脱离Arduino IDE的外部编译及上传模式
https://zh.snipaste.com/大疆官网下载的安装包里面有这个东西,解压就好.如果不知道我在说什么可能文章不太适合你,可以看看我前面的文章
这个是打开的东西,可以看到是一些bat脚本
我展开以后,是这样的
本文主要的参考来源是大疆官方的文档
本文要解决的问题是,Arduino每次编译太耗费时间,应该怎么办
打开看看是什么内容
右键编辑打开
自带的记事本就可以打开
写好的模样
我把这个框架写了一下
这个地方的位置是
arduino的位置
相应硬件库的位置
要是自己的Arduino就改成自己的,要是Dji提供的,就写成这个
这个地方为了大家看的明白,我重新写了一下位置
这个地方是官方给的demo
第一个<arduino_loc>
这个地方是硬件库
一定是这个里面的目录
CALL从一个批处理程序调用另一个批处理程序，并且不终止父批处理程序。call命令主要有2种用法，一种是调用其他批处理程序（*.bat,*.exe,*.cmd，*.COM），目前常用的是*.exe文件和*.bat文件；另一种是CALL :label arguments
这个地方我看见了%1这种写法:
bat脚本中的%~的作用
%0，指的是当前脚本，而~代表各种扩展，如下：
%~f0 将 %I 扩展到一个完全合格的路径名
%~d0 仅将 %I 扩展到一个驱动器号
%~p0 仅将 %I 扩展到一个路径
%~n0 仅将 %I 扩展到一个文件名
%~x0 仅将 %I 扩展到一个文件扩展名
%~s0 扩展的路径只含有短名
%~a0 将 %I 扩展到文件的文件属性
%~t0 将 %I 扩展到文件的日期/时间
%~z0 将 %I 扩展到文件的大小
%1，,代表传给脚本的第一个参数，%~1，也代表第一个参数，只是参数包含引号的时候，将引号去掉。
可以看到,%1是表示传递给脚本的第一个参数的意思
@echo offcall tool_core\build.bat C:\Users\brody.zhang\Desktop\arduino-1.8.12 C:\Users\brody.zhang\Documents\Arduino %1call tool_core\build.bat <arduino_loc> <lib_loc> %1call tool_core\flash_firmonly.bat %2 %3这个地方还相应的出现了 %2 %3,第二个第三个参数的意思
要两个参数
@REN是注释的意思
可以看到是要求参数的
需要编译的ino的文件的地址
需要上传的端口号
你的ino的文件的名字
就像这样
这个是要调用的文件的里面调用的另一个脚本,可以看到是esptool
call tool_core\flash_firmonly.bat %2 %3--chip esp32 --port %1
write_flash -z 0X10000 build\%2.ino.bin传入两个参数,一个是端口号码,这个是一个上传的脚本的名字
call tool_core\build.bat@echo offmd buildmd core_cache
set arduino_path= %1set arduino_lib_path= %2
%1\arduino-builder.exe -fqbn espressif:esp32:esp32 -build-path build -build-cache core_cache -hardware %arduino_lib_path%\hardware -libraries %arduino_lib_path%\libraries -libraries %arduino_lib_path%\hardware\espressif\esp32\libraries -tools %arduino_lib_path%\hardware\espressif\esp32\tools -tools %arduino_path%\tools-builder %3这个就是加快编译速度关键的代码,
用到了已经编译过的缓存文件
1.创建文件夹：md
2.删除文件夹：rd
3.重命名文件(夹)：ren
4.移动文件(夹)：move
%1\arduino-builder.exe -fqbn espressif:esp32:esp32 -build-path build -build-cache core_cache -hardware %arduino_lib_path%\hardware -libraries %arduino_lib_path%\libraries -libraries %arduino_lib_path%\hardware\espressif\esp32\libraries -tools %arduino_lib_path%\hardware\espressif\esp32\tools -tools %arduino_path%\tools-builder %3我试用一下这个编译器
下面一个是英文原版的编译帮助每一个是翻译的
Parameter 'hardware' is mandatoryUsage of C:\Users\yunswj\Desktop\官网Arduino发布0903\Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\arduino-1.8.12\arduino-builder.exe: -build-cache string builds of 'core.a' are saved into this folder to be cached and reused -build-options-file string Instead of specifying --hardware, --tools etc every time, you can load all such options from a file -build-path string build path -built-in-libraries value Specify a built-in 'libraries' folder. These are low priority libraries. Can be added multiple times for specifying multiple built-in 'libraries' folders -code-complete-at string output code