L3级自动驾驶Traffic Jam Chauffeur & Highway Chauffeur验证CASE

继智能辅助驾驶之后，外国很多企业的 "交通堵塞司机(Traffic Jam Chauffeur) &高速智能驾驶(Highway Chauffeur)"技术是一个L3级驾驶辅助系统，在交通堵塞中工作，不需要司机的监督。将司机从交通问题中解放出来.

作为车辆自主化进程中的进一步创新， "交通堵塞司机 "技术使司机能够在交通堵塞时委托他人驾驶，无需监督。该车在高速公路上完全自主驾驶，自动将其速度与周围的交通和速度限制相适应。

优势:

该技术有助于减少与人为错误有关的事故数量。通过下放车辆控制权，司机可以利用他们的时间去做其他事情，同时保持在一个可以重新控制的位置。这项新的创新给司机带来了安心和舒适，并防止了单调的驾驶所带来的疲劳感。

条件：

该系统在适应性道路（双车道）上发挥作用，并且只在交通拥堵时以低于50-70公里/小时的速度运行。

技术的集中体现

为了使系统在没有驾驶员监督的情况下工作，需要最佳的安全条件。继自动驾驶系统之后，交通堵塞司机系统以多项创新技术为基础:

新的辅助系统拥有比自动驾驶系统多一倍的技术组件。

一个额外的激光扫描仪进一步加强了障碍物检测。

刹车和转向系统也得到了加强。

如果汽车需要离开该路段或交通速度增加，该系统会要求司机在必须进行机动操作前5至10秒收回车辆的控制权。

继智能辅助驾驶和交通堵塞代驾系统之后，高速公路代驾技术(Highway Chauffeur)让人们在漫长的高速公路旅程中不受监督地驾驶，获得接近未来自动驾驶车辆的体验。

在智能辅助驾驶（L2级）和交通堵塞司机（L3）之后，高速公路司机是最先进的车辆自动化技术。高速公路司机只在高速公路上运行，能够适应所有类型的交通状况。通过该系统的创新技术，实时地重建汽车的物理环境，车辆可以以完全自主和安全的方式进行自主运行。

自动引导系统通过监测车道标线将汽车保持在其车道上。

高精度的车载GPS确保了路线的寻找。

根据交通状况和路线，汽车可能 "决定 "变道超车、驶入慢车道或离开高速公路。

车辆速度自动适应其他车辆和速度限制。

对于L3级的自动驾驶功能，英国政府曾在2020年8月发起了一项关于自动车道保持系统（ALKS）的证据征集活动，该系统一旦启动，将使车辆保持在其车道内，并在长时间内控制其运动，而无需驾驶员的输入。

"自动技术可以使驾驶者的驾驶更安全、更顺畅、更容易，英国应该是看到这些好处的国家之一，吸引制造商开发和测试新技术，"交通部长Rachel Maclean说。

"英国在这一领域的工作是世界领先的，这次征集证据的结果可能是这一令人兴奋的技术向前迈出的重要一步"。

ALKS技术被描述为 "堵车司机"，最初将用于高速公路上时速40英里以下的低速应用。

政府的咨询文件建议，司机必须随时准备好并能够在车辆的提示下恢复驾驶控制。ALKS被要求有一个 "司机可用性识别系统"，如果他们没有保持在一个位置上夺回方向盘，将提供一个警告。

道路安全组织IAM RoadSmart的政策和研究主任Neil Greig对政府的咨询表示欢迎，但对该技术的司机可用性识别方面表示担忧。"他说："高速公路是我们最安全的道路，这也是这项技术使用最多的地方，所以在未来几年新车广泛使用之前，把它做好是至关重要的。

他说："从道路安全的角度来看，我们主要关注的是汽车如何判断驾驶者的精神和身体能力，以夺回控制权。这必然是在汽车无法自主反应，需要驾驶员的决策和判断来维持道路安全的情况下。在这种情况下，如果司机没有准备好迅速夺回控制权，那么对风险估计过高或过低的反应的可能性显然很大"。

他还表示，随着ALKS和其他新的驾驶辅助功能的出现，有必要确保司机被告知并接受培训，"以便他们确切地知道这些系统能够和不能安全地做什么"。

ALKS被认为是现有高级驾驶辅助系统（如自适应巡航控制、车道保持辅助和高级紧急制动）的升级版，因为驾驶员将被允许将全部控制权交给自动技术。即我们所称的L3级自动驾驶技术，L3与L2的最大区别就是车辆在自动驾驶过程中，驾驶员能不能长时间脱手。

政府正在就使用新系统的拟议规则征求意见，并询问使用该技术的汽车是否应在法律上被定义为自动驾驶汽车。这意味着当系统启动时，技术供应商将对车辆的安全负责，而不是对司机负责。

证据征集活动还就允许安全使用该系统的建议征求意见--该系统可能从2021年春季开始进入英国市场--速度最高可达70英里/小时。

下文是关于TJC功能的测试用户CASE，希望为大家提供相应的参考。

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