关于洗碗机智能自动开门改造 篇二：477元不拆机完美实现西门子洗碗机自动开关门，可手动控制。
追加修改(2020-07-02 17:24:38):
做一个总结，本文的整体改造其实并没有很复杂，根据实现的效果一共有3个方案组合： 入门方案（倒计时开门，手动关门）：米家智能插座+开关电源+拨杆开关。 进阶方案（倒计时开门，自动关门）：米家智能插座+开关电源+拨杆开关+双路控制器。 终极方案（洗碗结束自动开门，自动关门）：开关电源+拨杆开关+电流感应继电器+双路控制器。
引语：
本文挑战#8090后装修计划#主题三：硬核智能改造主题的挑战任务3。
主题三：最硬核的全屋智能化全套方案分享与智能家居互通控制技术、开发板应用等硬核智能改造主题。这个主题欢迎身经百战或身处相关行业的真大佬们，这里就是发挥你们丰富实战经验&知识技巧的舞台。如果你们能够解决困扰值友们多年的这两个挑战任务，那么价值1800元的智能生活安居改造套装就很有可能是你的了。
挑战任务3：使非兼容平台的的智能产品能够相互控制，并进行自动化联动操控。如使用Siri控制小米系与百度系智能家居、让aqara传感器与Alexa进行自动化联动操控等。
前言：
在之前的一篇文章里，我分享了关于洗碗机智能自动开关改造的思路，很多值友都非常感兴趣，甚至有值友已经动手实现了。最近我家的装修基本完工，对洗碗机的自动开门也进行了无损改造，并且完美实现自动开门，应值友要求，分享一下。
橱柜定制：
橱柜的设计采用了高低台的方式，水槽和切菜区台面高度900mm，灶具高度800mm。定做了755*600宽度的门板。洗碗机柜上方预留了一定空间，用来安装电动推杆。
洗碗机：
洗碗机我买的是西门子SJ636X03JC。
SJ636X系列是西门子国产化的洗碗机里首款全嵌入式安装的型号，洗涤容量13套，全嵌入式安装设计，开孔尺寸550×600×775mm，拥有超净洗、日常洗、智能洗、节能洗、即时洗、预冲洗和轻载模式、加强除菌、加强漂洗共6+3种洗涤程序，采用余温冷凝+热交换两种混合烘干方式。
我选择这款洗碗机的主要原因是550的深度比独立式相对小一些，满足我现场的安装环境，全嵌入式的设计可以安装定制门板，做到整体风格统一，也方便自动开门的改造。因为B机抢不到，员工价5149元买的A机（不带面板）。
机器到货后联系厂家上门安装。师傅动作太快还没来得及拍拆箱照就给我搬厨房里来了。
安装定制门板
装完门板的样子
整体效果：
改造用品清单：
在上一篇文章里写了，动力装置我采用的是电动推杆：
电动推杆 *2：236元 （电压24V、行程100mm）
电动推杆支架 10元，用户固定推杆。
控制装置部分选用了双路控制继电器， 可以实现推杆的伸出和自动缩回。
双路控制继电器 42元
选择这个双路继电器主要原因是它除了可以实现电机的正反转，还带有自定义编程功能。
这里我需要的是P-2功能，给信号1，电动推杆正转（伸出）A分钟，延时B分钟后，电动推杆反转（缩回）C分钟。
开关电源24V 5A 48元，用于电动推杆和控制板的供电
控制器外壳 10元
如果开门时想要手动实现推杆的缩回怎么办？
加一个6脚3档的拨杆开关可以实现自动和手动来回切换。
拨动开关 6脚3档 4.99元
配了个防水帽 1.99元
配了一个开关盒 15元
设为头图
接线图：
当把拨杆拨到右边的时候，电动推杆的供电是通过双路继电器控制，通过报警信号触发电动推杆的伸出和自动缩回。
当把拨杆拨到左边的时候，电动推杆反接开关电源的正负极，电动推杆反转缩回。
改造过程：
1，洗碗机包装箱里有两根木板，角磨机切割为600mm的宽度。使用购买的支架把电动推杆固定到木板上。
2，使用角码把木板固定到橱柜上方，下面留出洗碗机的高度。
3，电动推杆上粘上保护垫，防止撞坏柜门。
4，把电动推杆的供电线焊接到拨杆中间两脚，右侧接双路继电器输出，左侧接开关电源。
5，双路继电器设置P2模式，ABC时间分别设置为3秒、10秒、13秒。意思是当有信号触发时，电动推杆先正转（伸出）3秒钟，到第10秒的时候，电动推杆反转（缩回）至第13秒时断电。
6，拨到自动模式，通过双路继电器手动短接进行测试。
7，切换到手动模式，会反转缩回。
8，其实到这里，自动开门基本上算是完成了。我只需要把双路继电器的报警信号1与COM口短接。把P2模式的时间分别设置为A 1分钟，B 30分钟，C 31分钟。
9，再通过小米智能插座延时给开关电源的220V供电就可以了。
比如洗碗机日常洗需要1小时29分钟，我设置智能插座2小时后送电。这样洗碗机就会在2小时候后开启洗碗机门，到2小时30分钟时再关门。
但是这样我觉得还不够智能！
洗碗机工作中是有电流的， 我可以通过电流互感器去监测洗碗机的工作电流，如果电流小于多少安，那么就触发报警信号从而触发双路继电器工作。
数显电流表继电器 109元
之所以选择这款交流智能数显电流表继电器，是因为它可以设置一个报警延时值，比如我设置为当工作电流持续10分钟低于0.01A之后才触发报警信号。这样可以防止洗碗机工作中偶尔电流过低导致的误操作。
把电流互感器安装到86插座的暗盒里，注意只穿火线。
继电器的报警输出COM口连接至双路继电器的COM口，NO连接至双路控制器的信号1。
这样当电流互感器检测到洗碗机的工作电流低于0.01A，并且持续时间超过10分钟，触发报警信号给双路继电器，双路继电器控制电动推杆正转（伸出开门），30分钟后电动推杆反转（缩回关门）。
完美实现了自动开关门。