实测！硬刚特斯拉Autopilot？蔚来NIO Pilot行不行？

去年5月，蔚来汽车首个量产车型ES8开始交付，官方称ES8具备L2自动驾驶辅助能力。但严格意义上来讲，从交车至此前的一段时间内，经历过若干次OTA升级之后的ES8，所具备的依然是基础的辅助驾驶能力。所以也就有消费者戏称：买的是“期货”。

时至今日，蔚来的“期货”终于开始交付了！NIO Pilot自动驾驶辅助系统近日迎来了一次升级，开放7项全新功能。在试驾体验之后，本文将结合驾驶体验与技术原理，聊聊NIO Pilot自动驾驶辅助系统的亮点与不足。

新增7项全新功能，转向灯控制变道是最大亮点

本次升级之后的NIO Pilot共新增7项全新功能，包括高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）、拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、道路标识识别（TSR）、车道保持功能（LKA）、前侧来车预警(CTA-F)、自动泊车辅助系统(APA)。其中，个人认为最大的亮点是转向灯控制变道功能。

据小编了解，现阶段，在量产车型中搭载转向灯控制变道功能的只有两家（此前电驹试驾过的EQC同样具备此功能，但EQC尚未上市）。一个是宝马，车型为全新宝马X5；另一个是特斯拉，车型为大家再熟悉不过的Model S、X、3。但现在，作为仅“四岁”的造车新势力，蔚来也做到了。

转向控制变道功能简称ALC，具体使用方法：在Pilot驾驶模式激活的条件下，通过拨动转向灯，车辆会自行判断周围环境是否具备变道条件，并自动完成变道。

转向控制变道功能的实现有几个充分必要条件：

1、Pilot驾驶模式已被激活

2、车道线清晰，且必须为法律法规允许的可变道虚线

3、时速要求，当前车速要大于等于50km/h

4、所要进入车道的环境允许，即前后车之间要有足够的空间

试驾路线涵盖了高速、山路以及市区道路。首先是高速直线道路行驶，在直线道路行驶且行驶工况满足以上四个充分必要条件时，车辆能够对周围环境做出及时有效的判断，从而决定是否进行变道。整个变道过程处理的非常平缓柔和，车辆不会出现急加速或者急减速之类的应激反应。此处要给蔚来点个赞，硬件与软件均自主研发，短时间内达到这种效果绝非易事。

但在山路及市区道路行驶时，转向灯控制变道功能会凸显出一些不足，间歇性会出现变道无法被激活的问题，主要是因为道路画线不清晰或者遇到黄白相间画线等。所以此功能的实现要具备上文中的四个充分必要条件。

另外，转向变道功能虽然足够稳重、平缓，但是整个变道过程过于缓慢，并没有人为变道操作那么干脆利索。这样对于后车而言，就会存在安全隐患。

还有一点，车辆预警反馈够及时但不够清晰。当变道过程中有其它车辆靠近时，仪表盘上会有画面警示，但并不会有清晰的警示音或者震动警示，这种情况下驾驶者可能并不会注意到周围环境有危险。

关于其它六项新增功能，高速自动辅助驾驶（Highway Pilot）和拥堵自动辅助驾驶（Traffic Jam Pilot）最为实用。实际体验中，两项功能对车距的把握、加速减速的过程控制都很到位，再加上车道保持功能，确实能够在一定程度上减轻驾驶者疲劳。

但是，跟车行走时也会出现一些小瑕疵。经过曲率较大的弯道跟随前车行走，转弯力度会有些许生硬，甚至会出现不能保持车道中央行驶的情况。

最后还是要啰嗦一句，不管是特斯拉的AutoPilot还是蔚来的NIO Pilot，都是属于高级驾驶辅助范畴，驾驶者要随时做好接管车辆的准备，万不可过于依赖相信车辆自身的判断。

硬件基础

蔚来将特斯拉视为榜样和竞争对手，在技术路线上也与特斯拉极为相似。

从硬件布置的结构就能够看出一点，蔚来如特斯拉一样偏向视觉判断。官方介绍NIO Pilot配备1个前向三目摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态监测摄像头。

蔚来的三目摄像头是自主开发而来，相比单目摄像头，三目摄像头有更好的视野广度和精度。52度的摄像头负责一般路况的状况检测，28度的摄像头负责探测远距离目标和红绿灯，150度的摄像头负责探测车身侧面和短距离插队的车辆。

做好自动驾驶的关键有五点：传感器、数据、算法、算力。除硬件之外，车规级芯片的性能决定了对车辆能否及时高效地对外界环境做出判断并处理。官方称，蔚来ES8是全球首款采用Mobileye EyeQ4芯片的量产车。Mobileye EyeQ4芯片的计算能力可达到2.5TOPS ，相当于每秒2.5万亿次计算，相比上代芯片提升多达8倍。

上文讲到，蔚来的NIO Pilot主要依靠视觉判断，这种技术路线对环境的要求较高。试驾当天出现雷阵雨，依靠视觉技术作为主要判断依据的弊端开始显现，车辆会自动停止相关自动驾驶功能或自动驾驶功能不能被激活。面对不良天气时，视觉判断会有些许不足。

坚持正向研发

作为一个全新的品牌，蔚来始终坚持在多个核心领域正向研发。关于自动驾驶，多数主机厂都会采用供应商的整体解决方案，虽然效率高成本低，但是技术控制权低，同样的技术会有多家主机厂同时在用。

相比较而言，自主研发投入成本高、技术壁垒大、研发周期漫长，这是蔚来NIO Pilot被称为“期货”的主要原因。但是，自主研发能够完全掌握技术开发，在硬件条件具备后，后期可通过OTA进行不断的技术更新迭代，从而达到不断提升车辆性能的目的。

一直以来，蔚来都饱受争议，但我们能够看到的是，蔚来一直都在努力坚持自主正向研发，并为消费者提供优质的服务。有道是好饭不怕晚，本次试驾蔚来在自动驾驶方面进步较大，已经走在了很多竞争对手的前面，相信在接下来的时间里，随着不断的技术升级，蔚来会摆脱争议，获得肯定。

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