​Stone Motion Control推出高度集成的多轴微型伺服系统

随着近年来电子制造、半导体、机器人等行业的发展，设备的复杂程度越来越高，需要的伺服驱动器轴数逐渐增加，但是传统伺服驱动器轴和轴之间的线缆耦合较多，包括通信线缆、电源线缆、动力线缆、编码器线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆等等，复杂的线缆使设备变得极其臃肿。庞大的线缆数量，不仅带来了设备的可靠性问题，增加了维护成本，也使系统总成本增加。尤其是小而精密的设备，由于空间的限制和高可靠性的需求，对伺服驱动器的高度集成化有更高需求。

多轴微型伺服系统采用新一代伺服技术，除了功率密度比传统多轴交流伺服大十倍以上，尺寸只有传统交流伺服的十分之一，带宽比传统交流伺服高两倍以上之外，进一步对伺服驱动器之间互联的线缆进行内部高度集成，产品内部通信线缆、电源线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆实现共用互联，所有轴之间共用一根网线、共用一根电源线、共用数字信号、共用模拟量信号、共用STO信号，一根电源线实现所有轴能量输入，一根网线实现所有电机、所有数字信号、所有模拟信号的控制和传感，电机的类型可以在旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机（DD马达）、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机之间任意组合。

这种多轴微型伺服系统相对于传统伺服系统不仅性能大幅提高、尺寸大幅节省，可以靠近电机安装，在运动机构上进行电源和网络组网，还在最大程度上消灭了多个伺服驱动器之间互联的线缆，只用一根网线即可实现了所有电机、数字信号、模拟信号的控制和传感，不仅大幅度降低了系统总成本和维护成本，最大程度上提高了设备的可靠性，也把设备的小型化、高度集成化特性发挥到极致。

传统伺服系统

线缆数: （4根电源线+ 4根动力线+ 5~13根编码器线 + 2根网线+2根馈能线+4~10根数字信号线+2根模拟信号线+2根STO）* 轴数N

随着轴数增加，线缆数量变得越来越大，系统可靠性逐渐降低。

多轴微型伺服系统

拖链线：1根网线+1根电源线

无论多少轴数，线缆总数最少、长度最短、系统可靠性提高。

“我们坚持让伺服驱动器更加靠近电机的理念，在运动机构上实现运动控制，同时我们产品支持电机周边配件的控制和传感，比如电磁阀、压力传感器、第二编码器、抱闸等，一根网线即可实现所有运动控制终端部件的控制和传感，通过提高集成性提高设备的可靠性、安全性、易用性，降低设备的系统总成本，尤其是电子制造、半导体、机器人等行业小而精密的设备，比如SMT设备、3-5kg小六轴机器人、Scara机器人、Delta机器人等。”

Stone Motion Control发布的Ruby系列多轴微型伺服控制器，是行业领先的多轴微型伺服控制器产品，在极小的空间集成了多个伺服驱动器的全部功能，性能达到世界一流水平，完全按照欧洲研发管理流程V model模型开发，满足欧洲IEC61800标准，通过了CE认证，具有欧洲产品品质。

其主要产品特征有：

1）多轴高度集成：一个产品集成多个伺服驱动器，共用电源、共用网线、共用STO、共用数字信号、共用模拟信号。

2）功率密度大: 六轴合一驱动器尺寸只有25cm*10cm*2.8cm，每个单轴额定功率0-400w。

3）超快响应: 电流环带宽4.5kHz、速度环带宽1500Hz。

4）精确力控：达到0.01A高精密电流控制。

5）主控适配强：支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信；支持CIA402协议;可以适配倍服、欧姆龙、ACS、国内厂商等行业主流控制器。

6）多种电机类型适配: 支持旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机、DD马达、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机等；每轴电机类型可以任意随机选择。

7）多种编码器适配:支持增量式、绝对值、霍尔编码器功能，即将覆盖行业几乎全部绝对值协议。

8）超高欧洲品质：满足V model研发管理流程，通过IEC61800和ISO9001国际标准。

9）功耗低：效率接近99%。

10）易用性高：全中文调试界面、配置方便、调试简单。

“以高品质订制研发服务，满足国内高端客户需求。”

“对于高端设备来说，伺服驱动器的通用功能远远不能满足客户需求，除了产品的小型化、集成化、高性能、高可靠的高端需求之外，高端设备的核心工艺和伺服驱动器深度耦合，可以说没有伺服驱动器厂商的深度研发参与，设备的核心工艺性能很难完美实现”。

Stone Motion Control中国区负责人张龙飞说，“我们发现一些客户面临国外厂商不提供订制研发服务，国内厂商不能满足高端产品需求的困境，他们在没有解决好自己痛点的同时，盲目进入伺服驱动器赛道，最终并未得到很好的结果，也影响了自己产品的市场化进程，面对这个行业痛点，我们愿意提供欧洲水平的高端产品订制研发服务，深度参与高端客户的工艺研发过程，与客户一起成长。”