小鹏超长续航电动轿车P7

随着小鹏P7近日高调上市，作为小鹏汽车的旗舰智能电动轿跑车型，从产品价格定位到车型配置，都直接对标特斯拉Model 3。其亮点技术就是它的706公里超长纯电续航和L3自动驾驶技术细节，跟着小星来看看吧。

706公里超长纯电续航

↑小鹏P7纯电动力总成

小鹏P7后驱长续航版售价22.99万续航568公里，超长续航版售价25.49万续航706公里成为了关注焦点。超长续航706公里的小鹏P7搭载了来自宁德新能源的80.9kWh高容量三元锂电池。后驱版本后轴配备了196kW的永磁同步电机。而四驱高性能版前轴额外增加了一台120kW永磁同步电机百公里加速4.3秒。但是售价增至34.99万，续航减至552公里。

自动驾驶L2.5相关技术与架构

很多朋友一谈到自动驾驶第一个想到的就是特斯拉的自动驾驶系统Autopilot。但其实特斯拉的自动驾驶系统既有优势又有局限。

↑特斯拉自动驾驶系统Autopilot

优势就是它通过不断OTA空中升级不断完善让用户享受到自动驾驶的便利。

特斯拉自动驾驶系统Autopilot的感知传感器主要由12个长距离超声波距离传感器、1个长距离雷达和1个前向摄像头组成。可以实现自动巡航，自动变道和紧急刹车功能。

局限就是它的自动驾驶系统架构有待更新。

特斯拉Model S曾发生多起致命事故，正是因为紧急刹车功能并未正常工作。比如强烈的阳光和全白的车身导致前向摄像头模块误以为前车车身是蓝天白云背景中的一部分。长距离雷达Radar系统成功探测到了前车形成的金属障碍物。但是长距离雷达模块误认前方的障碍物为路面上方的指示牌或横架。两个关键传感器的误判导致紧急刹车功能未能起效。

↑自动驾驶系统架构比较

相比特斯拉Model S采用的传统自动驾驶系统架构传感器和控制器各自为阵，小鹏汽车采用的自动驾驶架构方案其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。

小鹏L3自动驾驶系统

↑Xavier人工智能超级计算SOC芯片

前瞻的硬件架构能够保证自动驾驶系统持续迭代，小鹏汽车XPILOT 3.0硬件基础已达到国内领先水准。XPILOT 3.0的硬件基础包括：

1、具备360°感知能力的环车身摄像头系统和高分辨率雷达

2、业内最高精度的综合定位精度硬件模块

3、中国首个量产方案的Xavier芯片

全新一代的英伟达Xavier人工智能超级计算SOC芯片。它具有更强大的八核ARM64处理核心和512核VoltaGPU，并且能够达到汽车安全所需要功能安全ASIL-D（最高等级）的级别。相对整车级别优化了功耗性能比。可谓为自动驾驶而生。

↑Xavier内部组成架构

中国的道路非常特殊，路况复杂，加塞严重。“加塞儿”成为本土辅助驾驶系统在城市道路安全和效率的严峻挑战。而复杂的混合交通则对车辆360度全范围感知和应对能力提出了更高的要求。小鹏汽车针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案，主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题。

小鹏P7配备L3自动驾驶系统

↑小鹏P7自动驾驶L3功能

基于SEPA平台开发的P7是小鹏汽车首款智能电动轿跑。在强大的智能双擎驱动下P7本土化的自动驾驶表现出众。自动驾驶引擎采用英伟达Xavier，而智能服务引擎采用高通骁龙820A。XPILOT自动驾驶辅助系统进一步实现了本土化升级。在城市内，开启防加塞功能，确保情绪与行车都足够稳定，在高速公路行车时，P7实现了L3级自动辅助驾驶。在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。并且P7会记住你的常用车位，实现“最后一公里 ”的自动泊车。

综上，汽车自动驾驶技术快速发展改变了道路交通状况。中国市场需要更符合中国路况的研发思路和使用场景。相信随着小鹏P7自动驾驶L3功能的上市，将会引领用车体验的重大革新。