杨汝清： 鹤翔庄养生法是高明的医生
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杨汝清教授从1983年起，在美国卡内基梅隆大学机器人研究所做访问学者。回国后，曾担任沈阳自动化所机器人工程部副主任，1993年7月被评为研究员。1995年调入上海交通大学任教授，先后担任机器人研究所副所长、所长，机械工程学院副院长，同时，他还担任中国自动化学会理事、机器人专业委员会主任。
全世界最优秀的机器人科研机构——美国卡耐基梅隆大学(CMU)机器人研究所有一台机器人样机，每当有客人到来时，该台样品机就会演示给客人看。这台机器是20多年前，杨汝清老师在该研究所做访问学者时所完成的一个科研项目的样机，至今仍作为CMU机器人研究所的一项重要科研成果。
改革开放初期的1983年，杨老师被选送到这里做研究工作，他的几项科研成果赢得CMU机器人研究所同仁的高度赞许。
两年半访问研究结束后，美方主动提出邀请杨老师留下工作，他谢绝了。杨老师回国后，有亲戚责怪他，为何不让子女一起到国外学习、定居，这么好的机会你就轻易放弃了？他坦然回答：“我国机器人研究起步晚，和美国相比有很大差距，我需要把我国的机器人研究尽快赶上去。在美国，你的科研成果属于美国，回国，你的科研成果属于自己的祖国。”
2009年杨教授去世。美国CMU大学教授Mel Siegel在悼念函中说，汝清始终是科学研究领域的骄傲。我们无比地怀念他，在他和同事们的努力下，现在著名的上海交通大学已建成了中国乃至世界均属领先水平的机器人研究所。
（以下是杨教授以“青水洋”为笔名于2007年写在他自己新浪博客上的文章，查看更多杨教授的文章，也可登录他在科学网的博客。）
鹤翔庄养生法是高明的医生
（1）
去年6月，一号杀手心脏病和肺部绝症同时向我袭来，检查后一位医生偷偷告诉我家人，我还有3-6个月的时间。尽管我爱人和儿子强忍悲痛始终瞒着我，但我也感到了人生旅途的尽头。
可幸的是，今天我不但还活跃在网络博客上，而且我还能骑了自行车去上班，经常去食堂吃饭，去实验室指导学生……别人基本上已看不出我是有病之人。
我的一篇即兴而就的博文“这不是最后一课！”感动了大批网友，往事回忆、小小说和人体与健康系列等博文也得到了很多网友的喜欢。众多网友的鼓励和祝福增加和提高了我生命的动力与生活质量。作为回报，今天我把这一年半来治病的体会和我几十年来忽视健康养生的教训小结一下，供大家参考。
虽然我在延长生命和提高生活质量的长征上仅仅迈开了第一步，但就是这一步我也很有体会可谈。
我第一个体会是，因为我患的是目前世界上最凶恶的两种疾病，所以第一步是要马上紧急处理。大家知道，西医在重病或急病期间它有快速反应消除症状等特点，在紧急处理和缓解病情方面将会起到较好的作用，所以我不排斥西医，而是积极配合医生治疗。但是西医很多药和治疗方法是治标不治本，因此在紧急治疗中自己也要有个主意。
我在以前的博文里写过：“西医近代走的是以外科手术和化学合成药物疗法的对抗医学之路。所谓对抗医学，就是把人看作一个孤立的封闭系统，医疗的责任就是坚决与疾病作斗争，对内采用手术剥离清除病灶，对外采取杀菌抑菌的方法，对病灶毫不留情的斩尽杀绝，甚至有时采取“宁可错杀一千，也不放过一个”极端措施。这种方法在应付传染性和外伤性疾病及紧急处理和缓解病情等方面都非常有效，大家承认，它已为人类立下了不朽的功勋。
