CNC | 三菱电机M80系统的日常维护
日常维护的重要性
NC单元篇
1.屏幕与键盘
定期用软布或脱脂棉等擦拭屏幕及键盘表面（见图1、图2），清除表面留存的金属粉末，尘埃及油污。保持表面的清洁，防止油污粉尘的侵入造成元器件损坏。
图1←→图2
用软布或脱脂棉等擦拭屏幕及键盘四周边框（见图3、图4），避免油污粉尘从缝隙侵入到内部。污迹难以去除时，可加一些中性洗涤剂再擦拭。注意不可使用酒精、稀释剂等。
图3←→图4
2.控制器外壳
打开系统配电柜后端盖，可以看到系统控制器安装于液晶屏后方（见图5）。检查控制器外壳是否清洁，用干布擦除外壳上附着的油污粉尘，保证外壳上白色铭牌清晰完整。
3.线缆及接口的检查
检查控制器下方线缆区域（见图6），确认各线缆连接是否牢固，线缆标记是否清晰，地线是否正常连接。尤其要注意光缆状态，如有折弯情况，请及时进行梳理，避免光缆折弯造成损坏，导致系统通讯异常。
图6
4.系统电池的更换
系统电池（见图7）用于保存系统参数、加工程序等重要数据。在电池电量耗尽的情况下，系统断电超过30分钟，数据就会丢失，导致机床无法运行。
图7
出现Z52电池电压低0001黄色报警时，说明电池电压过低，请在一个月内更换电池。出现Z52 电池电压低 0003红色报警时，说明电池电量已耗尽，请立即更换电池。
建议更换电池前先备份系统数据。更换电池需在系统上电状态下完成。
如果系统电池使用时间已达到3年以上，虽无报警，仍建议在长时间停机前更换电池，预防停机期间电池电量耗尽导致相关数据丢失。
5.数据备份
为了保障机床正常运行，日常维护时要养成定期备份数据的良好习惯。建议采用下面介绍的整体打包备份方式备份数据。
数据备份流程
①点击键盘上的画面选择键“MAINTE”进入维护界面，在下方菜单中点击“维护”，点击“全部备份”。（见图8）
图8
②进入“全部备份”界面后，输入密码“MPARA”，点击“装置选择”，选择自己插入的SD卡或U盘。（见图9）
图9
③点击“备份”，按提示输入“Y”后备份开始，系统自动提示“正在执行备份”（见图10），当提示“备份完成”后备份过程结束，取出SD卡或U盘，将数据文件夹BACKUP_MANUAL整体拷贝到电脑中保存。
图10
数据文件夹BACKUP_MANUAL中的数据文件分为7项（见图11）
图11
数据恢复流程
①点击键盘上的画面选择键“MAINTE”进入维护界面，下方菜单中点击“维护”，点击“全部备份”（见图12）。
图12
②进入“全部备份”界面后，输入密码“MPARA”，点击“装置选择”，选择自己插入的SD卡或U盘（见图13）
图13
③将光标移动到“手动”位置（见图14），点击“恢复”，按提示输入“Y”后恢复开始，系统自动提示“正在执行恢复”，当提示“恢复完成”后恢复过程结束，取出SD卡或U盘。
图14
注意：数据备份或恢复过程中，禁止插拔存储介质和关闭系统电源，不当操作可能会造成数据损坏或NC硬件故障。
驱动单元篇
1.驱动器外壳
驱动器一般安装在系统配电柜中。目视检查驱动器外壳是否清洁，用干布擦除外壳上附着的油污粉尘（见图15），保证外壳上铭牌清晰完整。
图15
2.线缆及接口的检查
检查驱动器上线缆区域（见图16），确认各线缆连接是否牢固，线缆标记是否完好清晰，地线是否正常连接，光缆有无折弯情况。
图16
3.驱动器电池的更换
驱动器电池（见图17）用于存储各轴的机械原点位置。驱动器电池电量耗尽会导致机械原点位置丢失，造成设备停机。
图17
在日常维护时，需确认驱动器电池状态。当系统报警S52 电池电压不足 009F时，根据报警轴号更换相应驱动器电池。为保持数据，电池更换时请勿切断驱动器电源。
理论上，驱动器电池使用寿命为5年左右。如更换新电池后，很快又出现电池电压不足的报警，就需要检测电池的放电电流。正常情况下电池的放电电流不应超过50μA，如果放电电流过大，则驱动器-编码器反馈线-编码器回路可能存在漏电情况，请拨打三菱电机CNC售后服务电话400-921-5130咨询处理对策。放电电流测试方法请参考三菱电机自动化公众号“三菱电机CNC电池功能及维护说明”篇。
4.风扇的清洁与更换
驱动器风扇（见图18）是驱动器散热的重要部件。良好的散热可以保证驱动器处于最好的工作状态，延长内部元器件的使用寿命。在日常维护中，驱动器风扇需要定期检查，必要时进行预防性更换。
图18
定期清理风扇表面附着的粉尘和油污，以防止风扇过脏导致转动时异常振动或异响。同时清理驱动器散热片表面，保持散热片的整洁。污迹难以去除时，可加一些中性洗涤剂再擦拭。注意不可使用酒精、稀释剂等。
发生风扇停转或转速变慢等情况时请及时更换。需要注意的是，使用两个风扇的E/EH系列驱动器，在紧急停止或报警时，出于节电目的，系统会自动停止一个风扇，解除急停或报警后风扇将会恢复运行。
电机篇
1.电机外观的检查
定期清理各轴电机本体及编码器表面的粉尘油污（见图19），保持外观及铭牌的清洁。要特别注意长期接触切削液的电机，观察护罩防水情况。
图19
如发现电机外观出现划伤、变形、裂纹、凹陷、鼓起等破损情况，需及时排查电机周围部件有无干涉存在，必要时请联系三菱电机CNC售后服务部门。
2.线缆及接口的检查
检查完电机外观后，确认电机动力线、反馈线、抱闸线等线缆及接口的状态（见图20）。注意观察线缆包裹有无损坏，内部导体有无露出，线管或线缆支架有无破损或异常弯曲。线缆接口处是否出现破损情况，是否连接牢固，是否清洁。如有异常请及时处理。
图20
3.电机动作的检查
首先，在旋转电机（轴移动）时，确认启动停止时的声音和振动情况。跟正常状态比较有无明显异响和振动。
其次，在正常移动循环中，观察电机运行是否顺畅，有无振动异响。还可通过诊断界面选择“Drv监视”菜单找到伺服或主轴监视画面，观察电机转速、负载电流、运行温度是否有异常波动的情况。（见图21）
图21
出现异响振动等问题，请及时排查处理故障点，不要让电机在异常状态下持续运转，以免加重电机的损伤。
4.主轴电机冷却风扇
主轴电机的外表面或冷却风扇上附着的粉尘油污过多，会降低冷却能力，从而降低主轴电机性能。长期使用时会导致主轴电机过热报警。严重时还可能导致风扇轴承或扇叶的损坏。为保持主轴电机冷却风扇的冷却能力，请对风扇做定期维护清理工作。
数控系统的日常维护十分必要，是机床整体维护保养中的重要一环，良好的系统维护可以有效的保证机床的正常运行，车间的正常生产，请给予足够的重视。