FreeModbus设计7-如何让RTU的定时器正常工作起来

STM32F103、FreeModbus从站设计（7）-如何让RTU的定时器正常工作起来

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植

1.基本原理

在CubeMX工程配置中，已经将定时器2（TIM2）的时钟周期（可以理解为心跳一下）设为50us，Counter Period（产生中断）暂时设为了35，也就是说50us×35=1750us产生一次中断，这个时间就是判断RTU中帧间隔的标准。但在Freemodbus协议栈（遵循Modbus国标）中，这个时间不是固定的，在波特率小于19200bps时，需要具体计算这个时间，当波特率大于或等于19200bps时，这个时间固定为1750us，如图1所示。因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，把它设为固定值是不方便的，当波特率修改的时候，还要单独修改此参数，可以用一个变量来设置此参数，变量的值随波特率而改变，这也有利于后期通信参数修改的程序。

图1

2.代码修改