ESP8266上的MicroPython入门(4)
写了几篇文章,但是么有什么条理,想表达得太多.不知道该怎么去说,比较苦恼.昨天又鸽了...
真鸽了!!!其实再此之前还有一篇刷写固件得,我下篇写吧.我考虑到Python得问题,还有写几篇语言基础吧.那么就开始,我会用,Vscode和uPycraft来交替编写.
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按照图中搜索插件下载
快捷键命令
侧边栏里面得东西不错,图中是按照硬件打开得,可以看到代码是很好读得更重要得是有代码补全,被惯坏了...开始吧:
当我们在uPyCraft交互环境下编写代码时,>>>是MicroPython解释器的提示符,不是代码的一部分。
print 默认输出换行,如果在末尾加上end=" "则不换行。注释代码中的注释有助于我们理解代码,在程序运行时,uPyCraft会忽略注释。单行注释MicroPython中的单行注释以#开头,后面的文字直到行尾都算注释。示例:>>> print("hello world") #This is a annotationhello world多行注释如果要进行多行的注释,可以使用多个#号, 三个单引号(''')或三个双引号(""")。示例:'''This is a multi-line comment.Prints hello world.'''print("hello world")缩进MicroPython使用缩进来区分不同的代码块,不需要使用大括号 {} 。if True:print ("True")else:print ("False")缩进的空格数是可变的,但是同一代码块缩进必须一致。示例:if True:print ("Answer")print ("True")else:print ("Answer")print ("False") # 缩进不一致,会导致运行错误以上程序由于缩进不一致,执行后会出现类似以下错误*test.py:6:2: unexpected indentprint ("False") # 缩进不一致,会导致运行错误^syntax finish.help() 函数调用 MicroPython的 help() 函数查看一些基本信息。示例:
点这个图标
选择端口
右下角会提示成功
进入交互模式>>> help(max) #查看max()函数的基本信息object <function> is of type function>>>>>> help(sys) #查看sys模块的一些信息object <module 'sys'> is of type module__name__ -- syspath -- ['', '/lib', '/']argv -- []version -- 3.4.0version_info -- (3, 4, 0)implementation -- (name='micropython', version=(1, 11, 0))platform -- esp8266byteorder -- littlemaxsize -- 2147483647exit -- <function>stdin -- <io.FileIO 0>stdout -- <io.FileIO 1>stderr -- <io.FileIO 2>modules -- {'flashbdev': <module 'flashbdev'>}print_exception -- <function>>>> help(sys.p #摁Tab补全了path platform print_exception #待选项>>> help(sys.path)object ['', '/lib', '/'] is of type listappend -- <function>clear -- <function>copy -- <function>count -- <function>extend -- <function>index -- <function>insert -- <function>pop -- <function>remove -- <function>reverse -- <function>sort -- <function>常量、变量如10、100这样的数值或“hello world!”这样的字符串,就是常量。常量的值不可变,MicroPython提供了一个const关键字,表示其值不可更改。示例:from micropython import consta = const(33)print(a)变量创建一个变量很简单,只需要起个名,给他赋予一个值,在赋值的时候不需要指定变量的数据类型,因为变量是一个引用,它通过赋值来访问不同数据类型的对象。这点与其他语言中的变量不同,要注意(关于数据类型在下一小节讲)。示例:>>> a = "abcd" #引用a指向一个字符串对象“abcd”>>> print(a)abcd>>> a = 32 #引用a指向一个整型对象>>> print(a2)32>>> a1 = a #a1指向引用a指向的对象>>> print(a)32给变量命名必须遵循以下规则:◆变量名只能包含数字、字母、下划线◆变量名的第一个字符必须是字母或下划线◆变量名区分大小写数据类型MicroPython中基本的数据类型有Number(数字)、String(字符串)、List(列表)、Tuple(元组)、Dictionary(字典)等。用type()可以查看变量和常量的数据类型。示例:>>> a1 = 23>>> print(type(a1))<class 'int'>>>> a, b, c, d=20, 5.5, True, 4+3j>>> print(type(a), type(b), type(c), type(d))<class 'int'> <class 'float'> <class 'bool'> <class 'complex'>>>>>>> l, t, s = [3,2,5], (1,3,4), {'tom':4, 'jerry':6, 'seiya':25}>>> print(type(l), type(t), type(s))<class 'list'> <class 'tuple'> <class 'dict'>Number(数字)MicroPython支持 int、float、bool、complex(复数)。