辊式淬火机液压多缸同步回路的设计（1

辊式淬火机是当前高强度中厚板生产过程中实现钢板连续淬火工艺的关键设备。该设备由检测辊道、同定框架、移动上框架、输送辊道、提升机构、喷水冷却系统等几部分组成。上喷水系统及上排辊道安装在移动上框架内，通过安装在同定框架上的液压和电动提升机构，移动上框架的位置，设定淬火过程的辊缝。当出炉钢板的厚度大于设定的辊缝高度，或者钢板出现大的板形波浪时，检测辊道激活上框架液压快速提升装置，将上框架快速提升，以防钢板碰撞喷嘴。

淬火机的移动上框架宽度约为4～6 m，沿钢板运动方向总长度约为20～30m，框架主体为焊接结构，由14～20个液压缸带动上框架运动，实现框架快速提升功能。上框架在快速提升过程中，如果各液压缸之间的同步误差较大，很容易造成框架变形。一方面造成设备损坏，另一方而还会引起喷嘴的喷射距离及喷射角度发生变化。因此，为保护设备以及满足钢板淬火的工艺要求，必须保证各液压缸在提升过程中的高精度同步。

1  节流阀同步回路分析

国外某公司为我国某宽厚板厂提供的热处理线当中，淬火机液压提升装置采用节流阀控制18个液压缸同步，其液压原理如图80所示。快抬过程中的同步效果通过节流阀调节。18个液压缸被分为3个区，如图81所示，考虑上框架入口侧重量大于出口侧，Ⅲ区比I区多布置了2个液压缸。每个区都由一组单向节流阀调节快抬及下落的速度。淬火机上框架的4个角分别安装1个拉线式位移传感器。同步效果反映在4个传感器示值的差异上，差异越小，同步效果越好。

图80 原多缸同步控制回路

1．单向节流阀2．液压缸 P．压力油管 T．回油管

图81  原回路液压缸分区示意图

实际应用表明，该回路基本满足了生产的需要，且成本低廉，但存在的问题也不容忽视。

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授