机械结构设计的12种抓取机构,自动化机构设计会用到
1、抓取机构1
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四杆机构(蓝色摇杆、粉色曲柄和绿色连杆)使平行四边形机构摇杆摆动接近180°。紫色连杆端的真空工具拾取和放置工件。
2、抓取机构2
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该机构可用于:蓝色条向下移动以拾取工件,向上移动,向左转动,向左移动,在那里释放工件并返回初始位置。
3、抓取机构3
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换个角度再看一下:
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4、抓取机构4
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该槽的弯曲部分是阿基米德曲线,这部分可以用45°代替。直线但模拟显示运动不平稳。
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5、抓取机构5
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橙色曲柄有规律地旋转,这是所有旋转接头的7连杆机构,粉色杆末端的真空工具拾取和放置工件。
6、抓取机构6
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固定在绿色针脚上的橙色方形滑块沿着白色底座的L形槽移动。换个角度看看:
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绿色条端的真空工具拾取并放置工件,这是曲柄滑块机构和楔形曲柄机构的组合。
7、抓取机构7
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换个角度看一下:
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橙色方形滑块固定在绿色销上,沿着白色底座的U形槽移动。这是曲柄滑块机构和楔形机构的组合。
8、抓取机构8
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输入端为橙色轴,携带真空工具的绿色滑板(未示出)从黄色笼子中间抽出工件并将它们放置在水平面上。
9、凸轮机构的抓取模拟
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换个角度再看看:
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紫色从动件有两个滚轮,一个在凸轮2槽中移动,另一个在粉红色滑块的直槽中移动。绿色滑块在底座的跑道中移动,粉红色滑块在绿色滑块的垂直跑道中移动,粉红色夹持器端的真空工具拾取并放置工件。
10、斜齿轮拾取机构
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绿色齿条接收来自圆柱体(未示出)或其他运动源的运动,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件。螺旋齿条传动和粉色销与蓝色轴的L形槽之间的相互作用产生了运动。
11、齿轮拾取机构
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换个角度看看:
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紫色线是抓手的轨迹,这里使用两个对称夹具。
12、筒形凸轮的取放机构
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橙色曲柄连续旋转,蓝条末端的真空工具拾取和放置工件,黄色齿轮和绿色齿条使黄色桶形凸轮前后转动。
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由于粉色螺钉的方形端和蓝色凸轮的U形凹槽之间的相互作用,运动使得蓝色杆固定到其上的蓝色圆筒凸轮具有拾取和放置运动。
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