中奕智创：26年磨一剑，用3款手术机器人开拓中国市场
随着技术的迅猛发展，手术机器人的出现给临床带来了无限可能。它不仅能够解决传统外科手术精准度差、手术时间长、医生疲劳等痛点，还给病人带来了更好的就医体验，大大减轻手术带来的痛苦。
有业内人士指出，手术机器人是目前医疗器械行业中最热门的领域之一。根据普华永道咨询的数据，2016年全球手术机器人市场规模约在35-40亿美元，综合内外部环境分析，全球手术机器人市场估计将保持约为11%的复合增长率。预测到2020年，全球手术机器人可实现超过58亿美元的市场规模。
新加坡埃慕斯集团成立于2011年，是一家集手术机器人研发、生产、销售于一体的企业。由埃慕斯集团投资成立的中奕智创医疗科技有限公司（简称“中奕智创”），于2018年落地南京，计划用3款微创手术机器人打开中国市场的大门。
核心团队——研究手术机器人20余年
中奕智创的创始人李德利曾就读于西安交通大学航天航空学院，后又在香港大学攻读理论物理-量子力学博士。
1992年，李德利在新加坡参加会议时了解到，新加坡开始吸引全球精英，构建“智慧医疗”亚太中心。于是，原本就非常看好智慧医疗领域前景的李德利在1993年取得博士学位后，放弃了去美国继续深造的机会，移民到新加坡，开始了手术机器人的研发。
1999年，在积累了多项智慧医疗科技研发的经验后，李德利带领核心团队的成员成立了信联集团（Infobuz Pte Ltd），并完成了20多项智能医疗机器人的研发。2011年，为实现医疗机器人的产业化，信联集团又与AGT集团整合了新加坡的多个相关团队，创立了埃慕斯（AIMS）公司。
埃慕斯整合了新加坡及欧美多间著名研究机构近20多年在智慧医疗和手术机器人领域的研究成果，为医院、医生和患者提供有效安全的医疗解决方案。2018年，为拓展中国市场，加快产品落地，李德利作为团队领军人，在南京成立了中奕智创。
中奕智创的核心业务涉及智能机器人、人工智能、生物医学、医疗影像处理等多个领域。成立初期，依托于埃慕斯的技术团队，中奕智创已经完成了多款医疗机器人的产业化开发，近期准备在中国市场推出智慧医疗机器人技术中台、前列腺微创手术机器人、智能分娩镇痛机器人和微波消融机器人四款产品。
技术中台——从根本上改变智慧医疗的研发流程
手术机器人属于高端医疗器械，核心技术获取难度大，产品研发周期长，产品性能和安全性要求高。
它的研发需要依托多个领域的核心技术和实践经验相结合，包括机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医用外科技术等，同时要注重人机工程学、机械设计、软件控制、动力学等多学科技术交叉，任何一个环节都会影响其安全性、适用性、治疗效果或治疗费用等。此外，设备安全监测、医疗行业法规和市场准入监管严格，这也导致手术机器人的商业化周期长，研发成本居高不下。
目前，市面上大多数手术机器人的研发过程都是基于手术目的确定技术方案和系统功能。而系统功能需要依托多个领域的技术和实践经验，经过长时间的研究、大量的资金投入才能取得成果，任何一个环节出现差错都有可能导致研发周期大幅延长，甚至研发失败。
中奕智创基于30余年的技术积累，通过对20多款医疗机器人的研发经验总结，开发了智能医疗机器人“技术中台”。
（中奕智创供图）
技术中台依托埃慕斯的智慧后台整体赋能，将目前应用较为广泛的医疗智慧科技整合成一个平台，其内置的生物医学识别、器官三维重建、人工智能诊断等技术可以大幅降低研发的时间和成本，为传统的医疗机器人研发构建了一个承上启下的平台。
（中奕智创供图）
李德利博士向动脉网介绍：“就像现在大多数的手机一样，操作系统都是通用的，制造商在制定好硬件如何设计最合理后，可以直接搭载现成的系统，而不需要自己去做大部分软件相关的研发工作。技术中台在医疗机器人的研发过程中扮演的就是这个‘系统’的角色。”
技术中台从根本上改变了智慧医疗产品的研发流程，只需要根据手术目的设计一个明确需要使用哪些技术的功能模块，就能够完成一款手术机器人的研发，大幅缩短了研发周期，降低研发费用，也解决了多学科人才稀缺的问题。
3款手术机器人——用科技武装医生的“眼、脑、手”
前列腺微创手术机器人
前列腺癌在我国已经是增长第二快的癌症类型，也是全世界最常见的男性癌症之一，严重影响了男性的健康。但与此相对的另一个事实是，如果能早发现早治疗，局限性前列腺癌(肿瘤限于前列腺)或仅区域性扩散的前列腺癌患者5年相对生存率可达100%。
中奕智创研发制造的前列腺微创手术机器人能够协助医生完成精准诊断、微创局部治疗、术后动态监控的过程。
