【专题论道】国内叉车AGV机器人发展的市场特征与技术现状
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激光引导车叉车AGV现状分析
目前国内市场上激光叉车AGV按来源可划分为整车进口、技术进口和国内自主研发产品。整车进口的激光叉车AGV主要来自于欧美，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度低；技术进口的叉车AGV，是指国内AGV厂家通过购买国外导航技术巨头的带反射板激光导航技术，搭载在电动叉车上，形成自己的激光叉车AGV产品。与整车进口相比，这种方式节省了硬件成本和进口费用，整体上降低了整车进口价格，从而获得部分市场。如今的国内企业中，沈阳新松、昆明昆船、北京机科、今天国际、合肥柯金、国自、怡丰、艾吉威等一批企业近两年都纷纷推出AGV叉车系列，大多数企业采用进口部件国内组装的办法，车体一般选用林德、杭叉、永恒力等叉车，控制部件由美国DANAHER MOTION公司提供。掌握核心技术的DANAHER MOTION公司的运动控制产品，在全球处于领先地位，它的运动控制产品仅仅提供给合作伙伴。要成为其合作伙伴，不仅需要交纳高昂的入门费用，而且每销售一台自动导引车还需要购买配套的控制软件，价格也不菲。所以采用这种组装办法的国内企业并没有真正掌握关键技术，难以降低成本，限制了激光导引叉车在国内的应用。
同质化与价格战导致利润缩水
当下国内同质化竞争激烈和人力成本高企，特别是摆在制造型企业面前主要任务的就是成本和品质，因而各种机器人的需求也越来越迫切，AGV物流机器人的使用也渐渐普及，应用遍及各行各业，如：传统生产物料运输、柔性装配线、加工线等。然而，由于AGV这一些细分领域的技术门槛较低，所以很多原来做叉车、装配物流等领域的企业都纷纷涉足AGV行业，加上这些企业之间相互模仿，导致市场上AGV技术含量和使用价值逐渐趋同，出现了严重的同质化现象，最终给企业带来的就是低价竞争，对企业的生存和发展有着很大的威胁。
面对AGV企业同质化竞争的局面，企业应该根据自身的特点去选择适合发展的行业，并且要明确自身的行业定位以及自身经营的特点，把产品进行更新换代，这样才能在激烈的价格战中获得优势。
AGV产品将从大众化向专业化市场演变。同质化的产品无法满足客户个性化的需求，唯有针对行业提供专业化的产品和服务，才能赢得市场。对企业来说，不仅需要深钻技术，建立独特的技术优势，打造无可替代的产品，提高产品多样化，而且须充分掌握客户需求，具备提供整体解决方案的能力。
行业标准难统一制约产业发展
目前我国AGV技术标准的制定明显落后于行业发展，导致产品层次不齐。共同建立健全完善的AGV服务体系只行业目前亟待解决的问题。对于AGV的市场而言，一旦服务做不到位，用户对AGV产品的信心就会下降。
核心零部件与技术制约
目前AGV行业中，一些核心部件技术包括控制系统、电机、电池和激光头等技术基本上掌握在国外，而国外很多企业不得不花更多的成本在这些配件上。要让AGV更智能化、普及化和人性化，企业必须掌握这些核心技术。
就导航而言，目前就是激光，磁条，磁钉，测距，埋线频率导航，这5种为成熟的；不管室内，室外都可以满足了；激光导航目前都找不到稳定的替代产品，统一用SICK的，但也有些厂在尝试用其它厂，但还没用到主流AGV供应商的产品上；驱动部分，Schambmuller ， CFR，马路达，其中马路达是中国产的合资CFR为主。
激光叉车发展方向
自动引导搬运车(AGV)极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展对物流设备也提出了更高的要求。随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。
1、大型化和高速化
