模型驱动的功能安全分析软件REANA

众所周知，自动驾驶系统的功能安全设计，不止于ISO 26262，还有SOTIF。但SOTIF并不能和功能安全完全划清边界，它是功能安全的补充，二者对智能汽车安全设计来说，应该是一个完整的整体。REANA作为一款全方位支持智能汽车功能安全分析的软件工具，对于自动驾驶系统安全设计的支持也是非常的及时和到位，本次在行业内率先推出SOTIF版本，是一个重要的引领和突破，对于自动驾驶安全工程师来说，也一定是如虎添翼！

SOTIF版本的REANA将支持如下预期功能安全开发功能：

1）传感器配置，用户可以在Factor Setting中Robo Shape–Vehicle中对车辆的主要参数进行设定，包括车辆的长、宽、高，轴距和轮距等参数，这些参数是传感器配置的基础。考虑自动驾驶产品形态的多样化趋势，REANA在未来版本中还会逐步推出Truck、Logistics Robot等其他形式的自动行驶机器。

2）添加传感器，我们在Sensor Set View中可以添加各类型的传感器，比如摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等。然后设置传感器在车辆上的安装位置位置（X, Y, Z）、旋转角度（Pitch、HeadingAngle）及标识颜色等属性。

3）设置传感器检测的目标类型，根据不同传感器的特性，设置该传感器检测的目标类型，包括道路标识，行人、车辆、交通灯等。

4）设置不同目标类型要对应不同的KPI清单，以及可能导致传感器KPI性能下降的恶劣工况类型清单，然后针对每个Sensor的每个Detection设置TriggerCondition与KPI之间的对应关系。用户可通过SOTIFView中所显示的KPI数据判断不同状态下，多传感器融合后的感知性能情况。

5）我们还可以通过各类SOTIF View直观的观察传感器配置所存在盲区情况。包括3D视图、俯视视图、侧视图等多个角度。

此外，本次版本更新，还在原有功能的基础上(电子电气架构，HARA，FUSA DIAGRAM，FMEA，FTA，SystemLink，REPORT)，对ISO 26262部分进行了升级，新增了Failure Mode Library 与Failure Rate Formula 功能。

  • Failure ModeLibrary功能

故障模式数据库，对应IEC 61709、IEC 62380、ISO 26262 Part11标准，合计共涵盖132个基础零部件故障模式及分配，故障率公式数据库，对应IEC 61709、SN 29500标准，合计共涵盖1000个以上的基础零部件故障率计算公式。

  • Hardware Component可被设定为基础硬件或非基础硬件，基础硬件则需选择具体失效模式所符合的零部件类型；
  • 用户可以在现有IEC 61709、IEC 62380、ISO 26262 Part11标准数据库中选择，也可以在Factor Setting中自定义新的数据库；

  • 当Hardware Component为基础硬件时，FMEDA自动生成与之设定对应的Failure Mode及Failure Distribution；

  • Failure RateFormula编辑功能

1）Hardware Component可被设定为基础硬件，基础硬件则需选择所对应的失效率公式；
2）用户可在现有IEC 61709、SN 29500标准数据库中选择对应公式，也可自定义数据库
3）选择好所使用的公式后，用户可针对具体硬件设定不同于公式的具体参数

4）当Hardware Component为基础硬件时，FMEDA自动生成与之设定对应的Failure Rate

此外，基于软件强大的Systemlink功能实现的FMEA/FMEDA自动化生成及自动化传递功能也进行了优化，在FMEA中可以体现出上级FMEDA中FailureMode和下级Failure Mode的对应关系，下级FMEDA中的Failure Mode总合决定上级的Failure Rate。

现在，我们可以说，此版本的REANA已经能够帮助汽车工程师应对包括智能驾驶系统在内的所有汽车电子产品的安全设计了，如果你也想高效、可靠、准确的解决功能安全设计问题，REANA就是你的不二选择，现在联系牛小喀可以 免费试用 噢！了解更多详情点击查看下面视频或联系牛小喀。

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