一个电机能干嘛？Ben Gurion和UC Berkeley大学教授脑洞大开，共同打造多款奇妙机器人？

一个电机能干嘛？对于大多数机械小白来说，做个电风扇、驱动一个小汽车已经算是非常标准的答案了。但在Ben Gurion（以色列内盖夫本古里安大学）的David Zarrouk教授和来自UC Berkeley（加州大学伯克利分校）的Ronald S. Fearing教授眼里，一个电机足以打造一款机器人，而且性能优良变化多端。

上图两位教授合力研发的一款多功能越障机器人Rising STAR。这只小车虽然表面上看上去和大学生的机器人手工制作没啥区别，但当真是一款功能齐全，驱动简单而又时刻散发着机械魅力的呆萌小车。首先，这是一款轮腿混合的机器人（看起来和其他轮腿混合略有不同），两个长长的略显笨拙的腿可以乌龟那样在地上爬行。

腿足的末端安装了两种不同的轮子

普通的圆形轮和越障用的扇形轮

通过腿部翻转决定哪侧轮子在外着地

这样机器人便拥有了跌倒后

迅速翻转前行的能力

大长腿向前的自由度

可以让机器人越过枯枝和沟壑

大长腿横向的自由度

能够帮助机器人攀爬墙体缝隙

而最最关键的是，机器人完成这一切，都仅仅由一个电机、简单的齿轮传动机构和科学家设计的特殊机械结构完成的。或许在舵机大行其道的实体机器人领域，这种极简的设计风格，更能体现机械与齿轮之美吧。

David Zarrouk教授讲这款机器人还搭载了摄像机，等研究成熟之后会应用到救援与探测任务中。而且未来他们还将研究人工智能算法，让机器人可以通过自己的判断来决定以何种姿态继续前行。而且更大版本的Rising STAR机器人也在研究之中，以期能够适应更多复杂的地形。

关于一个电机机器人的探索对于David Zarrouk教授和Ronald S. Fearing教授已经并不是第一次了，早在2014年，他们就联名发布了一款机器人叫1STAR（一个执行器的机器人）。这个机器人虽然有6只脚，却仅有一个电机，而且还能控制机器人的走向。

这一切的奥秘都源于这款机器人巧妙的机械结构和特殊材料的应用。据IEEE介绍，机器人的三对腿中，前后两侧的腿是电机主动驱动，中间的一对腿属于被动驱动。科学家根据步态研究只需要控制哪几个腿来动，便能决定机器人是向左行走还是向右行走，是加速还是减速了。

机器人可以左右拐弯

地上行走的1STAR

特别像一只灵活的昆虫

另外，他们还合力做了一个机械手臂。同样是巧妙的机械结构加简单的驱动，只是这次和之前略有不同，因为他们采用了多达两个电机（有时也只需一个电机就够了）来控制机械臂的弯曲与传送物品的功能。

这次的机械结构更简单，它机械臂的结构像极了我们小时候玩过的玩具蛇，模块化的结构让我们可以随意控制其长短和弯折方向。

对于这款机械臂来说，前面的模块化玩具蛇的结构只不过是一个轨道，真正的功臣还是上面的抓手。抓手可以抓取物品，并根据物品的放置地控制机械臂在那个关节拐弯。

当然，如果碰见一次拐弯不够的情况，另一个辅助小车就出现了，它可以在后面帮助弯折机械臂，最终将前面的抓手送到它想去的地方。

同样看上去很简单，但能够想出来并做成机器人还真让人感觉新奇。据介绍这款机械臂可以应用在太空领域帮助卫星抓取太空上的物品，也可以用来采摘。

有时候，科学家的成果总是让人在“原来这么简单”的惊叹中佩服其构思的巧妙，也许大多数时候对于科学家来说并不是发现什么伟大的发明，而且将我们并不很在意的东西扩大并发挥到极致。总之，替他们点赞，期待未来有更好玩的“玩具”出现。