惯性主轴的有关证明思路

1、已知“质心主轴系”。

2、平移为“质轴主轴系”：

（1）证明“质心惯性主轴”上每一点，都是主点。

（2）证明“质轴主轴系”平移定理。

（3）证明“非等惯质心主系”的斜轴上无主点。（反证法）

3、平移到主轴平面内：

（1）证明“垂惯性主轴”平移定理。

（2）探索惯性主轴旋转移动规律。

4、平移到主轴卦限中：

（1）证明“非质心惯性主轴”有且只有一个主点。

（2）证明“离开主点的惯性主轴”失去意义。