直流电机调速的方法

U=CeΦn+IaRa+2ΔUs

n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)

其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流，

Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通。

忽略ΔUs电刷压降，和Ra电机电枢绕组电阻　并把Ra替换电机电枢回路串联的电阻Rc

则工公式变为：

n=(U-IaRc)/(CeΦ)

按上式调速方法有三：

1、调U：改变电枢电压。

2、调Rc：改变电枢回路串联的电阻。

3、调Φ：改变电机磁场，调节激磁电流。