收藏 | ABB机器人IRB1200 SMB电池的更换
PLC电气自动化
PLC实用干货、编程技巧,一触即达!
3篇原创内容
公众号
电池的剩余后备电量(机器人电源关闭)不足2个月时,将显示电池低电量警告(38213 电池电量低)。通常,如果机器人电源每周关闭2天,则新电池的使用寿命为36个月。对于较长的时间不用机器人,通过电池关闭服务例行程序可延长使用寿命(大约提高使用寿命3倍)。
选用的电池应是ABB公司认可的电池,最好从ABB售后购买。
1.首先把机器人移动到原点位置,此操作是为了更换电池后可以直接更新转数计数器的操作。
2.关闭机器人控制器,关闭总电源。进行静电处理。
3.用工具打开如图所示的四个螺丝。
4.拔开电池和SMB板的连接座。注意要按压后拔出。解开或断开扎带。取出电池。更换新的电池,用扎带固定好,插好连接线。
5.装回盖板,打开控制柜开关,示教器会提示要更新转数计数器,对机器人进行更新转数计数器的操作。
IRB120的电池位置。
IRB1410 SMB电池的位置。
赞 (0)