大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车 也已研制出来：管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳 的特点。二是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺(12.2米)的标准箱，比现在的货机运输能力(包括载重量和 载箱量)高出50%～100%。所以AGV机器人要随着这些物流设备的发展而发展。
高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破
2、实用化和轻型化
由于AGV是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。
3、专用化和通用化
随着物流的多样性；AGV的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。
物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化。物流设备专门化是以物流工具为主体的物流对象专门化，如从客货混
载到客货分载，出现了专门运输客货物的飞机、轮船、汽车以及专用车辆等设备和设施。运输方式专门化中比较典型的是海运，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种专用运输方式。
4、自动化和智能化
将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现AGV机器人的自动化和智能化将是今后的发展方向。例如，大型高效起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统(ITS)的开发和应用已引起各国的广泛重视。此外，卫星通信技术及 计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆管理技术正在逐渐被应用。
5、成套化和系统化
只有当组成物流系统的设备成套、匹配时，物流系统才是最有效、最经济的。在物流设备单机自动化的基础上，通过计算机把各种物流设备组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，与物流系统协调配合，形成不同机种的最佳匹配和组合，将会取长补短，发挥最佳效用。为此，成套化和系统化物流设备具有广阔发展 前景，以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物自动分拣与搬运系统等。未来AGV企业更多的是给应用企业提供一个完整的解决方案，而不是单独去卖AGV产品。要跟应用企业完整的物流体系以及相关软件对接，这样才真正的把枯燥的工业制造通过企业自身的AGV产品改善整个生产过程，并且在实践中不断改善AGV解决方案。
6、“绿色化”
“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。对于使用因素，包括对各物流的维护，合理调度，恰当使用等。
采访企业专家：
机科智能事业部副总经理 金亚萍、今天国际技术中心副总监 王勇、国自机器人副总经理 王霞、怡丰机器人副总经理 张成浩 、合肥柯金总经理金宜城、艾吉威技术总监 刘胜明。
1、《物流搬运机器人》请问贵司在激光导引AGV上的投入以及产品进展情况，2015年和今年上半年的销售情况？
机科智能事业部副总经理 金亚萍:
激光叉车agv是我公司销量最大的产品，也是我公司的标准化产品，有低提升及高提升两大类产品，提升高度从225mm-10000mm，额定载重从1200kg-3000kg。我公司在激光叉车agv新功能的研发及产品性能的易用性、安全性、可靠性及稳定性等方面投入了大量的研发力量，现在公司的激光叉车agv产品功能更加完善，性能更加稳定，目前我公司激光叉车agv已经在印钞造币、轮胎、玻纤、电力、工程机械、建材、制药、汽车等行业得到了比较广泛的应用。
今天国际技术中心副总监 王勇：