当定义一个变量时,Number 对象被创建。示例:>>> var1 = 2>>> var2 = 6创建的Number对象,可以通过del语句进行删除。示例:del vardel var_a, var_b注意:1、可以同时为多个变量赋值,如a, b = 1, 2。2、数值的除法(/)总是返回一个浮点数,如1/1,结果为1.0。3、在混合计算时,MicroPython会把整型转换成为浮点型。int(整型)MicroPython可以处理任意大小的整数(包括负整数),整数的表示方法和数学上的写法一样,如1,100,-8080,0 ,……MicroPython中用十六进制表示整数,如下0xff00,0xa5b3c3d2,……float(浮点型)浮点数就是小数。按科学计数法表示时,浮点数的小数点是可变的,如1.23×10^9和12.3×10^8是相等的。可以把10用e替代,1.23×10^9就是1.23e9,或是12.3e8,0.000012可以写成1.2e-5。示例:>>> c1 = 1.34e3>>> print(c1)1340.0>>> c2 = 1.343e-3>>> print(c2)0.001343浮点数和整数在计算机内部存储方式不同,整数是精确的,而浮点数运算时会有四舍五入的误差。bool(布尔型)布尔值只有True、False两种值,非True则False,注意大小写。示例:连续输出4个“hello”>>> flag = True>>> num = 4>>> while flag:... print("hello")... num = num-1... if num == 0:... flag = False.........hellohellohellohello上述示例中while为一个循环语句,当flag为True时,循环执行后面的语句,if为一个判断语句,当num=0成立时,执行下面的语句。在上面示例中要注意if num == 0中的“==”不要写成“=”。“==”表示判断是否相等,而“=”表示赋值,例如flag=False表示将False的值赋给flag变量。注意:前面讲过在uPyCraft交互环境下编写代码时,>>>是MicroPython解释器的提示符,不是代码的一部分,同样上面示例中出现的...也是一个提示符,表示待输入代码。complex(复数)复数由实数部分和虚数部分构成,可以用a + bj,或者complex(a, b)表示, 复数的实部 a 和虚部 b 都可以是浮点型。示例:12>>> complex(1, 2)(1+2j)数字类型转换有时候,我们需要对数据内置的类型进行转换,具体如下int(x):将x转换为一个整数。float(x):将x转换到一个浮点数。complex(x):将x转换到一个复数,实数部分为 x,虚数部分为 0。complex(x, y) :将 x 和 y 转换到一个复数,实数部分为 x,虚数部分为 y。x 和 y 是数字表达式。示例:>>> a = 1.0>>> print(int(a)) #float转换成int1>>>>>> x, y = 2.3, 5>>> c = complex(x, y)>>> print(c)(2.3+5j)String(字符串)字符串是以"或'括起来的任意文本(如'abc',"xyz")。注意:"或'本身只是一种表示方式,不是字符串的一部分。因此,字符串'abc'只有a,b,c这三个字符。示例:123>>> str = 'xy,z'>>> print(str)xy,z访问子字符串,可以使用方括号来截取字符串。示例:123456>>> str = "Hello World">>> print("str[0]:", str[0])str1[0]: H>>>>>> print("str[0:5]:", str[0:5])str1[0:5]: Hello你可以截取字符串的一部分并与其他字符串拼接。123>>> str = "Hello">>> print(str[:6] + " DFRobot")Hello DFRobotList(列表)列表(list)是MicroPython中最基本的数据结构。列表中的每个元素都分配一个索引,第一个索引是0,第二个是1,依次类推。在MicroPython中定义列表需要使用方括号,列表中的数据项都包含在方括号中,数据项之间使用逗号分隔。创建列表(1) 列表中的数据可以是任意数据类型,甚至可以是不同类型的混合。示例:>>> li = [1, 2, 'a', "hello"]>>> print(li)[1, 2, 'a', 'hello'](2) 列表中的数据除了基本的数据类型,还可以是其他复杂的数据结构。示例:>>> li = [ 1, 2, 'a', [1, 2, 5] ]>>> print(li)[1, 2, 'a', [1, 2, 5]]操作列表列表创建完成后,可以进行访问、修改、删除、插入等操作,即列表是可变的数据类型。(1) 访问列表中的值使用下标索引来访问列表中的值,同样也可以使用方括号的形式截取字符。示例:>>> li = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> print("li[0]:", li[0]) #Access the first element of the list.li[0]: physics>>> print("li[2]:", li[2])li[2]: 1997(2) 修改列表项可以对列表的数据项进行修改。示例:>>> li = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> print("li[2]:", li[2])li[2]: 1997>>> li[2] = 2003 #修改列表>>> print("li[2]:", li[2])li[2]: 2003>>> print(li)['physics', 'chemistry', 2003, 2000](3) 删除列表中的元素可以使用del或pop()函数来删除列表中指定位置的元素。