级中断；
3、关闭PIE组开关；
4、清除组中断标志；
5、启动PIE_Vector RAM区；
6、配置PIE中断；
7、注册PIE中断向量；
8、开启PIE支路开关；
9、开启组开关；
10、开启总开关；
到此，中断理论知识就差不多讲完了，又是三个小时过去了（效率比较低），上示例程序看下：
void InitPieCtrl(void)
{
// Disable Interrupts at the CPU level:
//#define DINT asm(" setc INTM")
DINT;
// Disable the PIE
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;
// Clear all PIEIER registers:
PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;
// Clear all PIEIFR registers:
PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;
}
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
void InitPieVectTable(void)
{
int16 i;
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
// Do not write over first 3 32-bit locations (these locations are
// initialized by Boot ROM with boot variables)
Source = Source + 3;
Dest = Dest + 3;
EALLOW;
for(i=0; i < 125; i++)
*Dest++ = *Source++;
EDIS;
// Enable the PIE Vector Table
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
}
程序看懂了吧大家，关中断，初始化向量表，但对应的组开关和CPU总开关没开，应该暂时没用到中断，需要的时候再打开开关就行了。
好了，中断讲完了，现在十二点，再去学习下GPIO，这个相对比较简单。
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