为什么必须办理继承？

您提到房产证是爷爷的名字，先不论是否属于爷爷奶奶的共同财产，仅从产权人角度，一旦产权人去世，这个房子（或者其中属于爷爷的份额），就变成遗产。

作为继承人（例如，您的父亲、伯伯、姑姑），有的是这个房产的继承权，而不是产权——换句话说就是：仅仅有权利分这个房子，但是没登记之前，房子谁的也不算。

我都知道，房产采取的是登记制度——房产证上登记了，才算有房子的产权。而这个登记的变更，走的就是继承程序。

如何达到题主的目的？

题主希望将房产证变更为父亲名字。这个目的如何达到？

估计您爷爷走的时候，应该没留下合法有效遗嘱，所以，按照法定继承的话，继承人包括了您父亲、伯伯、姑姑，如果当时奶奶还健在，继承人还包括了奶奶。假设爷爷的父母均早于爷爷过世。

要想实现目的，只有如下途径：

稍微解释一下（这里忽略爷爷的孩子们谁孝顺、谁不孝顺的问题）：

以上所说的继承人中，有均等的、合法的继承权。任何人都不能强制剥夺。所以，只有在主动、自愿放弃继承的情况下，才可以“让”出自己的份额。
夫妻共同房产，与房产证登记谁的名字无关。所以，即便您提到“房产证上名字是爷爷”，仅凭这一条信息，并不能断定房子到底属于爷爷个人、还是爷爷奶奶共有。如果是共有、且至今奶奶还健在的情况下，奶奶的那一半儿属于她的个人财产，只能通过买卖、或者赠与的方式，给到您父亲。

因此：

假设其他继承人不同意，题主的目的是无法达到的。除非靠内部协商，例如您父亲花钱把他们的份额买下来。

变更登记的方式，就是办理继承手续。现在办理继承手续，还是相对比较繁琐的。

按照目前的常规做法，主要有两种：

如果都同意放弃了、全部给到您父亲。这时候，要去当地公证处办理一个继承权公证的手续，拿到继承权公证书。随后您父亲持继承权公证书，去不动产登记中心办理房产过户手续。
如果有人不同意放弃、起了争议。这时候，就只能通过诉讼的方式来解决，拿到法院判决书。但是提醒一点：仅凭您提供的信息揣测，即便争议，赢面不一定大，慎重考虑。

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