前列腺微创手术机器人将现代医学影像科技获得的患者病灶信息与机器人内置的三维B超影像实时导航系统精确配准，配合常规检验和血液PSA检验的结果，不仅将一次诊断确诊率提高到90%以上，并且能够精准定位病灶位置和边界，达到精准诊断的目的。完全数字化的精准诊断过程解决了目前局部微创治疗无法进行多点精准定位病灶区域，导致无法确保治疗效果的痛点，为推广局部微创治疗、减轻病患损伤奠定了坚实的基础。
医生在使用中奕智创的前列腺微创手术机器人时，可以根据患者的实际情况，操作机器人选择激光加热、微波消融、放射粒子等不同的方式来进行局部微创治疗。
与传统的前列腺癌切割手术相比，使用前列腺微创手术机器人进行治疗的病患损伤仅局限在癌症病灶区域和几个针孔，可以大幅减轻患者的痛苦。此外，治疗费用也仅需传统手术的10%-50%。更重要的是，精准诊断和局部微创治疗过程一体化和数字化后，为后续的治疗效果动态监控提供了有效的平台，可以及时采取必要措施，提高病患健康水平，延长寿命。
微波消融机器人
微波消融手术属于一种局部微创治疗方式，其原理是利用穿刺针刺入病变部位，将射频微波传导至针尖位置，并在该位置产生高温破坏病灶，达到治疗的目的。微波消融技术的临床应用范围很广，如心内科射频消融治疗心率失常、肿瘤科的微波消融治疗肝癌等。
由于局部微创治疗方式具有能极大减轻病人损伤、降低手术后癌细胞扩散风险、节省医疗费用等优点，因此在未来将会逐步取代目前的器官切割治疗方式。
然而，目前的局部微创治疗技术存在3大痛点：
1、即使是最有经验的医生也无法精准多点定位治疗，准确判断治疗效果；
2、无法确定病灶的边界，确保治疗全部完成，存在术后癌细胞扩散的风险；
3、目前的局部微创治疗过程未数字化，无法在手术完成后动态监控以确保治疗效果。
这3大痛点无法依赖医生的经验彻底解决，需要借助科技手段来达到更好的治疗效果。
中奕智创的微波消融机器人依托前文提到的技术中台，配合康友微波消融系统等微创治疗技术，完成局部微创治疗。
（中奕智创供图）
这款机器人提供病灶多点精准定位，由机器人精准操作，解决了的无法精准多点定位治疗的痛点；利用人工智能三维影像病灶识别技术来定位病灶边界，配合精准的机器人操作，降低术后癌细胞扩散的风险，解决了无法确保治疗效果的痛点；中奕智创的微波消融机器人将以上诊断和治疗过程全程数字化，医生可以随时调取诊断和微创治疗的完整过程，与当前病患状况和医疗信息进行对比，判断治疗和恢复效果，进行动态监控，取得良好的治疗效果。
智能分娩镇痛机器人
国家卫健委在《关于开展分娩镇痛试点工作的通知》中提出，要提高分娩镇痛技术水平，提高产妇分娩方式选择的科学性。通过实施分娩镇痛，降低产妇因不能耐受分娩疼痛而行剖宫产分娩的比例，推动剖宫产率逐步下降，提高自然分娩率，进一步提升产妇和新生儿健康水平。
近年来，分娩镇痛在发达国家的普及率已经达到85%以上，但在我国不到8%。此外，有调查结果显示，中国的剖腹产率高达46.5%，位居世界第一，远远高于世界卫生组织推荐的15%的上限。
我国分娩镇痛推广难以进行，主要原因之一就是麻醉师数量不足。据了解，要达到全国推广分娩镇痛的目的，需要解决30万的麻醉师缺口。
（中奕智创供图）
中奕智创研发制造的智能分娩镇痛机器人能够将无痛分娩的麻醉全程数字化、信息化，自动完成麻醉剂精准输入、孕妇关键指标连续监测、指标异常报警等工作，降低了对麻醉师的技术要求，也让一位麻醉师能够同时监测多位孕妇的情况，有效解决麻醉师数量不足的痛点问题。
未来发展——依托自身优势，推动行业发展
中奕智创在南京的落地获得了南京浦口高新区的大力支持。除了与新加坡国立大学（苏研院）合作建立了“新国大埃慕斯智慧医疗研究中心”外，还与浦口科创投资集团联合成立了“南京埃慕斯智慧医疗机器人研究院”、与南京大学合作成立”吴培亨院士工作站“，建立了产学研一体化的智慧医疗产业基地。
在这次疫情到来之时，中奕智创迅速将埃慕斯的医院物流机器人改造成了智能消毒机器人并计划于2020年7月前投入市场。
中奕智创认为，随着5G时代的到来，智慧医疗将是未来医疗行业发展的必然趋势。这次的疫情让大家看到了机器人在医疗行业运用的优势和可能性。再加上目前国内大部分的手术机器人企业都还处于起步阶段，中奕智创多年的研发经验在行业内有绝对的优势。
李德利博士在采访中告诉动脉网：“由于行业门槛相对比较高，我们认为手术机器人在未来很长一段时间之内都会是蓝海。而技术中台这一产品能够帮助到很多还在进行产品研发的初创企业降低研发的时间和成本，我们希望能够借助这样的形式来推动行业的发展速度。”
文 | 邓可星
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