completions for sketch at a specific location. Location format is "file:line:col" -compile compiles the given sketch -core-api-version string version of core APIs (used to populate ARDUINO #define) (default "10600") -daemon daemonizes and serves its functions via rpc -debug-level int Turns on debugging messages. The higher, the chattier (default 5) -dump-prefs dumps build properties used when compiling -experimental enables experimental features -fqbn string fully qualified board name -hardware value Specify a 'hardware' folder. Can be added multiple times for specifying multiple 'hardware' folders -ide-version string [deprecated] use 'core-api-version' instead (default "10600") -jobs int specify how many concurrent gcc processes should run at the same time. Defaults to the number of available cores on the running machine -libraries value Specify a 'libraries' folder. Can be added multiple times for specifying multiple 'libraries' folders -logger string Sets type of logger. Available values are 'human', 'humantags', 'machine' (default "human") -prefs value Specify a custom preference. Can be added multiple times for specifying multiple custom preferences -preprocess preprocess the given sketch -quiet if 'true' doesn't print any warnings or progress or whatever -tools value Specify a 'tools' folder. Can be added multiple times for specifying multiple 'tools' folders -trace traces the whole process lifecycle -verbose if 'true' prints lots of stuff -version prints version and exits -vid-pid string specify to use vid/pid specific build properties, as defined in boards.txt -warnings string Sets warnings level. Available values are 'none', 'default', 'more' and 'all'参数“硬件”是强制性的C：\ Users \ yunswj \ Desktop \官网Arduino发布0903 \ Arduino IDE（已集成RMTT支持包）\ arduino-1.8.12 \ arduino-builder.exe的用法： -build-cache字符串 “ core.a”的内部版本保存到此文件夹中以进行缓存和重复使用 -build-options-文件字符串 您不必每次都指定--hardware，-tools等，而可以从文件中加载所有此类选项。 -build-path字符串 建立路径 内置的图书馆价值 指定一个内置的“库”文件夹。这些是低优先级的库。可以多次添加以指定多个内置“库”文件夹 -code-complete-at字符串 在特定位置输出草图的代码完成。位置格式为“ file：line：col” -编译 编译给定的草图 -core-api-version字符串 核心API的版本（用于填充ARDUINO #define）（默认为“ 10600”） -守护进程 通过rpc守护并服务其功能 -调试级别的int 打开调试消息。较高的聊天记录（默认为5） -dump-prefs 转储编译时使用的构建属性 -实验性的 启用实验功能 -fqbn字符串 完全合格的董事会名称 -硬件价值 指定一个“硬件”文件夹。可以多次添加以指定多个“硬件”文件夹 -ide-version字符串 [不建议使用]改为使用“ core-api-version”（默认为“ 10600”） -工作int 指定应同时运行多少个并发的gcc进程。默认为正在运行的计算机上的可用内核 -图书馆价值 指定一个“库”文件夹。可以多次添加以指定多个“库”文件夹 -logger字符串 设置记录器的类型。可用值是“人类”，“人类标签”，“机器”（默认为“人类”） -偏好值 指定自定义首选项。可以多次添加以指定多个自定义首选项 -预处理 预处理给定的草图 -安静 如果'true'不显示任何警告或进度或任何其他内容 -工具价值 指定一个“工具”文件夹。可以多次添加以指定多个“工具”文件夹 -跟踪 追踪整个过程的生命周期 -冗长 如果'true'打印很多东西 -版 打印版本并退出 -vid-pid字符串 指定使用vids / pid特定的构建属性，如boards.txt中所定义 -警告字符串 设置警告级别。可用值为“无”，“默认”，“更多”和“全部”我把文件都翻译了
完全合格的板子名称
fqbn的参数,看下文的意思
指定一个“工具”文件夹。可以多次添加以指定多个“工具”文件夹
在这个编译的参数里面有所体现
赞 (0)