视觉SLAM十四讲电子书分享

好久没有为小伙伴们推送书籍了，今天为小伙伴们带来一本重量级的电纸书《视觉SLAM十四讲》，该书可以说是视觉SLAM领域的“新华字典”，畅销程度不言而喻。

该书是由清华大学高翔博士撰写，里面的内容通俗易懂，并且有大量的程序讲解配套使用，适合学习VSLAM各个阶段使用，尤其适合快速入门。各处对该书的评价也非常的高

高博的这本书是写的很好的，可以说是视觉slam入门的经典之作，从理论讲解到代码实践都是不错的，基本上把视觉slam需要用到的所有知识都涵盖了，上面知识全部学会，你的视觉slam也就基本入门——知乎

高博这本书贡献是很大的，不仅在中文领域，在国际上目前也没看到有这么好的视觉 SLAM 入门书了。Probabilistic Robotics 也好，State Estimation For Robotics 也好，或者视觉前端的 Multiview  Geometry 也好，对新手来说都太吃力了，更何况高博还手把手教你写代码。我相信这本书翻译成英文，也会很受欢迎——知乎

废话不多说，先给出书的封面和链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1_YjcbvsSna08vTOfo-vJCA

提取码：wqh6

该书的目录为：

第1 讲预备知识

第2 讲初识SLAM

第3 讲三维空间刚体运动

第4 讲李群与李代数

第5 讲相机与图像

第6 讲非线性优化

第7 讲视觉里程计Ⅰ

第8 讲视觉里程计Ⅱ

第9 讲实践：设计前端

第 10 讲 后端Ⅰ

第 11 讲 后端Ⅱ

第 12 讲 回环检测

第 13 讲 建图

第 14 讲 SLAM：现在与未来