示例:>>> li = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> print(li)['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> del li[2]>>> print(li)['physics', 'chemistry', 2000]>>> li.pop(1)'chemistry'>>> print(li)['physics', 2000](4) 在某一位置插入元素用 insert(i, x) 函数在位置 i 处插入元素 x,原来 i 位置及其后的元素依次后移,也可以使用append()方法在末尾添加元素。示例:>>> li = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> print(li)['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> li.insert(2, 'hello')>>> print(li)['physics', 'chemistry', 'hello', 1997, 2000]>>>>>> li = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]>>> li.append("end")>>> print(li)['physics', 'chemistry', 1997, 2000, 'end']MicroPython列表脚本操作符MicroPython表达式结果描述len([1,2,3])3列表元素个数[1,2,3]+[4,5,6][1,2,3,4,5,6]多个列表组合成一个列表['ha!']* 3['ha!','ha!','ha!']重复若干个元素组成列表3 in [1,2,3]True判断元素是否存在于列表中MicroPython列表截取 有一个列表:li=['hello','DFRobot',2018,1,3]MicroPython表达式结果描述li[2]2018读取列表中第三个元素li[-1]3读取列表中倒数第1个元素li[1:]['DFRobot', 2018, 1, 3]截取从第2个元素开始及其后的元素MicroPython列表操作的函数和方法一、列表操作包含以下函数:1、cmp(list1, list2):比较两个列表的元素2、len(list):返回列表元素个数3、max(list):返回列表元素最大值4、min(list):返回列表元素最小值5、list(seq):将元组转换为列表二、列表操作包含以下方法:1、list.append(obj):在列表末尾添加新的对象2、list.count(obj):统计某个元素在列表中出现的次数3、list.extend(seq):在列表末尾一次性追加另一个序列中的多个值(用新列表扩展原来的列表)4、list.index(obj):从列表中找出某个值第一个匹配项的索引位置5、list.insert(index, obj):将对象插入列表6、list.pop(obj=list[-1]):移除列表中的一个元素(默认最后一个元素),并且返回该元素的值7、list.remove(obj):移除列表中某个值的第一个匹配项8、list.reverse():反向列表中元素9、list.sort([func]):对原列表进行排序Tuple(元组)元组(tuple)和列表十分类似,只是元组和字符串一样是不可变的,即不能修改元组。正是由于元组不可变,一般用于MicroPython中定义一组不需要改变的值。在MicroPython中定义元组使用圆括号,元组中的项目同样使用逗号分隔。示例:>>> tu = (1, 2, 4, 'hello')>>> print(tu)(1, 2, 4, 'hello')空的元组由一对空的圆括号组成,比如t1=()。注意:定义只有1个元素的元组时,必须要在这个元素后面跟一个逗号。示例:>>> a = (1)>>> type(a)<class 'int'>>>> print(a)1>>>>>> tu = (1, )>>> type(tu)<class 'tuple'>>>> print(tu)(1,)Dictionary(字典)字典(dict)这种数据结构类似通讯录,有一个名字和名字对应的信息,可以通过名字查找对应的信息,在字典中名字叫'键’,对应的内容叫'值’。字典就是一个键/值对(key/value)的集合。在MicroPython中定义字典使用花括号,字典中的键/值对之间使用逗号分隔,键和值之间用冒号分隔。示例:>>> d = {'tom':4, 'jerry':6, 'seiya':25}>>> print(d){'tom': 4, 'jerry': 6, 'seiya': 25}>>> print(d['jerry'])6操作字典(1) 把数据放入dict可以直接对单个键赋值的方法来将数据放入字典。>>> d = {'tom':4, 'jerry':6, 'seiya':25}>>> print(d){'tom': 4, 'jerry': 6, 'seiya': 25}>>> d['panda']=12>>> print(d){'jerry': 6, 'panda': 12, 'seiya': 25, 'tom': 4}(2) 由于一个key只对应一个value,所以,多次对一个key放入value,后面的值会把前面的值覆盖。>>> d = {'tom':4, 'jerry':6, 'seiya':25}>>> d['panda']=12>>> print(d){'jerry': 6, 'panda': 12, 'seiya': 25, 'tom': 4}>>> d['panda']=10>>> print(d){'jerry': 6, 'panda': 10, 'seiya': 25, 'tom': 4}(3) 删除键/值对用pop(key)的方法删除一个键值对,对应的value也会从dict中删除。>>> d = {'tom':4, 'jerry':6, 'seiya':25}>>> d.pop('seiya')25>>> print(d){'tom': 4, 'jerry': 6}这些东西,并不是说microPython才可以用,通用Python也是这种语法.