为了找回祖父失去的尊严，他耗费5年造了这台改变亿万人的机器
故事主人公 John Dekar 的祖父，从少年到中年甚至老年，一直是个不消停的人。
高尔夫是他最喜欢的运动，跳伞滑翔、出海捕鱼、自驾飞机……任何充满激情的户外运动，都能让他感觉到生命的燃力！
[Jonh 的祖父曾经的回忆]
但就在2011年的2月，他祖父的右臂出现了问题，随后查出： 患上了ALS（渐冻症，霍金就是患者之一）。
当天医生告诉他：“你还剩3-5年的时间来安排自己的后事。”
[患病后的祖父]
对患上 ALS 的人来说，最可怕的并不是身体肌肉的无力和萎缩，而是日常的自理能力彻底消失而导致的心理魔障：
窝囊地活着，时时需要别人照顾；刷牙洗脸吃饭，所有小孩子都会做的简单事情，却都力所不能及；稍微想尝试“自己来”，就一定会给别人增添更多麻烦，更总觉得自己是家人的负担。
因此抑郁甚至自杀的 ALS 患者，不计其数…
胡仁川，75岁，退伍军人、政工干部，2012年发病。
病发后，他曾两次试图自杀。他的双腿萎缩得像两根小棍子，左手还有活动能力时，他请求老伴给他一把剪刀。
John 的祖父病后一直挣扎在和病魔、心魔的抗争之中，而John见证了这一切，他决心要发明一个能让祖父找回“独立感”的机器
[ Jonh Daker 和他为祖父发明的机器 ]
▼5年，千万次艰辛试验，Jonh几乎每天都在实验室里度过
▼今年7月，这个可以自动喂饭的机器人 Obi 终于出现了
▼ 机器人有一个控制喂饭的机械臂和四格盛放食物的托盘
▼ 托盘底侧面有两个按钮，一个控制旋转舀饭，一个控制喂饭动作
▼ 舀饭、喂饭动作，它都做得相当智能
▼ 为了方便使用者能连贯使用，第一次可用“教学模式”：
1. 人坐在准备吃饭的位置
2. 把机械手臂的手动定位到嘴的高度
3. 机器人会记住这个位置，并且每次喂饭都会停留在这里
当然，不同的残障等级，对应的喂食方法也可以自由定制
▼ 病症较轻的患者可以自行使用界面上的按钮
▼ 长期卧床的可以在枕头边设计开关，用头部或脸颊触碰激活，然后用嘴来控制喂食行动
只有脚能活动的病人，可以在按钮上连接个踏板放在脚底。
▼ 不过，还是需要麻烦亲人们在托盘中装上食物
但！你要懂得，在失去独立能力的情况下，能自主完成一点点事情，对残障人士来说具有极大的鼓舞意义！
有人说：ALS 是一个可怕的疾病，让患者找到一些失去的东西是这个机器人弥足珍贵的地方。
▼ 也有很多人表示，看到科技能够以这种形式应用于生活，真是一件美好的事情。
事实确实如此，当 John 的祖父使用这台机器人后，他说，这台机器不仅仅减轻了妻子的负担，还让自己找到了生病后丢失的东西。
在用机器人和家人分享晚餐的时候，他笑得像个孩子一样。^_^
一方面是因为来自家人的爱。
另一方面是他找回了独立自主的尊严。
嗯，有爱的科技才有温度
在这个世界上，因为疾病或者残疾而失去自主进食能力的人，还有数以万计。这样的机器人，无疑是治愈心理缺失、弥补生理缺陷的一道良方。
▼