ABB机器人搬运项目程序的分析，这么详细，看完就会了！

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随着自动化产线的升级，工业机器人在生产线上使用越来越频繁。当然，工业机器人在各行业中都扮演者不同的角色，机器人可以胜任搬运、码垛、涂胶、焊接、切割等不同的工作。那今天我们就来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

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1.我们先来看看，这个搬运项目的要求，如图1-1：机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中。

2.分析物料的位置，左右两个物料盒尺寸相同，如图1-2。

3.编程：

1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：1.VAR robtarget pick、2.VAR robtarget place、3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3）程序分析：

这个就是我们这个机器人搬运项目程序的分析，大家赶紧去编一下试试吧。

随着机器人应用范围的不断扩大，已逐渐替代人工，为此需要大量的技术人员对机器人系统进行定时定点的维护与保养，并且在产生故障时及时解决问题，使机器人高效生产，高效运行。

但作为初学者可能会担心不知该如何入门，今天给大家推荐一门零基础入门的课程——《ABB机器人零基础入门》。

课程会以ABB机器人为背景，引导大家一步步进阶并且做好规划。其中对最基本常用的机器人的工具坐标系、工件坐标系、基坐标系做了详细的讲解，让学员理解透彻。最后，还对机器人的编程语言做了简单介绍，让学员了解ABB机器编程语言的样式。

课程目录

1）认识ABB机器人（20分钟）

2）机器人坐标系（20分钟）

3）ABB机器人编程语言（20分钟）

学完本课程后可达到以下几个目标：

目标1：认识ABB机器人的系统

目标2：掌握ABB机器人工具坐标系的含义

目标3：掌握ABB机器人工建坐标系的含义

目标4：了解ABB机器编程语言的样式

目标5：掌握如何学习ABB机器人课程

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