今天国际是一家以智能化的生产物流系统为主营业务的高新技术企业，今天国际长期与芬兰ROCLA合作，向国内企业提供AGV产品。随着多年的产品经验积累，我们对激光导引AGV有了较为深刻的认识。由此，2012年年初，今天国际正式开始启动自主AGV应用管理平台的软件开发，同步也开始进行激光导引AGV的设计与开发。
近几年来，今天国际已经成功开发出标准叉式、宽腿式以及链式等AGV车型，接下来将开发更多应用环境的AGV产品。我们的产品定位于高端市场，主要应用于锂电、烟草、金融、新能源等行业。在近三年，今天国际自主开发的AGV产品的年销售额逐年增加，应用行业也逐步拓宽。
国自机器人副总经理 王霞:
2015年国自销售合同额突破一个亿，AGV作为国自的主要产品方向，占有重要份额。我们的目标是做真正的基于AGV思维的系列产品，不仅仅只着眼于一两款产品，是基于叉车的本体技术，定制更多元化、柔性化、智能化、能全面覆盖各类复杂应用场景需求的AGV产品。经过持续的产品开发投入，已陆续推出五大系列十余款产品类型。
怡丰机器人副总经理 张成浩 :
怡丰投入大量的科研人员和资金，结合母公司的经验和技术积累，潜心研究AGV产品技术，并与香港中文大学和北京理工大学进行技术合作，共同研究开发AGV前沿技术，攻克技术难关，开发出高新技术产品，为客户提供AGV系统解决方案，实现物流的柔性供送，帮助客户打造数字化工厂。至今为止怡丰已在国内外签订了诸多项目，比如南京夫子庙地铁站，新加坡AGV项目等等；激光叉车AGV目前已完成测试并进行投产，可以运行在客户的工厂里为改善工厂物流、提高作业效率做出贡献；不仅如此，我们在工厂里设置了一个实验室，每天不停地让机器运作并观察机器在运行过程中出现的问题，每发现新的问题并找出解决方案，我们的产品就又增添了一份竞争力，客户使用我们的产品就又多了一份保障。
柯金总经理 金宜城
我们柯金公司现阶段的主营产品就是激光叉车AGV，总体的销售情况较良好。在我们掌握的销售数据看，民营企业中，我们激光叉车AGV销售量，应该是国内第一名了；而且，令人可喜的是，我们的激光叉车agv二次购买客户，占我们总的销售量上的30%左右。
艾吉威技术总监刘胜明:
艾吉威无反射板激光自主导航叉车AGV是公司全力打造的明星产品，本产品的研发投入占总投入的45%，用于技术拓展和产品升级，目前已推出非常成熟的无反射板激光自主导航叉车AGV产品。销量方面，艾吉威无反射板激光自主导航叉车AGV自上市以来，出货量持续快速增长， 16年上半年出货量同比增长40%。用户反馈使用效率和稳定性满意度高，同一客户多次购买。截止目前，本产品已成功应用在三星集团、国家电网、膳魔师、巨石集团、贝斯特、中天集团等企业。
2、《物流搬运机器人》：对目前国内市场激光导引AGV现状您怎么看？
机科智能事业部副总经理 金亚萍:
目前国内AGV市场比较混乱，近2-3年由于资本市场对AGV的追捧，生产AGV产品的企业如雨后春笋般的爆发式增长，带来了的激烈的竞争，很多新进入AGV市场的企业为了业绩，单纯通过降低价格来抢夺市场，而不是从满足客户的需求出发，这样，对于很多还需要市场培育的行业，造成了伤害。技术方面来看，目前国内主要有两大类产品，一是通过引进国外平台研发的激光叉车AGV产品，二是完全自主研发的激光叉车AGV产品，激光叉车AGV产品相比磁信号导航的AGV技术含量较高，目前国内完全自主研发的激光叉车AGV单车性能基本与进口系统的激光叉车AGV相当，但系统调度、管理、监控等系统软件在与国外平台上研发的激光叉车AGV产品在产品化、标准化、可靠性、稳定性方面还有明显的差距，AGV系统的性能不单取决于车的性能，它是由整个系统来决定的，稳定可靠是决定AGV系统是否好用的关键因素，也体现了一个AGV生产企业在该产品上整体技术水平。
今天国际技术中心副总监 王勇：
目前，国内的激光导引AGV没有完善的国家标准，产品质量和价格都有较大差异，国内较为领先的AGV厂商目前普遍采用国外的激光导航技术平台。激光导引AGV拥有广阔的市场应用空间，也是众多企业涉足的领域。至于用户关心的AGV产品的举升高度，今天国际的激光导引AGV产品可以做到升叉高度达到3米时AGV车辆行走平稳、运行稳定。但如果要用AGV完全取代传统叉车，我认为我们还有很长的路要走，在保证安全、保证效率和稳定性的要求下应用于更多的作业环境及具有更大的灵活性，国内企业还需长时间努力。
