Stone Motion Control发布行业领先的微型伺服系统

随着近年来电子制造、半导体、机器人等行业的发展，生产线对加工效率、加工精度、设备小型化需求越来越高，但是传统交流伺服由于安装空间的限制，只能安装在电控柜内，不得不采用复杂的拖链线进行电机和驱动器的连接，这使设备变得极其臃肿，不仅带来了长期可靠性问题，增加了系统成本和维护成本，还降低了伺服系统的响应性能，增大了EMC干扰，尤其是开关频率的限制，让传统交流伺服的带宽很难满足高响应性场景的需求。

针对这种矛盾，伺服系统的小型化和高频化成为必然。新型的微型伺服系统采用新一代的伺服技术，功率密度比传统交流伺服大十倍以上，尺寸只有传统交流伺服的十分之一，带宽可以比传统交流伺服高两倍乃至五倍以上。这种微型伺服系统相对于传统交流伺服系统不只是性能大幅提高、尺寸大幅节省，也给安装的位置带来了新的变革，它可以靠近电机安装，在运动机构上进行电源和网络组网，几乎消灭了拖链线和电控柜，不仅大幅度降低了系统成本和维护成本，有利于系统的模块化设计，也把设备的小型化、高响应、高精度发挥到极致。

拖链线: 4*N根动力线 +  5-13*N根编码器线

随着轴数增加，电控柜和拖链线变得越来越大，系统性能和可靠性逐渐降低。

微型伺服系统是新一代伺服解决方案，采用共直流母线架构，由电源、微型伺服控制器、伺服电机、信号线缆、功率线缆组成。

拖链线:一根网线+一根电源线

无论多少轴数，电控柜和拖链线不变，系统性能和可靠性大幅提高。

“让伺服控制器更加靠近电机，大幅度减少线缆，节省了空间，降低了成本，还提高了响应性能、可靠性、安全性、易用性，尤其在电子制造、半导体、机器人等行业，新一代微型伺服系统比传统伺服方案动态性能提升30%以上，力控精度更高，EMC更小，特别适合小而精密的设备，比如芯片前道、后道加工设备等。”

Stone Motion Control发布的Diamond系列伺服控制器，是新一代微型伺服控制器产品，在极小的空间集成了伺服全部的功能，性能达到世界一流水平，完全按照欧洲研发管理流程V model模型开发，满足欧洲IEC61800标准，通过了CE认证，具有欧洲产品品质。

其主要产品特征有：

1）功率密度大: 尺寸只有50cm^3 ，重量只有50g，额定功率0-750w，瞬时功率达到3000w。

2）超快响应: 电流环带宽4.5kHz、速度环带宽1500Hz。

3）精确力控：达到0.01A高精密电流控制。

4）主控适配强：支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信、模拟量和脉冲控制；支持CIA402协议;可以适配倍服、欧姆龙、ACS等行业主流控制器。

5）多种电机类型适配: 支持旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机（DD马达）、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机等。

6）多种编码器适配:支持增量式、绝对值、霍尔编码器功能，即将覆盖行业几乎全部绝对值协议。

7）超高欧洲品质：满足V model研发管理流程，通过IEC61800和ISO9001国际标准。

8）功耗低：效率接近99%。

9）易用性高：全中文调试界面、配置方便、调试简单。

10）增强功能: 支持软着陆；支持全闭环；支持谐振滤波；即将支持飞拍、龙门同步等高级功能。

“产品品质+产品创新=立足之本”

Stone Motion Control中国区负责人张龙飞说，“研发管理和生产管理决定了产品的品质，我们公司的产品严格按照欧洲标准开发，历时五年的研发和测试才投入市场，高要求源于团队在国际一线品牌十年的积累，更源于对行业的责任和担当”。“我们更多关注客户的痛点，致力于通过技术创新，引领行业的方案变革，提供符合中国市场的高端产品”。

“交流伺服行业目前同质化竞争严重，但是我们同时发现一些客户痛点并未得到很好解决，比如在位置和力的实时控制过程中模式的切换问题，如何在保证压合力控精度的同时，提高响应速度，在视觉快速定位和伺服位置响应的实时性问题等等，我们会继续深挖行业痛点，以更好的产品和技术支持服务国内客户。”