科研|它来了！又一四足机器人学会另类‘轮滑’，加州大学RoMeLa实验室再一次颠覆我们的刻板印象

还记得我们之前讲过的加州大学RoMeLa实验室吗？这个奇葩的实验室一向热衷于将腿足机器人搞得超乎常人想象。

比如可以蹦蹦跳跳的四足机器人，体重和气球差不多的双足机器人，和热衷于横着走的双足机器人等等。关于这几款机器人的详细信息，小伙伴们可以点击下面链接了解：颠覆腿足机器人的刻板印象，加州大学RoMeLa实验室将腿足机器人做得个个惊艳眼球

而在RoMeLa实验室更新其四足机器人的视频没过几天，他们便又放出这款机器人的最新视频，这次，这个会蹦、会变身（四足变双足）、会跆拳道的奇葩四足机器人又学会了新本领，那就是卧地轮滑。

何为卧地轮滑呢？（其实是小编瞎起的……）

我们都知道，为了提高腿足机器人的移动速度，很多知名的科研机构都选择在腿足机器人的足底安装上‘轱辘’，让他既拥有腿足机器人的性能，又可以获得很快的速度。

这方面最出名的就是波士顿动力的Handle，当年他们别出心裁的将‘Atlas’的足底装上两个轱辘，也是轰动了整个学术圈：

此外还有苏黎世联邦理工学院的ANYmal。这款知名四足机器人在足底装上轱辘之后也是行走如风，酷到不行。

但这样做除了提高腿足机器人的行驶速度，还多多少少丧失掉它作为腿足机器人的步行能力。比如迈动步子时都会显得很笨拙。

对此，RoMeLa实验室又是另辟蹊径，既保全了腿足机器人的腿部功能，又让它学会了轮滑。而且用到的方法极其简单，只需要使两套运动模式的执行单位不尽相同就好了。原本在其他机器人足底的轱辘，被RoMeLa实验室的科研人员安到了机器人肚子底下。走路时它的腿还是腿，想偷懒划着走时，只要趴在地上就好。

而且它的四条腿也没闲着，还可以波动地板控制一下机器人的滑动方向和速度。

这就相当于冬天在结了冰的河面上，厉害的娃穿着溜冰鞋站在冰面上潇洒的滑冰。不太会滑冰的娃就搬个小板凳坐上面，靠手和腿（或者借助一根小木棍）的力量向前滑，速度也没减小，还玩的不亦乐乎。

只是小编觉得像RoMeLa这样另辟蹊径的方法，更令人佩服啊。毕竟现在的腿足机器人还没有那么厉害，它们更像一个刚刚学会走路的小娃娃，这样处理会又稳又快。以下是关于它坐式轮滑的全部视频：

小编斗胆的下个定论，虽然RoMeLa实验室在腿足机器人领域还不甚出名，但按照他们的奇思妙想，相信不出多长时间就会被更多人认知。到时候人们就会惊呼：

它来了，它来了，它迈着妖娆的步伐像我们走来了！

END