国自机器人副总经理 王霞:
国内很多AGV公司和叉车企业都宣传拥有激光叉式AGV产品，但有工程项目应用的为数不多，大都还是借着激光叉车AGV产品打造企业品牌形象。另外，现在多数激光叉车AGV都以电动仓储车为主进行改造，产品序列单一，并受到很多应用条件的限制。激光叉车AGV在整机设计、易用性、维护便利性等方面都有较大的提升空间。激光叉车AGV受制于关键器件进口和对国外软件平台技术依赖等因素，价格还不能达到市场普遍接受的程度。当前国内激光叉式AGV市场还处于群雄逐鹿的阶段，只有专注技术发展的公司才能突破重围，引领行业发展。
怡丰机器人副总经理 张成浩 :
传统叉车需配备叉车工人，对工人的操作水平和经验依赖较大。而随着薪资水平的增长和找工难的问题频现，企业的负担越来越大。激光导航叉车在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，具有安全保护以及各种移载功能。实现了物料搬运无人化，能够帮助企业提高仓库或者行业操作的效率，同时不需要进行大规模投资。激光导航在国外已经非常普遍，但是在国内仍处于发展初期。未来企业改造升级，必定需要大量使用激光叉车AGV替代传统叉车，市场非常巨大。
柯金总经理 金宜城
在中国是全球最大的AGV小车等工业机器人需求市场，这点毋庸置疑。人员成本的增高，电子商务迅猛发展，此外一些行业因技术、工作环境等原因也会造成招工难现象。工业4.0的推进，市场形势一片大好。
市场上有需求的痛点，但从激光叉车AGV的发展历程来看，因为其价格的高昂，而使很多的需求客户望而却步。造成激光叉车AGV价格的昂贵主要原因还是我们国家相关的技术基础薄弱，相关的核心元器件需要国外进口；国内很多公司激光叉车AGV技术都要依赖于国外企业，技术完全空心化。我认为，激光叉车AGV的基础技术研发必须有更大的投入，来为用户提供有性价比优势的产品。目前，柯金及行业内其他公司在致力于此国产化的激光叉车AGV的基础技术研发，产业化等工作；有了较大的进步，比如，我们开发了多种激光导航扫描仪的产品，我们开发了双货叉的激光叉车AGV，还有我们自己开发的舵轮驱动系统等等，通过这些基础技术的开发，我们现在可以提供在30万作业的激光叉车AGV产品，相对于国外进口的整车，或者系统看，我们的性价比优势无可比拟。相信通过未来的行业进步，以及基础技术的开发，我们可以做出更有性价比优势的产品来服务客户。这个不是一家公司能做，需要行业合作，共同推进的。
艾吉威技术总监刘胜明:
目前激光叉车AGV按来源可划分为技术进口和国内自主研发产品。技术进口的激光叉车AGV主要来自于NDC公司，采用的是带反射板激光导航技术，由于其售价昂贵，售后服务受限，市场接受度有待提升；另一类是国内厂家完全自主研发的产品。其中艾吉威的无反射板激光自主导航叉车AGV是国内自主研发的代表之一，克服了激光AGV需要铺设辅助标志+反射板的弊端。
3、《物流搬运机器人》：激光导航仪和激光壁障技术是激光导引AGV的关键，目前国内技术有无进展，您对这个有什么看法和建议？
机科智能事业部副总经理 金亚萍:
目前激光叉车AGV多数采用激光导航仪进行导航和定位，对于激光壁障技术国内成熟的激光叉车AGV上还没有商业化应用的案例，但国内相关企业在自然导航AGV产品研发上已经开始应用激光壁障技术，我们认为这也是下一步AGV发展的一个方向，会使得AGV更加智能，也可以进一步扩大了AGV的应用范围。对于激光导航仪和激光避障技术国内也有企业在做类似的产品，但是AGV是一个系统性工程，单一的元器件并不是关键因素，更重要的是平台的建设。
今天国际技术中心副总监 王勇：
顾名思义，激光导引AGV的关键技术就在于激光导航技术，我们所采用的是瑞典科尔摩根的导航技术平台，这种技术的导航稳定性和导航器件制造技术是当前国内企业将要突破的重点。目前，国内尚未有完全成熟可靠的激光导航技术与国外抗衡，希望我们一起努力能在这一领域做出实际性的工作，我们对此表示期待。