但是单纯针对人的独立的组织结构进行研究和对抗治疗，忽视了人体生命的整体特征和生命的无穷奥妙，已经成了现代医学致命的弱点。越分越细的医科，互相越来越陌生的各类医务人员，限制了现代医学继续有效发展的空间。”因此我的第二个体会是要相信中国传统文化的精粹，要用中国悠久的切实可行的养生法来健身养病，通过调身、调息、调心（神）等手段分别对人的“形”、“气”、“神”进行调理，使人体系统不但能去除病灶保持健康，而且还能愉悦身心，保持一个良好的心态。只有做到这两方面，才能从根本上达到延长寿命和提高生活质量的目的。
中国切实可行的养生法有不少，每个人可根据自己条件和爱好去选择。
我喜欢的养生法是一种称之为鹤翔庄养生法。下面具体谈一谈我的体会和经历的一些教训。
我是1983年春就开始学习鹤翔庄养生法（下简简称鹤功）的。当时我在沈阳工作，有严重的肩周炎和腰部扭伤。肩部到了春天就感到又冷又疼，要用毛巾把肩包起来才能舒服，夏天一般也不敢穿汗背心；1971年我劳动时又扭伤了腰，虽然经过了一些治疗，但平时一不小心就要重发，每年都要发几次，一发就要躺在床上十天半个月。正常时我手也不敢提7、8斤的东西，没法干重一点的活，那几年真是苦了我爱人。
出于对鹤功的好奇和治病的需要，我加入了学习行列。每天上、下午工间操时间各学15－20分钟，两个多星期学完了5节动功。不久我就与大部学员一样开始出现了“自发功”。开始两天，自发功的动作不大，主要是扭腰、转胳膊。后来，动作越来越大，腰部左、右、前、后扭转，幅度之大，从没有经历过。特别往后仰时，有一股力使劲往下拉，使腰几乎要弯成了90度。
两只胳膊也是前、后、左、右大轮转。转动时，带着呼呼风声，速度之快实在令人害怕。一会儿，两只手轮流从前往后拍打背部，手心打在背上啪啪作响，而且越打越下。自发功完后，再想试试，手怎么往后也拍打不到那个深度。自发功后，感觉特别舒服和有劲，走起路来，总想要跑跑、跳跳才舒服，好像有劲使不完。
过了一段时间后，自发功的动作慢慢地变小。约一、二个多月后，我肩周炎开始好转，已经感觉不太疼了，腰部也感到好多了，一般的重活也可以做了。
手和腰部动作变小以后，又开始转脖子。左转右转，颈部的骨头咔咔作响，真使人紧张。后来我想起来了，前年检查身体时发现我有颈椎骨质增生。大概是我习惯躺在床上看书造成的吧？骨质增生不大，所以也没太疼痛的感觉。没想到，鹤功这“高明的医生”连这个也没放过，真使人佩服！
从此，我喜欢了鹤功，相信了鹤功！
这是我“初学鹤功，立竿见影”的第一阶段。
（2）
几个月后，我作为中国科学院出国访问学者被派往美国学习。
因为肩周炎和腰部病情有了很大的好转，所以我好像有点“好了伤疤忘了疼”的感觉，再加上出国前后事情很多，我的鹤功练习实际上处于了停练状态。
现在想起这是非常后悔的事，因为当时学习鹤功时间不长，也不太规范，很需要巩固和提高的过程，需要能静下来刻苦研究规范动作，尽心的体会达到真正的掌握。可惜当时的主、客观情况，使我的鹤功练习处于了半途而废状态。
到了美国，我一天到晚面对着闪烁的计算机屏幕和密密麻麻的英文字，不到两个月，我的眼睛就发红发痒，严重发炎了。国内带来的眼药水用完后，只能到医院挂号买药。二、三十美元的挂号费尽管可到领事馆报销，但总觉得心疼，心不甘。
拖了十几天，眼睛又红又痛，看书、看资料只能两眼轮流看。同来美国的慎之笑称，这是“睁一眼闭一眼”看书法。下狠心去挂了个号，只买到了一瓶眼药水。一个星期用完后没有好转，只好再去看。我用了当时据说美国最先进的眼科检查设备，硬没有检查出什么毛病。医生最后只给我开了一瓶“人造眼泪”，说我眼泪分泌太少，容易感染。天然逗我说，大概是想老婆把眼泪哭干了。
