西子奥的斯DO3000S门机使用说明
1.产品介绍1.1功能描述DO3000S中分门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速变频控制的门驱动系统。具有集成度高、体积小、运行稳定的优点。产品操作简单，正常情况通过一键自学习按钮完成自学习后就可正常运行。主要特点：1. 同步电机角度自学习2. 门宽自学习3. 自动开关门演示4. 故障报警及自动保护功能5. 关门遇障检出功能6. RS14与门机控制器一体化7. 软件离线升级8. 参数离线升级1.2技术参数条 目说 明电机额定功率43W额定电流0.8A额定转速180r/m额定扭矩2.3N·M位置传感器磁编码器控制器输入电压单相AC 220V±20%开门宽度700-900mm最大拖动重量120kg开/关门时间900mm 中分：2.5 S / 2.7 S运行噪音55dBA Max门刀动作噪音58dBA Max重开门噪音62dBA Max表11.3工作环境工作温度-10~50℃湿度95%海拔0-2000m防护等级PM电机：IP54散热方式自然冷却表22.门机安装说明2.1 相关参数定义OP-净开门宽；OPH-净开门高；E-轿门地坎宽度；L1-门机安装空间，即轿门地坎线到门机支架安装面的间距；门机相关参数值如下表：门机类型EL1中分永磁门机5590表32.2 查看门机总图，确定相关安装尺寸根据现场门机的规格，结合说明书中门机安装总图，确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置以及光幕支架等相关尺寸，门机安装总图如下：
2.3 将门机安装支架固定在轿顶上① 将轿顶安装支架固定在轿顶C型槽上② 调整好轿顶安装支架的水平间距，以门中心对称布置。③ 调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离，使图示的L1值达到要求（参照表3）， 然后拧紧螺栓。
图2 轿顶安装图示2.4 将门机安装到门机安装支架上① 将门机连接到安装支架上，预紧安装支架上的螺母。② 调好整门机的高度及水平度，至挂板下表面到地坎上表面的距离。③ 调整门机中心，让门机中心和门中心重合。④ 紧固安装门机的螺母。2.5 将门板挂到门机上① 将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上；② 将轿门板与挂板用M8X30的组合螺栓连接；③ 调整挂板的垂直度，如果挂板倾斜，可在挂板与门板连接处插入塞片；④ 调节下靠轮与导轨的间隙调至0.2~0.5mm；⑤ 调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿厢地坎的间距。
图3
3.2端口定义和说明端口定义和说明见表：电源线：端子说明P1-1L电源火线P1-2PE电源地线P2-3N电源零线输入输出信号：端子说明P2-1RSL通讯端口P2-2RSL通讯端口P2-30VP2-4DC30V，上位机提供的电源P2-5DOB，开门按钮信号P2-6REV，光幕信号P2-7IN1，预留输入端口P2-8DCL，预留关门到位信号P2-9DC24V，由DC30V经过处理得到，提供光幕电源电机编码器信号：端子说明P3-1GND，电源地线P3-2CSN，片选信号P3-3CLK，时钟信号P3-4DO，数据信号P3-5VCC，电源信号电机动力线信号：端子说明P4-1W，电机W相P4-2V，电机V相P4-3U，电机U相P4-4PE，电机接地线3.3服务器使用说明3.3.1服务器使用简介采用西子奥的斯专用服务器，操作简便，符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。
3.4调试说明3.4.1门机调试前注意事项：1. 系统地址设置：2. 电梯处于检修状态3. 门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力；拔下电机三相动力线插头，手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻。注：由于控制器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。3.4.2基本调试步骤：3.4.2.1门机上电打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。3.4.2.2自学习1. 外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮3s左右直至运动。此时门机自动进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门宽自学习，门宽自学习运行过程为：先关门在关门到位在开门，开门到位在关门 ，关门到位若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。2. 服务器操作服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开，必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。具体操作步骤如下：首先将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单34，显示如下：
参数项菜单功能号说明密码等级Op_Accel3311开门加速加速度0Op_Decel3312开门减速加速度0Op_StartDis3313开门启动缓冲距离0Op_StartSpd3314开门启动缓冲速度0Op_CreepDis3315开门到位缓冲距离0Op_CreepSpd3316开门到位缓冲速度0Op_Speed3317开门最大速度0Op_JerkAcc33116开门加速度圆角1Op_JerkDec33117开门减速度圆角1Cl_Accel3318关门加速加速度0Cl_Decel3319关门减速加速度0Cl_StartDis33110关门启动缓冲距离0Cl_StartSpd33111关门启动缓冲速度0Cl_CreepDis33112关门到位缓冲距离0Cl_CreepSpd33113关门到位缓冲速度0Cl_Speed33114关门最大速度0Cl_JerkAcc33118关门加速度圆角1Cl_JerkDec33119关门减速度圆角1密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。重开门曲线图见图：
3.6异常处理异常处理中，首先输入1级密码，然后再按步骤修改参数。用服务器可以查看故障代码。进入菜单322，可以查看故障记录。其中3221最先显示为最近发生的故障及其发生时间，下翻可以查看历史故障记录，总共可以记录最近的16个故障。3222为各个故障总共发生的次数。进入菜单3223可以清除故障记录，菜单3224可以清除故障次数。
3.6.1角度自学习失败角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况，确认没有问题，将门板拉到中间位置后再次尝试。3.6.2门宽自学习开关门顺序错误门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门，如果出现方向相反的情况：步骤一：进入服务器菜单332，将OpenDirection参数改为相反数。步骤二：断电，重新上电后再次进行自学习，看开关门方向是否正确。3.6.3门宽自学习开关门不到位在确保机械无卡阻的情况下，再进行以下操作。开门不到位：进入服务器菜单333，将LearnArriveTrq调大后再次进行自学习。关门不到位：进入服务器菜单332，将ClArriveTroque调大后再次进行自学习。3.7控制器状态及参数查看3.7.1状态监控
3.7.2参数表控制器参数如下表所示：
4 维护与保养4.1 门机定期维护与保养项目为了保证门机的可靠运行，需要定期对门机进行维护、保养，内容可参照下表
4.2 产品易损件更换标准