史上最强OTA背后，小鹏是怎么想的？
1月21日，小鹏P7迎来了小鹏汽车史上推送功能最多、最强的一次OTA升级。其重要程度，甚至需要小鹏通过一场发布会来向外界具体说明。
本次升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯等多个模块。实现了40多个新功能的新增以及200项体验上的优化。
最最重要的是，一直为外界所期待的小鹏NGP自动当行辅助驾驶也将随着最新版OTA的推送向用户开放。
这是小鹏本次OTA升级最重要的部分，这不仅能使小鹏P7成为当下国内市场最智能的量产车型之一，同时标志着小鹏汽车通过全栈自研的方式引领了中国本土化汽车的进化。而在全栈自研方面，上一个这么提出了的车企是特斯拉。
OTA的重点是抓住用户真正的需求和使用痛点，这虽然像一场技术展示，但说到底，技术是服务于人的。
但是到今天，即便大把的产品宣布自己具备OTA的能力，却从来没有进行过一次升级，这里面有可能是出于技术的原因，还有可能是处于无法对用户需求的把握或者无法为用户创造需求。因此，我们也能看到，不少主机厂商在OTA这个技术层级上，仅限于对已有技术漏洞的修复。
因此，通过OTA带来的众多功能的背后逻辑和想法就显得十分重要。小鹏汽车副总裁纪宇表示：“一直以来，我们在智能功能体验方面都非常关注客户使用率、口碑、稳定性、安全性等这些指标，所以在我们选择OTA的功能时，首要考虑的就是对于客户有用的功能，尽量减少华而不实的功能开发。同时，我们认为科技是要向善的，我们有义务把当前的技术条件下一些智能功能还不能解决得非常好的弱势场景，明明白白的告诉客户，并帮助用户更好地去使用它。”
NGP的背后逻辑
NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
NGP（公测版）具有更高的场景覆盖率、更高的换道效率和更低的人工接管率，更符合人类驾驶习惯，更适合中国路况。
相比国外环境，自动驾驶在中国研发更困难的原因在于，道路情况过于复杂，这是当前不管是车企还是专家学者达成的共识。
因此，小鹏NGP的显著特点是对本土化场景细节的注意，尽可能让自动驾驶技术适合中国路况，纪宇本人也表示，小鹏最大的对标是人，他们要做的是尽量在中国的驾驶路况下还原人的驾驶习惯。
例如，人类在夜间超车时会通过闪灯方式提醒前方车辆，小鹏NGP上会做出相同符合人类习惯的动作。此外，大货车与小车同行造成的危险事故在近几年曾出不穷，因此，小鹏专门把对大车的规避做为一个专题来研究，尽量做到提前感知，提前规避。
小鹏P7通过OTA升级还将新增“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态。不仅如此，NGP（公测版）还具备4级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。
技术支撑小鹏“傲娇”
现场问答环节，在被问到，小鹏NGP与特斯拉NOA相比的优势时，纪宇毫不犹豫的回答到：“小鹏NGP我们在测试过程中准确率很高，特斯拉经常开错路的视频大家也知道，可以去网上找找……”
这份“傲娇”背后，是小鹏的技术加持。
首先在自动驾驶结构上，行业一般标准的自动驾驶结构包括（雷达感知+视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。
另外，小鹏P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力——搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。
感知层面，P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。
自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。其中，NGP测试范围覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。
XPILOT自动驾驶辅助系统开放并优化多项功能
除了明星产品NGP以外，在本次OTA中小鹏P7的XPILOT自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括FCW前向碰撞预警、RCW后方碰撞预警、LDW车道偏离预警、DOW开门碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、AEB自动紧急制动和TSR交通标志识别等，为用户出行提供全方位的主动安全保障。
同时，搭载XPILOT 2.5系统的P7智享版车型将开放LCC、ALC等行车功能，搭载XPILOT 3.0系统的P7智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC优化辅助过弯能力，ALC功能最低可用车速下调至 45km/h。
自动泊车方面，本次OTA升级通过对算法的优化将已是业界领先的自动泊车又变得更好用了。相较之前的版本，自动泊车成功率提升26%，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。
Xmart OS车载智能系统再升级
Xmart OS 2.5.0中的全场景语音功能将得到进一步的优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，提升语音使用流畅度，并新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。此外，针对以往用户困扰的“挂入R挡后语音导航被打断”问题，也在本次Xmart OS 2.5.0中得到优化。未来，用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出R挡后可恢复对话，不必再次唤醒。
在用户最常用的音乐应用方面，Xmart OS 2.5.0将对应用界面进行全新改版，使其界面更美观、布局更合理、逻辑更清晰，同时还将对搜索功能、歌词显示、排行榜等功能进行优化和升级。同时，Xmart OS 2.5.0还将新增网易LOOK音频直播、HIFI音乐、咪咕爱唱等全新音频应用，打造业内最全的音频应用生态。
除此以外，智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能也将通过此次OTA开放。