国自机器人副总经理 王霞:
激光避障技术相对比较成熟，但是激光导航技术在运用环境适应性、智能化等方面的发展仍然参差不齐。国自始终致力于以激光技术为核心，发展能支持全环境应用的产品，在空旷环境、室外环境、超窄道环境的应用技术上已经积累了不少的经验。
怡丰机器人副总经理 张成浩 :
激光导航仪是实现无人驾驶的核心部件之一，在我国市场仍没有成熟产品，虽然目前是有一些产家在能够生产激光导航的AGV产品，但是精度和稳定性都有待提高，希望国内在这一关键技术上可以取得较大进展，降低AGV的成本，因此率先布局实现技术积累的公司将赢得巨大先发优势。很幸运的是怡丰经过多年的技术累计，现在已走在行业的前端，我们会继续进行相关的技术累积，不断推陈出新。
柯金总经理 金宜城
国内的传感器技术起步晚，发展较慢，因此和德国、美国、日本等发达国家还是有很大的差距。现中国工业的飞速发展，而中国的传感器企业也应跟随步伐，传感器技术也应不断的探索和开发，多多参考借鉴国外传感器的先进技术，这样我国传感器技术必将会飞跃一个台阶。
4、《物流搬运机器人》贵司的激光导引AGV从技术来讲有哪些创新？
机科智能事业部副总经理 金亚萍:
1、将电动叉车的控制系统与自动导航系统紧密结合；
2、AGV的控制系统设备之间的通讯连接采用电动车辆通用的Can总线控制网络结构；
3、AGV的运动控制安全性设计较完善。
今天国际技术中心副总监 王勇：
今天国际从多年的应用经验着手自主开发AGV产品，因此无论是客户的使用要求，还是我们自己的标准都比较高。总体来说，产品开发设计中，以欧洲现有标准为设计依据，性能看齐同类型国外顶尖产品，我们的产品优势主要有以下几个方面：
第一，电池管理器方面领先市场，AGV用的铅酸、镍镉、磷酸铁锂蓄电池，我们均对其容量、电压、电流、温度进行实时管理，电池的可靠性得到充分保证；第二，在操作方面，我们改观叉车单机外观和设计，使得操作更简便、美观和人机工程合理化。第四，所有的器件都集成在CAN的总线之下，扩展应用更高效、方便，器件性能更稳定；第五，行走电机采用交流异步电机，动力更强、更节能环保；第五，独特的静电处理方式，防止各种车载电子器件因为静电累积而有所损害等。
除了以上创新点，今天国际对于产品的理解更多的体现在对具体实际应用的准确把握，这是我们的优势所在，也是产品开发的初衷。
国自机器人副总经理 王霞:
国自始终致力于从提升易用性、实现复杂环境大规模应用、降低应用成本等几方面规划并发展我们的产品。
国自激光叉车AGV不仅支持基于反射片的传统激光导航方式，亦可在非结构化、高动态、开放式大场景的环境条件下，依靠自然特征进行导航定位，大幅降低对环境的条件约束、环境布置的难度和复杂性。基于国自“星越导航”技术体系的产品化应用，可使激光叉车AGV具备各种环境的适应能力，甚至包括室外环境及恶劣天气。我们大幅提升了工程实施的便捷性、快速性，从而降低了应用成本。
怡丰机器人副总经理 张成浩 :
系统和软件也是AGV的一大关键要素，如何保证数十台甚至上百台AGV行动自如的跑起来，这需要强大的系统支撑。怡丰目前的演算和模拟水平可以支持500台AGV；
怡丰的软件和系统均是自主开发和管理，即使商品运输路线有所变动，后台软件也可以及时修改和变更，因此具有通用性和智能化。
目前市场上绝大多数的AGV产品还是有轨导航或者利用磁带或电磁的方式导航，而怡丰的激光叉车突破局限，使用激光导航技术，使得AGV的运行达到较高的柔性，并且精度达到±5mm，大大提高了货物搬运的准确性。
柯金总经理 金宜城
柯金的激光叉车AGV主要有以下创新点：
A、激光导航技术的创新：我们的激光导航技术，不光能在大家普遍使用的SICK NAV350上使用，而且还能在更具性价比优势的SICK NAV245及P+F R2000上使用。
B、我们可以完全自主设计激光导航叉车本体，来做真正意义上的适合AGV运行的叉车，比如说，可以开发了多款平衡重类型的激光叉车AGV，开发了双货叉的激光叉车AGV等等；