当眼睛痛得我没法去上课，没法进实验室工作，只能躺在床上听广播时，我出现了回国的念头。就在这关键的时候，我想起了鹤翔庄养生法，想起了他神奇的自发功。
好在美国练功的环境不错，有树林，有草地。于是，我每天跑到学校山坡上的树林里练起鹤功来。
本来我练鹤功时间就不长，动作也不规范，经这么长时间停练，5节动功已经做不下去了。好得来美国时带了本有鹤翔庄养生法专辑的体育杂志，“睁一眼闭一眼”的看了几天，好容易把比较熟悉的第一节“六方和合”和第三节“鹤首通关”基本上做全了。
先把这两节练了再说吧，几天后，我居然又恢复了自发功！
这样，我每天先做这两节动功，然后练自发功。
自发功的动作基本上还是以前手臂、腰部和颈部的常见动作，眼部好像没有什么反应。
医院开的“人造眼泪”的眼药水用完了。一位华侨老护士说，人造眼泪用自来水加盐自己配就行。
反正现在也没有什么有效的药可用，先进的美国也检查不出什么病，于是我只好集中精力练鹤功吧。
因为是事关眼睛的大事，所以我就特别认真。自发功时脑子里尽量不想任何东西，一段时间后，自发功时眼部开始有跳动，接着，眼珠在里面会正反转动，有时眼眶里还会出些眼泪，完后眼睛会感到非常舒服。
这样我就更有信心坚持下去了。慢慢地工作和学习基本能恢复正常，回国的想法也就没有了。当然眼睛与完全正常还有相当距离，所以我就下决心天天坚持练，一天也不敢耽误。
有一天我在小树林练完功，睁眼一看，两个黑人站在我面前，我吓了一跳。
“请问，你练的是什么功夫？”一位个子较高的黑人问。
“ 好像是又一种太极拳。”另一位猜测说。
我简单的给他们解释了鹤翔庄养生法及自发功原理。
“太神奇了！”两个人都很兴奋，“能不能教我们？”
我告诉他们，我也是初学者，动作不标准，还没有学会教。
“你不教，我们就在你后面跟你做。太极拳一开始我们也是这样学的。”
他们真的躲在我身后依样画葫芦地跟我学，不但跟着学动功，连自发功的动作也照样学，弄得我哭笑不得。
我相信世界万物是相通的，世界人民也是相通的。如果全世界人民都在练鹤翔庄等各种有效健康的养生法，人们的心灵就会更容易得到净化，我们就能容易达到天人合一，和谐共处的境界。如果大家从各方面共同努力，我想世界一定不会有战争，一定不会有越来越严重的环境污染，社会一定会更美满。
两年期满后，由于导师对我的工作比较满意，美方出资要我延期回国，同时资助我爱人也来到美国陪我一起工作，直到1986年我们听从安排回国参加新的工作。
如果没有鹤翔庄养生法，我不可能比较好地完成出国学习的任务。
这是我练鹤功“关键时刻，再立新功”的第二阶段。
（3）
1986年从美国回来后不久，我就参加了科技部刚刚开始的国家高技术“863”计划。工作忙，再加上当时国内练功场地等方面也不是很方便，我鹤功的练习可以用“三天打鱼，二十天晒网”来形容。有时，一停就是几个月，即使练功的时候，心也不能很好地静下来。这样的后果是，练功不但没有进步，反而使自发功时的真气运行越来越不通畅。
06年春，一次外场试验回来，第二天就觉得全身乏力，不久就咳嗽。跑了几家医院，都说是咽喉炎。吃了几种药，不但没有改善，咳嗽更厉害了。
正想着下一步怎么办时，6月19日早晨，突然感到胸口一阵闷痛，我儿子看我很痛苦，马上叫了救护车，到医院一检查，医生说：“急性心肌梗塞，马上动手术。”我“啊”的一声张开了大嘴，半天合不起来……
还好手术只是装支架，第二天胸不疼了，咳嗽也没了。
但第三天，咳嗽又来了。
我告诉医生我肺部肯定有问题。一个星期后，肺部CT检查结果：右上肺有一肿块，诊断为肺癌。马上要转到胸科医院，由我的高中同学，一位非常有经验的胸外科专家亲自为我做切除手术。
