中国的铁杆盟友，中国有难，国王放弃王位率5000铁骑星夜驰援
大家都知道，在汉唐时期，中国的国力十分强盛，对西域有着很强的掌控力。西汉在乌垒城建立了西域都护府，唐朝则在西北边境设立了安西四镇。丝绸之路上的小国也知道中原王朝的富饶和实力，所以紧抱他们的大腿。而于阗国，这个国祚长达1238年的西域古国，便不折不扣地执行着这一政策。因此，尽管中原王朝的统治者更迭频繁，他们却能在西域屹立不倒。
大唐贞观二十六年，西突厥乙毗射匮可汗请求与唐朝和亲，唐朝要求他将其属下的龟兹﹑于阗﹑疏勒﹑朱俱婆﹑葱岭五国割让作为聘礼，为了与大唐交好，乙毗射匮可汗忍痛割爱。贞观二十二年，唐军进驻龟兹国，并将安西都护府搬至龟兹国都城，同时在龟兹﹑焉耆、于阗、疏勒四城修筑城堡，建置军镇，简称“安西四镇”，由安西都护兼统。也是从此时开始，于阗受大唐管辖并保护。
公元687年-689年期间，吐蕃趁武则天放弃安西四镇，攻占了这四个地方。公元692年，唐武威军总管王孝杰率军击败吐蕃，收复四镇，并长期派兵驻扎。可以说，是唐朝守护了安西四镇军民的幸福和安全，所以于阗国国王尉迟胜对唐朝十分恭敬。不仅在天宝年间亲自到长安朝见唐朝皇帝唐玄宗，而且还带去了于阗的特产名马和美玉。
唐玄宗也很喜欢这个懂事的于阗王，不仅亲自召见了他，而且还回赠中原特产，并将宗室女嫁给尉迟胜为妻，还封他为右威卫将军、毘沙府都督。尉迟胜对唐玄宗感恩戴德，回到于阗后便与安西节度使高仙芝击败侵扰安西四镇的萨毗、播仙，立下大功。唐玄宗免不了又给他一番奖赏。
安史之乱爆发后，尉迟胜放弃国王不当，将朝政交给弟弟尉迟曜代理，他则率着5000铁骑千里勤王。唐肃宗李亨对尉迟胜的表现十分满意，授任他为特进，兼任殿中。从此，尉迟胜成为唐朝中央政府的一位高级官员。广德二年，尉迟胜升任骠骑大将军。皇帝命他返回于阗管理朝政，但尉迟胜为了了解中原文化，请求留下来宿卫京师，同时将王位传给弟弟尉迟曜。
唐代宗李豫答应了他的请求，封尉迟曜为于阗王，而他也被封为武都郡王，食邑百户。后来尉迟曜向唐德宗上奏，请求将王位传给哥哥的儿子尉迟锐。但尉迟胜却以儿子不熟悉于阗国情为由，选择了拒绝。兄弟俩互相禅让王位的佳话，在京师传为美谈。