这个日本大学竟然开发过150多款机器人，一定有你见过的
在机器人大家族中，像哈佛、麻省理工、加州伯克利等名校已然成为最经常提起的名字。但这些名校之外，还有一些默默发力的学校也有着不容小觑的实力。比如我们今天要给大家介绍的东京工业大学（Tokyo Institute of Technology）—简称东工大（Tokyo Tech）。
简称东工大被称为日本理工科大学之最。到目前为止，已经开发出150款以上的机器人。2017年11月，全球就业能力最强大学排行榜中排名第19，日本第2。
而这150多款里，也包含了一些非常有趣且影响深远的机器人，比如下面这些：
超长软体侦查机器人Giacometti Arm
这款机器人在顶端配有一个相机并且整体机身有20多米长，整体机身是由氦气填充的薄膜气球和薄的人造肌肉制成的，所以它非常的轻巧而且身体比较柔软，可以像蛇一样来回扭曲，正是因为轻和柔软，因此它可以穿透高层建筑并寻找异常情况。
作为对几种不同类型的Giacometti机器人的研究的一部分，这项研究开发了一种20米长，相当轻，比较简单的机器人手臂，称为Giacometti手臂。
尽管Giacometti手臂不适合精确定位，快速运动能力和高负载场合，以上是大多数传统机器人所关注的方面，但它专为极其特殊的目的和任务而设计，例如使用手臂尖端的小型相机检查其它无法到达的区域。
空中检查无人机Aerial Manipulator
这是个空中检查无人机的突出优势就是会开门。它是配有气动臂和水蛭状吸盘的一种仿生无人机，可以通过吸盘吸在门上，然后使用气动臂来拧开门把手，配备摄像头可以进行检查，并且无人机可以远程遥。
此款无人机由工学院系统控制系冢越研究室开发，同样是他们的作品，如下图这款。顶部佩戴一个吸盘，可以挂在顶部，或是吸在墙壁上。可以说这款就是Aerial Manipulator的前身了。
水陆环境的调查类蛇形机器人ACM
ACM（Active Code Mechanism）由EmerShigeo Hirose教授在2005年创建。这款机器人可以在情况复杂的水中进行探测，钻个水中的残渣缝隙什么的都不在话下。并且目前已经投入到福岛核电站事故的调查勘测中。
并且以此技术，Emer Shigeo Hirose教授创建了HiBot株式会社。基于ACM这个之外，他们公司还陆续推出了应用于其它场景的机器人。
引用教授在一次采访中的话：“目前，日本面临着许多令人生畏的问题。其中包括福岛第一核电站事故后的清理工作，以及处理老化的基础设施和建筑，最近的一个例子就是Sasago隧道的倒塌。我相信，为这些紧迫问题提供最佳解决方案是我和我在东京理工大学的同事们所肩负的使命。我坚信，只有完成这一使命，我们才能得到社会的认可。”
微创气动机器人EMARO
在腹腔镜手术过程中，这种气动驱动的像镊子一样的机器人可以有效地处理感染区域，提供微创协助。并且给操作员很好的反馈。
并且它是世界上首个使用气动驱动的手术机器人。EMARO通过安装在额头上的陀螺仪，通过感知外科医生头部的垂直和水平运动来控制内窥镜。内窥镜有四个运动自由度:向前和向后(插入和移除)，上和下，左和右，和旋转。外科医生通过控制头部的运动和用脚操作开关来指导这种运动。
气动驱动使机器人能够轻柔而平稳地移动。它在工业机器人中得到了广泛的应用，特别是用于抓取物体。此外，气动方法使创建一个紧凑和轻量级的设计成为可能;通过不超过标准注射器(直径约10毫米)的圆柱体注入或抽出空气，来获得足够的动力。
因此，手术医生可以在没有相机抖动的情况下获得清晰的内镜图像，从而使手术更加精确。
模仿人类游泳动作的游泳机器人Swumanoid
Swumanoid能模仿游泳者的身体形状和复杂的游泳动作。通过人体运动和人体运动分析，这个“运动员”旨在优化游泳方式，帮助开发高速泳衣。
自主学习的机器人OINN
SOINN可以自己学习自己思考并能教其他机器人做事情的机器人，被称为世界上第一款可以自己思考的机器人。
比如人对机器人作出“泡茶”的指令，机器人就会通过网络检索到泡茶所需要的道具、并思考泡茶的作业步骤，然后执行泡茶动作。还可以把学到的知识教给其他机器人。这款机器人由该校工学院系统控制系（长谷川研究室）开发，并以此技术为核心成立了创业公司SOINN株式会。
丝状肌肉控制的骨架机器人
这款由气动驱动的人造肌肉使这具骨骼能够在没有机械或马达的情况下模拟复杂的人类运动。
比如踢下球啊
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动动嘴啊
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在全球学者都在抓耳挠腮的研发刚性仿人机器人的情况下，日本这项壮举显然不会在近十年取得应用性的进展，但是他们愿意提前布局，并且默默无闻的作着这些或许当下并不被看好的研究。
或许哪一天我们回头看时，已然发现他们的仿人机器人已经超前好几步了。最后欣赏一下这款恐怖至极的机器人的视频吧：
小编想说，介绍日本机器人并不是媚日，只是像介绍哈佛、MIT的机器人谱系那样，让大家了解世界上还有这样一个学校，把机器人当做一项伟大的事业在做。最后从东京大学官网摘录了一段话作为结尾送给大家：
机器人工程，最后的技术创新前沿。
几个世纪以来，人类一直试图创造，
机器人和类人机器人模仿我们的行为。
那么什么是机器人呢?
定义不同，大小、设计和功能也不同，
然而，有一个不变的元素——生命。
人们努力灌输无机物，
这两种机器人都能复制且变得强大，
有超过人类的能力。