C、在国内独创了激光叉车车载控制系统（SMART BOX）平台技术，这个系统可以很容易让电动叉车变成激光叉车AGV；同时，此技术已在多家叉车企业以及相关的集成商单位形成合作，效果非常好；
D、利用激光叉车AGV平台优势，整合自主开发中央调度系统及其他业务系统，形成智能化物流解决方案的创新解决方案。
艾吉威技术总监刘胜明:
艾吉威无反射板激光自主导航叉车AGV就是对激光导航技术的革新，这一技术让激光AGV不再需要铺设任何辅助标志，实现从依赖固定环境到自主感知环境变化的飞跃。具体来说，有以下创新点：
1.导航方式的变革：无反射板激光自主导航，无需任何辅助标记；
2.构建全局地图：与企业MES、WMS系统无缝对接，实现整厂灵活调度；
3.自主规划路径：自动追踪目标，自动避障，实时自主规划搬运路径；
4.自主研发精密测量仪加上先进算法完成精确定位
5、《物流搬运机器人》：从市场应用角度来讲您觉的激光叉车的前景如何？目前制约激光叉车发展的关键因素又有哪些？对目前国内市场您有什么想说的？
机科智能事业部副总经理 金亚萍:
激光叉车AGV的前景是光明的，但目前由于自动化物流系统在逐步实施，与自动化物流系统集成的AGV会得到更多地应用，搬运托盘类型物料的激光叉车也会逐步得到更广泛地应用。 AGV的发展，要看用户流程化和标准化做的如何，比如生产企业采用的托盘等标准化的提高，这方面工作做的越好，AGV的应用得就好。
生产AGV的企业一定要沉下心来，多为用户所想，研发出符合市场需求的好产品，共同来培育这个市场，做好各自不同的细分市场，共同发展，
今天国际技术中心副总监 王勇：
对于国内正在使用或将要使用AGV的企业，我认为应该更多的把目光关注在实际应用中AGV的性能及稳定性上，并同时关注AGV在信息化管理方面给企业带来的提升。如果AGV只能单纯的用来点到点的搬运物体，这种产品是比较低端的，也难以发挥智能设备的作用。只有将AGV真正的与信息化相结合，帮助企业提升了企业的管理水平和物流水平，才能真正的称之为AGV机器人。
现阶段，受劳动力成本比较的影响，国内的AGV市场仍然不够理性，不够成熟，我们希望企业竞争能把产品性能作为第一因素，核心器件及各种导航技术都能有所突破，国家也出台相关标准，届时AGV市场将会大浪淘沙，推动国产设备的技术进步。
国自机器人副总经理 王霞:
作为移动机器人的一种产品形态，激光叉车可以取代人工叉车，实现规模化应用。激光导航技术具有无轨化、精度高、柔性强、对环境要求低等特点，可做到低施工或无施工，有着巨大的应用优势。虽然由于核心器件成本高及先进导航技术未普及等因素的制约，造成应用成本偏高的现状，但随着关键技术的发展与突破，一定会有更加广阔的市场空间。
1、国自始终致力于开发应用更为便捷、环境适应性更好，以及更符合用户成本诉求的产品。
2、国内自主技术发展迅猛，AGV的技术及产品发展已经到了逆转拐点，我们将会更关注于技术和产品的标准化及品质控制，维护用户的核心价值。
3、AGV的市场环境需要AGV公司共同维护，吸纳更多的高技术精英，引导行业朝着健康有利的方向发展。
怡丰机器人副总经理 张成浩 :
激光叉车不仅能够提高仓库或者行业操作的效率，而且投资回报率周期较短，两到三年时间即可回收成本，这对于当前自动化工厂而言，极具诱惑力。我们相信激光叉车的前景肯定是一片光明的，还有很大的市场等待我们去挖掘。
目前激光叉车都是应用在室内，在室外无法运行，而有许多企业或者用户需要在室外使用叉车AGV，这是制约激光叉车发展的一大难题。并且如上所述，目前国内激光导航的技术还不成熟，导致产品成本较高，精度和稳定性也亟待提高。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（AGV）系统已经发展成为生产物流系统中的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，在工业生产的物料配送、货物搬运、柔性装配等领域得到大量应用。李克强总理提出工业4.0，国家大力扶持物流相关行业，在这些背景下，AGV会得到更好的发展，实现工厂自动化，AGV是必不可少的设备.
