制造工厂AMR自主运输解决方案

项目基本描述

该项目需涉及运输线路是配件库到生产线，材料库到暂存区，需涉及的运输场 景主要是料车搬运。工厂中的通道不仅有人活动，而且还有货车和龙门吊钩通过， 工厂地板会定期进行冲刷清洗，无法采用地面铺设磁条或者二维码此类导引式AGV的自动化解决方案。AICRobo给出 AMR（自主移动机器人）自主运输解决方案，进行部署规划，AMR配合料车和交互 设备，实现多点的料车的自主搬运和跟随拣料运输。

项目实施难度

工厂作业环境复杂，工人与机器设备都 会出现在运输路线上；且物料需要进行跨 层运输，就需要对AMR进行远程呼叫之后作业。

项目创新性

AICRobo自主研发的AMR（自主移动 机器人）采用了多传感器融合、多感知系 统，能够感知到周围环境，对障碍进行智 能避障，无法通过的路段进行路径的重新规划，使得AMR能够在人机混杂的复杂作业情况下稳定运行；而DMS（调度管理系统）对接电梯系统，设置远程呼叫盒，实现 跨层运输和远程呼叫的运输需求。

项目回报率与客户价值体现

按照该工厂两班制的工作制度，使用AMR设备，实现1台设 备替代2名工人，依据当地的人力成本计算，该企业客户1年即回收成本。

行业影响力

项目大大提升该了工厂的自动化改造进程，提升了运输作业 效率，解放了原部署在运输上的劳动力，让工人更加专注于有价 值的工作。在日常使用当中，该公司反馈设备应用情况良好，并 在当地领导参观造访时，得到了领导的关注与支持。

项目所用技术或产品特色

项目使用了料车搬运AMR（自主移动机器人）、定制料车、 DMS（调度管理系统）