中国科学院小型电动商用飞艇！中低空飞艇巡展（12）：KF-13
上期浮空君向大家介绍了中国科学院光电研究院研制的KF-16中低空商用飞艇，本期将带来另外一款小型电动商用飞艇KF-13。KF-13软式飞艇属于小型电动飞艇，最初设计目的是为太阳能电池、高分辨率相机、新型电池提供演示验证平台，后经过改进可用于航拍测绘、反恐巡逻、线路架设等多种任务。KF-13飞艇同样经过多次外场飞行试验的检验，先后为多种载荷的测试提供稳定可靠的试验平台。
KF-13飞艇采用常规布局形式，十字形尾翼安装在艇体后部，吊舱布置在飞艇底部中间位置，吊舱两侧安装推进螺旋桨，吊舱内部安装艇载设备和动力倾转装置。KF-13飞艇总长13m，主气囊体积64m3，由于没有设计副气囊，飞艇最大飞行高度为300m，可携带20kg载荷持续驻空飞行2小时。
KF-13飞艇采用锂电池作为动力电源，因此在飞艇飞行过程中不必担心飞艇重量发生变化，这一特点比油动飞艇消耗燃油造成飞艇重量不断变化方便了很多，也更加容易对飞艇进行配平。KF-13飞艇的动力推进采用矢量控制，通过舵机、同步带控制倾转机构，这一设计增强了飞艇的稳定性及可操控性，并且确保飞艇能够平稳的完成起飞和着陆过程。
我们都是演员，在拍一部宣传片
KF-13飞艇同样具有遥控飞行和自动驾驶两种飞控模式，自动驾驶仪中除了常规的垂直陀螺、航向陀螺、空速传感器、GPS接受板等元件外，还设置了超声波测高计用于测量飞艇与地面之间的相对高度，在进行自动起飞和着陆时，保证飞艇离地高度，以避免因距离过近造成触地。
对于KF-13飞艇的控制系统同样使用了中科院光电研究院自行研制的自动驾驶仪KF-Pilot。KF-Pilot自动驾驶仪由核心板和扩展板构成，核心板与底板通过自定义总线连接，本身是一个最小系统的自动驾驶仪，约80克，可单独使用，扩展板根据用户需求专门设计，主要进行接口功能扩展。此外，扩展板还提供一套与核心板完全独立的遥控操作通道，当核心板故障时，不影响遥控操作，增加了飞行安全性和可靠性。
KF-Pilot自动驾驶仪
同时，KF-Pilot自驾仪还配套了对应的地面监控软件，该软件针对自驾仪研发人员设计，包含了飞行数据监视、控制参数在线调整、虚拟仪表显示、航迹及地图显示、三维视景显示、飞控诸元装订、数据日志下载、数据回放、飞行仿真等诸多功能。
相比于以燃油为动力的飞艇，电动飞艇工作时噪音小、不产生外排污染物，可以称得上是绿色环保无污染型驻空平台，在不久的将来，当太阳能电池水平达到一定高度时，电动飞艇有望形成能源获取、消耗自循环，美好的愿景需要你我共同的努力。本期关于KF-13飞艇的介绍就到这里，最后送上几张KF-13执行飞行任务时的航拍图，下期见。
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