在人体结构当中，胯是最大的一个枢纽，也是武力的保证，没有胯这一步，功力就大打折扣，什么功夫也大打折扣。
所以，为了加强胯的意识及尽可能运用，首先练拳的时候必须是坐下去而不是蹲下去。坐下去时，尾椎微后泛，腰椎处内收，腰椎与脊椎要像一块板挺立，使二胯与尾椎构成一个三角立体状，膝与尾椎、左右胯形成对拉之势以增加稳固。如果蹲下去，人的意识在膝盖上面，脊椎、腰椎和尾椎不是一体的，传力就散。所以最终的一个架子，我们转的时候在胯上转，不是腰上转，脊椎腰椎是一个整体，上下折叠和左右的旋转必须由胯关节来完成，绝不允许由腰与脊椎替代胯关节转动，把上肢的重量消化在胯的立体旋转当中。这种训练法千万别理解成僵硬，你只要平时多想想火车头的二个钢轮是如何推动的，它就是用二钢轮相连接的一块钢板轴推动的。以此去领悟并加入训练中，长期这种意识下的训练能使胯关节内的副韧带拉开、增长，达到卸力、发力和松胯的目的。我以上所讲的, 大家不会在书籍中看到， 一方面著书的大师们可能也都大不懂，另一方面真懂的也不会说出来，因为这些都是门派之秘。他们往往把“胯走立弧”的二胯间的撬撬板运动，引到卷尾骨的“裆走下弧”上去，混淆练者。我写出来，不是要揭人之秘， 只是觉得再不写的话，太极拳便在屈辱中失传， 我很想让大家能够真正明白中国古人的智慧，古人在太极拳上到了哪个地步，从而反思一下今天的一切一切。况且，我就算讲了出来， 读者也不一定知道胯骨要怎样动， 每节骨头又要怎么转，这些都是太极拳宝贵之处。凡是宝贵的东西，都很难学，很难有成， 但又很易失传的。胯间不拉紧，框架刚度就不够，引不动来力，对手也产生不了惊恐之感。当然， 这个紧是螺旋的紧，是为发力时打基础用的。同样，长期在拉紧中“转胯”、“动胯”的训练，其实也达到了真正松胯的目的了。有一点要提醒下：卸力其实也是发力，只不过与进攻的方向不同而已！
当初，我曾问“枫叶”老师，裆走下弧是不是足抓地掤膝定位后，再找开裆、沉卷走弧线？老师回答我：“这个说法比较简单。若掤膝定位而不转动，就没有了腿部缠丝。若只是开裆，就没有练虚实转换的转换。若裆不走立弧，就没有松胯。有许多人练拳时只见上身晃动，那是因为没有做足下盘的要求。其实胯走立弧是检验整个下盘的练法。
我的补充如下：
许多说法都是五指抓地，脚心空。我认为这个还不足够，而且还容易产生毛病，这样做脚掌容易两头拱起来，反而不贴地。
另外的毛病，就是引致脚掌沿微微离地，这样脚不算踏实。要足能抓地，必须脚前掌，脚掌沿，脚跟全踏地十趾逆缠。为什么要训练中要胯走立弧？其目的就是为了二胯间拉紧, 使胯的旋转得到有效的训练，从而达到胯的旋转范围更大及真正的松胯。
