PROFINET工业以太网教程(5)——三大行规
本来这篇文章应该写关于PROFINET通信的相关知识，比如：实时通信/等时同步通信等内容，但是我之前的一篇文章《深入理解PROFINET的通信等级(RT/IRT)》已经写的很清楚了，所以就不重复了，感兴趣的小伙伴可以自己点击上面的链接看看。
今天这篇文章，我们来介绍下PROFINET的三大行规：
PROFIdrive；
PROFIsafe；
PROFIenergy；
1、PROFIdrive
PROFIdrive是一种用于控制器与驱动器之间数据交换的标准驱动控制协议，它可以实现驱动设备的控制及状态诊断。
PROFIdrive定义了很多标准报文，通过不同的报文选择，既可以实现简单的变频器控制，也可以实现高性能的伺服驱动器控制。关于PROFIdrive报文的详细介绍，我曾经写过两篇文章，你可以点击下面的链接看下：
2、PROFIsafe
在工业自动化中，IEC61508是关于电气/电子/可编程电子安全系统(electrical/electronic/programable electronic safety-related systems，E/E/PE)的标准，它定义了一套关于安全评估的基本方法和技术框架，对基本概念、术语进行了定义和阐述，并使用概率的方法对安全等级进行评估。
PROFIsafe是一种基于PROFINET/PROFIBUS通信协议的故障安全协议，它遵循IEC61508标准，并在某些方面补充了该标准的空缺。
PROFIsafe安全协议的报文可以与标准的通信协议报文使用同一条传输介质中，不会干扰标准报文的传输，也不受传输介质种类的影响，可以在双绞线、光纤及无线网络中传输，这使其安装和使用成本极低；
PROFIsafe安全协议可以使故障安全控制器(F-host)和故障安全设备(F-device)之间数据传输的失效概率降低到国际安全标准要求的范围内，甚至更低，这表明其可靠性很高；
目前，PROFIsafe协议已经成为功能安全通信的国际标准IEC61784-3-3，我国在2015年也正式批准了基于PROFIsafe协议的推荐标准GB/T20830-2015，这是我国首个国家推荐的功能安全通信标准。
我写过很多关于PROFIsafe/故障安全的文章，你可以点击下面的链接查看：
3、PROFIenergy
PROFIenergy是一种基于PROFINET/PROFIBUS的能源管理协议，它可以在设备空闲的情况下，关闭耗能的元件的运行，到达主动节能的目的。
PROFINET IO控制器可以向支持PROFIenergy协议的IO设备发送节能指令，IO设备接到指令后会将自身变成'暂停'状态，从而降低能耗。
PROFIenergy协议不需要任何额外的硬件，相比于设备停产断电的节能方式，PROFIenergy的可以根据生产的实际情况(比较短暂休息)提高节能的灵活性和效率，并且不需要等待设备断电重启的时间，是一种值得推广使用的节能方式。
西门子ET200S接口模块、ET200SP接口模块/IO模块、电机启动模块、精致系列面板、SINAMICS S系列/G系列驱动器等都支持PROFIenergy，我将在后续文章中对该协议进行详细介绍。
说明：PROFIdrive、PROFIsafe、PROFIenergy三大行规都是应用层协议，其下层可以是PROFINET协议或者PROFIBUS协议；另外，这三大行规都是开放性标准，不依赖于某个制造商。