CVPR 2020 | 用于点云中3D对象检测的图神经网络
论文地址:https://www.aminer.cn/pub/5e5f7c4791e011df604ecb9c
理解 3D 环境对于机器人感知十分重要,从点云中识别物体对于如自动驾驶之类的应用很有帮助。
1. 提出了一种使用 GNN 的点云物体检测方法;
2. 使用带有自动注册机制的 Point-GNN 实现一次检测多个物体;
3. 在 KITTI benchmark 上达到了 SOTA 的 3D 对象检测精确度,并深入分析了每个组件的有效性。
图构建
带自注册机制的GNN
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