讨论：方向传感器及其他
时间：2017/6/23
地点：微信群——老巫婆的程序世界
人物：
你不懂我：群成员，提问者
金从军：群主
李鹏：群成员
阿吉：来自宝岛台湾的App Inventor推广者
问题1：方向传感器的“方位角”参数是通过地磁场得到的还是通过陀螺仪积分得到的？
问题2：xamarin模拟器的设置问题
对话摘录
[12:24]
你不懂我：请问有没有人了解方向传感器的“方位角”参数是通过地磁场得到的，还是通过陀螺仪积分得到的？@金从军
金从军：我以为是地磁场。
你不懂我：那“倾斜角”和“翻转角”感觉像是陀螺仪积分的，这俩参数地磁场得不到吧？@金从军
金从军：我没思考过这个问题，不过也许如你所说，因为指南针例子中，指针的偏转有延迟。如果是磁偏转，应该更灵敏，不晓得。
[12:35]
你不懂我：感觉有点矛盾啊，假如角度[属性]是地磁场来的，那么另外两个参数地磁场是得不到的，为什么陀螺仪积分得出三个角度，却要抛弃方向[属性]的呢？可是手机带了地磁传感器，没找到接口啊？google不会不给地磁传感器的接口吧？
过了一会儿[13:12]……
你不懂我：刚才写了个程序测定方向传感器各个参数：角度、音调（这里应该是翻译问题，pitch翻译成音调了）[应该是倾斜角]、翻转角。三个参数都是陀螺仪积分来的，方位角参数是地磁场传感器得来的，力度[幅度]参数应该是陀螺仪三个参数拟合出来，反映手机倾斜程度的，@金从军
李鹏：程序发出来学学，一直想做个晃动手机控制摇臂的程序未果。
阿吉：就我的理解，App Inventor是一定要去抓到那個芯片的。但有些中價位手機會用加速度計去模擬其他傳感器的值以節省成本。所以會發生用Android Java去抓值有東西，用AI2卻沒有數值的狀況。但至少加速度計是一定會有，指南針與陀螺儀就不一定了，這兩者用加速度去模擬很常見。
金从军：@你不懂我 太好了，多谢你的成果，且与大家分享。
你不懂我：@nissin[阿吉]指南针有的，磁铁会影响方位角参数，角度参数没有影响，刚才在手机上试过啦。
金从军：很想知道如何测得的？
你不懂我：[发来两张图]
你不懂我：呵呵，@金从军我一直有疑惑，就是不管App Inventor积分的陀螺仪角度还是我们自己写的，飘移都挺严重的，可人家开发的体感游戏咋飘的美那么厉害！
金从军：但如何区分陀螺仪与地磁场呢？
你不懂我：@金从军 程序下载到真实手机，放桌上不动，拿磁铁靠近，看哪个参数变动厉害。
金从军：噢，太厉害了
你不懂我：还有那3d鼠标，要是手机陀螺仪这水平不得飘死？怎么做的啊？好像用加速度计进行修正了，感觉算法好复杂。
金从军：请允许我将你的研究成果发布到公众号中，与更多人分享，同时也鼓励大家，学习你的钻研精神。
你不懂我：这算什么成果啊，随便用。
金从军：我以为这是成果，我们需要解释疑问，解决问题。
你不懂我：真正折腾我的是xamarin模拟器和ai伴侣，看到老师用xamarin模拟器挺好用的，我也搞了一下，结果ai伴侣死活连不上，折腾了一天才找到原因搞定了。
金从军：这个模拟器我在苹果本上用挺好的，但在PC上用不起来。
你不懂我：我就是在苹果上用的
金从军：噢，什么原因呢？
你不懂我：ai伴侣必须与电脑在同一个局域网才能连上，xamarin安装默认模拟器ip是10.0.0.23，是内部网。
金从军：原来如此
你不懂我：xamarin是基于virtualbox的，在虚拟机上设置网络连接方式为nat就行啦，估计win下安装的时候虚拟机网络的连接方式默认不合适
金从军：我可以再试试
你不懂我：@金从军说错了，应该用桥接，默认是nat，换成桥接。
附加说明
陀螺仪：下图是一个具有固定支架的陀螺回转仪，黄色的部分被称为转子，在工作状态下转子会高速旋转；两个灰色的可转动平衡环，三个正交的转轴。物理学告诉我们，一个高速旋转的刚体（不变形的固体），在不受外力作用时，具有保持其转轴方向不变的特性。这一特性通常被用于航海、航空装备的导航系统，智能手机中的方向传感器中，也是基于这一原理。
方向传感器：App Inventor中的方向传感器组件，可以访问安卓手机中的陀螺仪，并获取与方向有关的参数，如下图所示。
方向传感器的属性：上图显示了方向传感器的全部属性，其中只有“启用”属性是可以设置的，其他属性均为“只读”属性，即，这些属性的值只能读取，不可更改。其中俯仰角、翻转角、方位角表示单一方向的旋转角度，角度属性是上述三个角度的综合值，假想屏幕上有一个水滴，当手机倾斜时，水滴流淌的方向就是角度值对应的方向。幅度属性通常与角度属性配合使用，表示在角度方向上的倾斜程度。
讨论小结：群成员你不懂我通过测试得出如下结论：角度、俯仰角、翻转角这三个属性值来源于陀螺仪，方位角属性值取自于地磁场，幅度属性则是角度、俯仰角及翻转角合成的结果。
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