PID控制器参数有何功能？

调整PID参数对一个“系统”有何影响？

以下是一个使用经典PID控制器对一个系统的闭环控制的阶跃响应的仿真曲线。

我们可以清晰地看到，良好的PID参数对系统输出有极为明显的改善。系统响应加快，超调减小，输出迅速趋于稳定。

请看动画演示 ↓↓↓

1. PID参数整定是一件控制工程实践中极其重要的步骤。

2. PID的参数整定是指通过调整PID控制器参数（比例增益、积分增益/时间、微分增益/时间）让系统达到给定的控制效果，稳定是前提。

3. 不同系统，不同的应用场景有不同的要求，而且这些要求还可能互相冲突，比如：有的机器允许超调但不允许调节时间过长；有的机器不允许超调。这需要控制工程师妥善平衡灵活地处理。

4. 在工业现场，参数的调整有时没有太好的数学模型供仿真，因此，现场往往依赖工程师的实践经验，靠老司机带路。

5. 当然，也有很多场合，是通过模型仿真和理论计算来辅助参数整定的。无论如何，工程师的经验非常重要。

来源：珂学原理