在江苏省镇江市东侧，正谊枢纽和大港枢纽之间，一座横跨长江两岸的五峰山过江通道——五峰山智慧高速，刚刚成为国内首条建设完成的，支持自动驾驶车辆的智慧道路。
这条纵向跨越长江天堑的道路，预示驾驶环境的未来，它能否带着我们完成另一个跨越，从非自动驾驶向自动驾驶的跨越呢？自动驾驶的终极目标实现，或许就是能让人上了车就可以放心大胆的躺平，享受旅途时光。然而现阶段，依赖单车智能，能让你躺着驾驶的自动驾驶量产车显然还不存在。有了一条支持自动驾驶车路协同的“智慧道路”支持，那么智慧道路+自动驾驶汽车的组合，或许躺着开车就离我们不远了。现在，请展开想象力的翅膀，跟着我一起来到这条路上。五峰山智慧高速，全长仅有35.8公里，并不算长，但拥有许多普通高速不具备的特点。首先，就是在对自动驾驶车辆的支持上。五峰山智慧高速沿线布置了大量视觉、毫米波雷达等传感器采集路网数据，并且全程5G信号覆盖，当具备5G+V2X通讯终端的自动驾驶车辆经过时，即可利用5G网络对自动驾驶汽车进行实时交互。而车路协同下车辆自身信息会反馈给路段，促进路网自身对于交通环境的感知力，类似于道路交通信息、环境状态也都可以通过车路协同设备反馈到车辆。比如，在自动驾驶汽车刚驶入五峰山智慧高速，即可接受整个路端全局视角的实时交通环境数据。这有点像自动驾驶汽车开着一个带透视的外挂进入一款游戏，每个其他角色的一举一动，通过车路协同设备的数据共享，都尽在掌握。不管是前方出现事故，出现交通拥堵，还是其他情况，都可以即时选择最优规避路线，可谓为躺平驾驶极大的创造了有利条件。同时，由于有云端计算平台的加入，对于五峰山智慧高速的路端来说，在必要时刻其实也扮演着一个组织者的作用。当交通流量较小时，开了“透视挂”的自动驾驶汽车可以相对自由的行驶。但当交通流量较大，路面交通情况复杂时，对于路网环境拥有更完整感知力的智慧高速路端，则可发挥组织作用。五峰山智慧高速，重卡车型进行无安全员的自动驾驶测试。通过主动调配的方式，在保障道路环境下各个自动驾驶汽车良好“游戏体验”的同时，尽可能实现最大通行效率，比如调配大型重载货车进入单一车道编队行驶等。目前五峰山智慧高速是通过在一些枢纽匝道处设有诱导灯，当主线行车流量过大，通过切信号的方式对驶入主线的车辆进行控制。至于未来能否通过V2X设备，对车流实现更为细微、主动的调配还是很期待的，而届时达到这种工况时，对于驾驶员来说基本上就也属于可以躺平驾驶的状态了。其实除了对于自动驾驶汽车车路协同的支持能力，这种高度的路网环境感知力，实际上也让五峰山智慧高速不经意间，扮演一个类似交通安全监察员的角色，有点像一个游戏房间的房主或者是队长，当有玩家出现违规情况，虽然不能踢车出局，但却可以向系统直接举报。智慧高速不可能行驶的全都是智慧汽车，只要有人驾驶就一定存在各类交通违法行为。然而，得益于大量密集的路端监测设备存在，在这种道路环境中发生违法行为几乎注定逃不掉被拍照取证。五峰山智慧高速路端监测设备密度尚不清楚，但参考国内另一条正在建设中的杭绍甬智慧高速来估算，35.8公里长的五峰山智慧高速仅路侧的高清固定摄像机，可能就会多达180个。这还不包括其他传感器监测设备，比如亿级像素摄像机和无人机等，所以，未来要在智慧高速上违法开车，那可能基本就等同于去主动自首…另外，作为国内首条建设完成的智慧高速，实际上五峰山智慧高速的亮点也不仅仅在于对自动驾驶汽车的支持上，这条智慧高速也还有很多有趣的地方，我们举其中几例。比如车道级雾天行车诱导系统，这个系统好玩之处在于它可以为不具备V2X车载终端的车辆提供预警。它是通过在车道两侧安装大量的行车诱导灯，当雨雪、团雾天气出现时，借助路端的传感器对道路环境中的车流进行车距探测，当识别到某一队列前后车辆跟车过近时，则通过点亮诱导灯显示警示区域，直接以物理方式提醒后方车辆保持距离。还有，由于整条五峰山智慧高速位于长江两岸，特殊天气下容易引发雨雪团雾出现，在普通高速道路中恶劣的雨雪团雾天气往往会导致道路封闭，而这条智慧高速则不必担心。因为在建设之初，五峰山智慧高速预先埋入了桥面加热系统和喷洒设备，恶劣天气袭来，它可以通过遥感式路面状态检测器或埋入式传感器自动启动，为桥面加热或喷洒融雪剂，非常有意思。总的来说，作为国内首条智慧道路，五峰山智慧高速不仅在促进交通安全、提高交通通行效率上相比普通高速具有很大的优势。在对于自动驾驶汽车的支持保障上，也已经有了一个大致比较完备的路端车路协同系统建设，这对于国内自动驾驶厂家来说也是非常有意义的。虽然现阶段，在这条智慧道路上躺平驾驶还不太现实，但一条已建成的完备的智慧高速，对于自动驾驶车辆的场景数据支持以及技术验证都具备积极作用，可以极大促进国内自动驾驶厂商对车路协同下个阶段的探索，它也会让真正安全的自动驾驶汽车更快的来到我们身边。也让真正可以躺平驾驶的日子，离我们更近一些。
谢谢那么好看的你读完了全文，再给辛苦写作的小编点个“在看”吧！
