围观！柳钢转炉厂的机器人！

经过两个月调试、优化和改进，8月25日，转炉厂5号方坯连铸机涂料机械手自动喷号机投入使用，标志着转炉厂真正拥有了第一个生产线机器人。

连铸钢坯标识的清晰度、准确性和规范化对各轧钢厂在运用信息技术自动识别等方面影响较大，是实现炼钢-轧钢物料数据信息、实物图象视频采集识别、连铸连轧一体化的关键所在。

为此，近年来转炉厂着手研究高科技机器人在生产一线上的实践运用。针对钢厂的高作业率和高温环境，2021年该厂率先在5号方坯连铸机研制和投用涂料机械手自动喷号机。

机器人采用国际同步的钢厂标示技术，将喷头和采集探头设计在一个集成头内，安装在机器人操作臂上，将特殊的耐高温涂料由气动隔膜泵均匀连续地送入喷枪管路中，然后由机械手控制喷枪按预设的轨迹移动形成字符。

机器人六自由度运动关节，轻便灵活，执行速度快；重复定位误差0.05mm，精度高；全伺服控制，耐高温，故障率低，长期工作稳定可靠；设备体积小，安装、检修快捷方便。目前，机器人已基本具备连续喷号的生产要求。

来源：柳钢报