Nordic 中心设备添加自定义服务处理
Nordic 中心设备添加自定义服务处理
照搬ble_nus_c.c和ble_nus_c.h内容来完成自定义服务的处理。这里中心设备我采用的工程例子是 ble_app_uart_c。
将components\ble\ble_services\ble_nus_c中的 ble_nus_c.c和ble_nus_c.h 拷贝到我们的工程中。
修改文件名，避免文件重定义问题。然后就是依样画葫芦，照着 ble_nus_c.c 和 ble_nus_c.h 进行修改。
这里修改好的文件我放在 github上。
这里直接把所有的nus名字换成我们自定义的。
uuid 也换成自定义的，这里的三个 uuid 需要是连续的。
#define MYSERVICE_BASE_UUID {{0x66, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0, 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E}} /**< Used vendor-specific UUID. */#define BLE_UUID_MYSERVICE_SERVICE 0x2221 /**< The UUID of the Nordic UART Service. */#define BLE_UUID_MYSERVICE_RX_CHARACTERISTIC 0X2222 /**< The UUID of the RX Characteristic. */#define BLE_UUID_MYSERVICE_TX_CHARACTERISTIC 0x2223 /**< The UUID of the TX Characteristic. */然后在 main 中对应的位置，添加我们自定义的服务处理。这里照着 nus 服务的代码来进行修改。
先定义服务实例。
BLE_MYSERVICE_C_DEF(m_ble_myservice_c);然后定义服务初始化接口。
static void myservice_c_init(void){ ret_code_t err_code; ble_myservice_c_init_t init; init.evt_handler = ble_myservice_c_evt_handler; init.error_handler = nus_error_handler; init.p_gatt_queue = &m_ble_gatt_queue; err_code = ble_myservice_c_init(&m_ble_myservice_c, &init);if (err_code != NRF_SUCCESS){NRF_LOG_INFO("[%s] err_code: %d", __func__, err_code);} APP_ERROR_CHECK(err_code);}这里的服务初始化接口可能会报错。错误代码：0x04 ，原因：NRF_ERROR_NO_MEM 。
解决方案：
在 sdk_config.h 中为我们自定义的 uuid 分配内存空间。
运行时，根据提示RTT View打印修改 RAM 大小。
void bsp_event_handler(bsp_event_t event) 事件中添加 断连处理。
void bsp_event_handler(bsp_event_t event){ ret_code_t err_code; switch (event) { case BSP_EVENT_DISCONNECT: err_code = sd_ble_gap_disconnect(m_ble_nus_c.conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);#if ENABLE_BLE_MYSERVICE err_code = sd_ble_gap_disconnect(m_ble_myservice_c.conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);#endif if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) { APP_ERROR_CHECK(err_code); } break;}static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context) 中添加 连接处理。
经测试，这里不用添加也是可以的。
static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context){ ret_code_t err_code; ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt; switch (p_ble_evt->header.evt_id) { case BLE_GAP_EVT_CONNECTED: // NRF_LOG_INFO("BLE_GAP_EVT_CONNECTED"); err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, NULL);#if ENABLE_BLE_MYSERVICE err_code = ble_myservice_c_handles_assign(&m_ble_myservice_c, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, NULL);#endif APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = bsp_indication_set(BSP_INDICATE_CONNECTED); APP_ERROR_CHECK(err_code); // start discovery of services. The NUS Client waits for a discovery result err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle); APP_ERROR_CHECK(err_code); break;}定义自定义服务的事件处理回调。照着 nus 服务的进行修改就好了。
static void ble_myservice_c_evt_handler(ble_myservice_c_t * p_ble_myservice_c, ble_myservice_c_evt_t const * p_ble_myservice_evt){DEBUG_INFO(); ret_code_t err_code; switch (p_ble_myservice_evt->evt_type) { case BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE: NRF_LOG_INFO("Myservice Discovery complete."); err_code = ble_myservice_c_handles_assign(p_ble_myservice_c, p_ble_myservice_evt->conn_handle, &p_ble_myservice_evt->handles); APP_ERROR_CHECK(err_code); err_code = ble_myservice_c_tx_notif_enable(p_ble_myservice_c); APP_ERROR_CHECK(err_code); NRF_LOG_INFO("Connected to device with My Service."); break; case BLE_NUS_C_EVT_NUS_TX_EVT: ble_nus_chars_received_uart_print(p_ble_myservice_evt->p_data, p_ble_myservice_evt->data_len); break; case BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED: NRF_LOG_INFO("Disconnected."); scan_start(); break; }}在 uart_event_handle 回调中，将收到的串口数据发送到我们自定义服务的Notify 属性中。
void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event){ static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN]; static uint16_t index = 0; uint32_t ret_val; switch (p_event->evt_type) { /**@snippet [Handling data from UART] */ case APP_UART_DATA_READY: UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index])); index ; if ((data_array[index - 1] == '\n') || (data_array[index - 1] == '\r') || (index >= (m_ble_nus_max_data_len))) { NRF_LOG_DEBUG("Ready to send data over BLE NUS"); NRF_LOG_HEXDUMP_DEBUG(data_array, index); do { /*****************自定义服务**********************/ ret_val = ble_myservice_c_string_send(&m_ble_myservice_c, data_array, index);if ( (ret_val != NRF_ERROR_INVALID_STATE) && (ret_val != NRF_ERROR_RESOURCES) ) { APP_ERROR_CHECK(ret_val); } /*******************end********************/ ret_val = ble_nus_c_string_send(&m_ble_nus_c, data_array, index); if ( (ret_val != NRF_ERROR_INVALID_STATE) && (ret_val != NRF_ERROR_RESOURCES) ) { APP_ERROR_CHECK(ret_val); } } while (ret_val == NRF_ERROR_RESOURCES); index = 0; } break;}在发现模块回调处理中添加我们自定义服务的处理函数。
static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt){ ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c, p_evt); ble_myservice_c_on_db_disc_evt(&m_ble_myservice_c, p_evt);}自此。我们在中心设备上的处理外围设备的自定义服务的代码就添加好了。
外围设备服务如下，都是 nus 服务基础上进行修改的。相当于我们自己新建了另外一个 nus 服务。
这里我的自定义服务是在 Nordic 52810 上跑的。然后将 Nordic 52840 作为中心设备来连接这个外围设备。UART Service 用工程中原有的。然后Unknown Service 采用我们自己的服务处理来进行连接和处理。
这里中心设备为Nordic Downgle ，通过串口连接PC， PC串口助手发送数据到 Downgle，然后 Downgle 会通过 NUS 和 MYSERVICE 两个服务将串口接收到的数据发送到外围设备对应的两个服务上。
这里DB发现模块，会在建立连接后，按照我们设置的 uuid 来依次发现我们定义的服务，并建立连接。
这里，外围设备上对应服务的回数据处理回调（nus_new_data_handler 和 nus_data_handler）接收到了来自中心设备的两个服务处理的数据。
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