【案例】快仓智能超60台移动机器人助力PCB车间智能搬运

作为全球仓储机器人领先企业，快仓智能近几年开始大力拓展PCB行业应用，并迅速拿下几家PCB上市公司的订单，打造了系列优秀案例！

文｜编辑部

下游新兴产业需求增长，5G通信、新型高清显示、新能源汽车、工业互联网、人工智能、数据中心与云计算等新兴应用领域的蓬勃发展让PCB产业的成长空间不断加大，同时，工业控制、汽车安全部件、医疗器械等中高端应用领域需求快速增加。预计2020年全球PCB产值规模约为625亿美元，全球PCB产能向中国转移，国内PCB产业整合加快，目前全球约有2800多家PCB企业，中国大陆地区约有1500家，整体行业集中度处于较低水平。

在产业规模不断扩大的同时，PCB行业也在不断探索智能化升级道路，尤其是内部的物流智能化，这也给移动机器人带来了广阔的应用空间。

【行业痛点】

行业生产特点：

高端板批量小，工艺路线复杂，中低端板品种小批量大，工艺路线较高端板简单；

生产过程存在因工艺要求或者产品质量问题返工二次加工的情况，全厂路线需考虑，可能涉及提升机跨层；

存在中途取消订单，或者对订单做加急处理的情况；

现场环境恶劣，存在酸碱、高温、潮湿等环境。

洁净度要求：

1.车间无尘等级要求，一般说来有百级间、千级间、万级间，百级洁净室要求相对较高，需要判定是否有可行性，不能烤漆，不能掉粉，不能漏油；

2.万级间以下都建议使用电动举升，液压会有漏油问题。

线边仓立库规划：

1.根据上游工序线体数量进行设置，主要考虑上一道工序维护保养的时间，插单生产预留的仓位空间等因素；

2.上层MES、ERP系统当前无法做到产线对产线搬运，中间都经过线边仓；

3.除了线边仓，其它板料仓、芯板库、辅料仓、成品仓行业趋于自动化仓储；

生产调式过渡期：

1.前期生产调试过渡期，涉及系统多，有上层MES、ERP、梯控系统等，每个工序产线调试时间较长，信息连线周期长；

2.前期没有MES的情况下，可以使用AGV客户端进行任务搬运，线边仓手工进行管理。

作为全球仓储机器人领先企业，快仓智能近几年开始大力拓展PCB行业应用，并迅速拿下几家PCB上市公司的订单，打造了系列优秀案例！

【快仓智能PCB行业智能搬运项目】

基本概况：

满载具(生产物料)上线搬运；空载具下线回流搬运；钻刀的上线派送及下线回收；垃圾回收；实现开料制程到成品打包制程物料的搬运；实现AGV搭配提升机作业实现跨楼层搬运作业；实现生产垃圾回收。

· 车间面积：45000平米

· 机器数量：PCB机型60+台

· 工序数量：从来料开板到成品打包出库

· 货物情况：L-Rack、金属托盘、BOX、刀具、托盘等

· 作业类型：智能物流工艺制程连线搬运

项目亮点：

降本增效（产线利用率）PCB行业主要的产线往往有多条，传统人工作业模式，以人工目视的方式发现生产缺料或者听到声光警报再去供料，所以效率会造成浪费，从自动化工厂的角度出发，生产水平线上/下料点采用双工位机制，产线供料任务由上层MES系统发起，生产物料由AGV完成供料。

提升产品质量及稳定性-传统人工作业方式无法保证始终按照标准作业方式进行作业。使用AGV可做到准时的按系统、按规范完成生产物料转运和自动供料，间接提升产品质量和稳定性。

信息追溯-RCS系统通过与MES系统互通互联，在生产物料下线和供料上线时，进行物料信号传递，保证生产物料在脱离产线后，物料数据不丢失。系统做到实时追踪，打破信息孤岛，建立完整的信息流，最终达到生产过程信息可追溯的功能。

快仓智能致力于实现四面墙内的智能驾驶，一直在探索移动机器人在各个行业的应用。2021年3月30日，在由新战略移动机器人全媒体、招商蛇口产业园区事业部、ITES深圳工业展联合主办的《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》上，快仓智能营销副总裁杨卓将带来“创新赋能-AMR智能搬运机器人的触角延伸”主题演讲，敬请期待！