柯金总经理 金宜城
当今社会是一个科技飞速发展和进步的时代，传统技术逐渐趋于现代化技术，机器人也从科幻想象中走到了现实生活，人力成本的日益增高和电子商务的迅猛发展对于高效作业的需求，AGV在智能物流行业的需求也逐渐高涨。
我认为制约激光叉车发展关键因素主要有两个：A、核心零部件成本高：核心的传感器及控制器都需要国外进口。国内相关的生产开发单位进展较为缓慢，激光叉车AGV的性价比不明显，这个应该是叉车AGV发展的关键因素。B、激光导航软件技术及中央调度的核心算法，极少的企业有掌握，同时需要更多的项目验证及经验积累。
目前AGV需求市场众多，包括汽车、电力、烟草、医药以及食品饮料等众多行业。我国AGV市场尚未完全打开，目前AGV机器人市场销售规模仍偏小，存在巨大的市场空间。AGV市场并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%。未来，我们将继续加大研发投入，不断开发新的产品，提高现在产品的性能，通过产品的不断开发和更新换代、升级引领产品走向高端。同时，我们应当采取合作共赢的模式来共同开拓市场，为我们的客户创造价值。
艾吉威技术总监刘胜明:
我认为，激光叉车AGV的市场是无可限量的。这主要基于以下几点：1.替代新增人工电动叉车市场，使叉车市场容量增大；2.升级改造客户现场使用的人工电动叉车，让传统电动叉车进入机器人叉车时代，使其能应用于工业4.0智能工厂中；3.替代并补充有标记导航方式的AGV市场； 4.替代输送线、升降机等高能耗、固定设备进行长距离、灵活搬运； 5.室内外均可应用，打造车间与车间的无缝流通等。
当然，目前制约无反射板激光叉车AGV发展也有一定的因素：第一、客户的认识度不足，目前难以大规模推广；第二：行业规范程度低，现有市场仍然处于探索阶段。
对于自主研发AGV的企业来说，国内市场报价体系没有形成行业标准，市场重视价格远大于价值，导致恶性竞争弥漫，企业没有利润无法维持大量的研发投入，从而影响产品的创新能力和质量把控，进一步造成核心竞争力的缺失。因此我们强烈呼吁，制定行业价值标准，打击恶性价格竞争行为，建立公平、公正、健康的生存环境，提高行业技术标准，维持国内AGV行业可持续发展！
专题小结：
激光叉车对物流行业来说是新的搬运血液，但是也是未来智能物流必备的核心设备之一，正因为新，所以它代表着未来物流搬运的发展方向，也正应为是新的生产工具，所以其面临的市场竞争、技术革新也就越大，企业、资本的关注注定了这个行业一开始的乱象，同质化，价格战纷纷登场，但，我们有理由相信这是新事物发展的必然阶段，也有理由相信它的未来是值得期待的。希望行业企业能注重技术研发，拓展新的细分领域，新的应用模式，恪守市场规律且行且珍惜。