刘备很厉害，他的师父、师爷其实更厉害
刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，十五岁时，母亲让他外出行学，刘备拜卢植为师开始学习。
唐代韩愈《师说》“古人学者必有师，师者，所以传道授业解惑也。”老师很关键，刘备在卢植那里学到了精髓，“不甚乐于读书，喜狗马、音乐、美衣服。”
建宁元年（168年）时，大将军窦武因为拥立灵帝而被封侯，身为布衣的卢植，上书规劝窦武辞让其封爵，但窦武没有接受。
早年卢植被州郡接连辟命都不接受，在建宁中才征为博士，开始其仕途。熹平四年（175年）因九江有蛮族作乱而获选任九江太守，并令蛮族归顺，后因病离职。
这段时间卢植专心著作《尚书章句》、《三礼解诂》，期间也有上书朝廷提出对经学的见解。应是这时教导刘备和公孙瓒，地点在河南尹缑氏县山。
刘备虽然投入卢植门下，但却不甚喜欢读书，反倒喜欢打猎、音乐、华美的衣服。身长七尺五寸（约173公分，汉时一尺约为23.1公分），两臂很长，有一对招风大耳，胡须极其稀少。平时话不多，喜怒不形于色。由于个性善于待人接物，加上其行事风格酷似先祖刘邦，好交结豪侠义士，故当地有很多年轻人都争相趋附他，时人亦评为有高祖之风。
及后南夷反叛，朝廷因卢植在九江对蛮族有恩信而任命他为庐江太守，任内卢植务求境内和平，宣扬重大义理而已。卢植在上任庐江太守后一年多就受征为议郎，并与蔡邕、马日䃅等在东观补续《汉记》和校对宫中《五经》记传。后转侍中，迁尚书。
光和元年（178年），发生日蚀，卢植因此上书汉灵帝批评时弊，但汉灵帝没有理会。
中平元年（184年），黄巾之乱爆发，四府共推卢植平乱，遂受命拜北中郎将、持节，率北军讨伐黄巾领袖张角。卢植屡败张角，逼张角退到广宗(今河北省邢台市威县东)；接着卢植围困广宗并修建云梯预备攻城，攻灭张角。但当时灵帝遣宦官小黄门左丰到前线看作战情况，有人劝卢植贿赂左丰，但卢植不肯，遂令左丰向灵帝报告：“广宗的黄巾贼很易消灭，但卢中郎没有进攻，在等上天诛罚他们。”诬陷卢植作战不力。灵帝信以为真并大怒，用囚车押回卢植，得免不死，并改派东中郎将董卓接手进攻，但董卓却在下曲阳(今河北省石家庄市晋州市西)兵败。同年因皇甫嵩上书申诉而得复任尚书。
中平六年（189年），汉灵帝驾崩，刘辩即位，大将军何进决意要诛杀宦官，并召当时任并州牧的董卓进京以威吓反对此举的何太后。卢植知董卓凶悍难以控制，极力劝止何进但失败。随后何进事败，司隶校尉袁绍仍诛宦官，张让、段珪等挟刘辩及陈留王刘协出走至小平津(今河南省洛阳市孟津县东)被卢植所率部众追上，张让等人投河而死，刘辩还宫。而董卓进京后果然乘乱专权，并召集百官议论废立。当时百官无人敢言，只有卢植敢出言反对，却令董卓大怒，更意图杀害卢植，只因蔡邕、议郎彭伯营救才得免官了事。
随后卢植以老病为由求归乡，但怕会遭董卓毒手，于是取轘辕小道离开，当时董卓果然派人追杀，但追到怀县赶不上才放弃。卢植于是隐居在上谷郡军都山，不与人交际。袁绍辟为军师。初平三年（192年）去世。卢植在死前向其子表示要节葬，不用棺椁，只用一块布帛包裹遗体。
刘备的老师很厉害，老师的老师更厉害！卢植的老师是东汉大名鼎鼎经学家马融。而卢植的老师马融更是一位不得了的人物。他是汉明帝明德马皇后的侄子，东汉时期著名经学家，东汉名将马援的从孙。
马融年少好学，精通经学。他编辑注释了《周易》、《尚书》、《毛诗》、《论语》、《孝经》等，并著有《三传异同说》。除注经书外，他还注释了《老子》、《淮南子》、《离骚》、《列女传》等书籍。他有千余学生，比如著名的学者郑玄、卢植，就是他的门生。马融颇好美色、音乐，讲学时，前列为男学生，后列美女、歌妓，中间用绛色丝帐相隔，马融“常坐高堂，施绛纱帐”，人称“绛帐教授”。
永初二年（108年），大将军邓骘听闻马融的名声，便召他来当舍人，马融并未答复，而且搬去凉州的武都、汉阳一带居住。当时正值西羌贼虏蜂拥而起，导致粮价猛涨，路边随处可见饿死的人。马融因饥饿难耐，又不想早早死去，便去接受了邓骘之聘。
永初四年，马融任命校书郎中，到东观去校理宫禁秘书。这时邓太后执掌朝政，邓骘兄弟辅佐朝政。朝廷废除了狩猎之礼，废除讲习战阵之法，贼寇趁着这时肆无忌惮。马融认为文武之道，没有一样可以废弃，便于元初二年（115年）献上《广成颂》作为讽刺。
颂文呈上以后，得罪太后，以至于马融一直待在东观，十年没有得到升迁。随后马融借着长兄之子去世自我弹劾，回到家中。邓太后认为马融对朝廷的授职感到屈辱，于是下令他不许再做官。
邓太后去世后，汉安帝亲自管理朝政，并且召回马融，让他在讲堂讲论经义。后来派他去河间王那里担任厩长史。当时安帝东巡岱宗，马融呈上《东巡颂》，安帝对此感到十分惊异，便任命他为郎中。到了北乡侯当皇帝时，马融称病辞去郎中的职务，并担任郡功曹。
阳嘉二年（133年），天子下诏书推举敦厚朴素的人。城门校尉岑起举荐马融。朝廷便征召马融到公车，回答天子所设的试题，被授予议郎。大将军梁商举荐他担任从事中郎，后改任武都太守。当时正值西羌叛乱，征西将军马贤同护羌校尉胡畴受命征讨西羌，却长时间滞留不前。
马融知马贤定会失败，便上书要求效力，说马贤处处滞留，错过时机，同时他还担心马贤中声东击西之计，又怕出现将领、士兵溃败叛变的情况。如果能将关东的五千士卒编入他的麾下，他将身先士卒，一月之内必败羌人。但朝廷并未采纳。他又上书说：“彗星在参宿、毕宿出现，预示着并州附近将会有战争。西方的戎和北方的狄恐怕将会起兵，最好多加防备。”不久，陇西的羌人反叛，乌桓入侵上郡，和马融说的基本一样。
经过三次升迁，桓帝在位时马融担任南郡太守。在此之前，马融做了违背大将军梁冀意愿的事情，梁冀便上告马融在南郡贪污。马融便被免去官职，剃发流放至朔方。流放期间，马融曾自杀未遂，后被赦免回京，再次被任为议郎。不久之后，他便再次因病辞去职务。
延熹九年，八十八岁的马融在家中去世。唐代时配享孔子，宋代时被追封为扶风伯。