我一听似晴天霹雳！这次，我发不出声来，双唇紧闭，半天张不开嘴来……
一个多星期里，头号杀手心脏病和肺部绝症同时向我袭来，我完全处于了绝望之中。
7月26日，准备给我动手术的前一天，医生通知，我因新鲜心梗不能动手术也不能放、化疗。于是我从胸外科转到肺内科，说要给我试一种进口药。这种药是英国进口的“易瑞沙”。报道说这是第一种治疗肺癌的靶向药物，但有效率只有25％，即100人中间，75人无效。而且它的价格可不便宜，550元一片，每天一片，完全自费，不能报销，而且要长期服用。家人劝我不要考虑这个，试试再说。
吃了10天后CT检查结果，肺部肿块面积减小了40％，真有效。
是有效，那是一天550元啊！而且要长期吃！中国人有多少人家能经受得了？这550元一天的药可能救了一个人的命，但也可能要了全家人的命。
从此时开始，我就下来决心，只要有一口气就要呼吁：我们应该建立廉价的平民医疗体系，不能全盘引进使我国越来越不堪重负的西方医疗支出体系；不能受经济的诱惑，使中医象西医那样走“以药为主”的错误道路。我们应该把现在沦为民俗疗法的刮痧、按摩、针灸等中医更重要的治疗手段和健康有效的各种民间养生法进行深入的研究，使之发扬光大。治病强身不能在一棵树上吊死，也要开辟一条我们中国人自己的路。
邻床病人听说我吃了有效也很高兴，但是他告诉我，他弟弟肺癌吃了这个药的确有好转，但9个月后出现了抗药性，最后还是走了。
不但药费昂贵，而且还有失效期。出于求生的欲望，我又想起了鹤翔庄养生法。
在我找不到指导老师的情况下，我只好拿起了赵老师的“中国鹤翔荘气功”一书，如饥似渴的学习起来。从穴位图和练功须知开始，重点啃了5节动功，我边看文字边看图，然后在病房里认真比划，应该可以称之为刻苦钻研了。
每天我偷偷下电梯到胸科医院的小公园去练习。当时我身体很虚弱，心脏手术后还昏倒过两次。练功时出大楼下台阶也很费劲。但我坚持练习，一个月后，我基本上能完整做完5节动功，也较好的恢复了自发功。这样给自己增加了希望和信心，同时也后悔不该整整浪费了宝贵的二十年。这二十年，就象有些地方政府那样拼命搞发展，好像收获很大，但最后把老本吃了，留下了惨痛的教训！
自发功一开始也是甩胳膊晃腰，很快就开始打拍左胸，我知道这是针对心脏病的；接着又拍打右胸，那是针对肺的，我心里很高兴，自发功找到病源了。但过了几天，胸部拍打动作主要集中在胸部中间，我想胸中间应该没有什么病啊。想诱导到左右胸口，又不敢，只好随它。
一天练功完，发现一个40多岁的瘦小男子在我身后模仿我做功，就像当年在美国时两位黑人弟兄模仿我做功一样，动功、自发功都不放过。
他听了我简单介绍鹤功以后，无神的眼光露出一丝希望，“真好，真好！”他轻轻地说。
当时我身体还很虚弱，说话也觉得累，我这个不合格的初学者实在帮不了他的忙。
几天后，我再也没有看见他。听人说，医院也没有什么办法，他带着绝望回安徽老家了。
现在每当我回忆起他那渴望和绝望的眼神，心中就会有一阵刺痛。
我渴望鹤功能有上世纪80年代的那种辉煌，能给无数的平民百姓多一种强身祛病的选择。
今年5月，我在医院作了全面检查，检查结果心脏正常，肺部肿瘤控制得很好，淋巴等的转移一点都不见了。
这时我的老同学高医生才向我说了实话。当时决定不给我做肺部手术，是因为我淋巴肿大，医生认为已经发生淋巴和骨转移，所以才不做手术。而淋巴就在胸口中央，我这才明白，为什么自发功时经常拍打胸口，自发功一点也没找错！
经过2个多月的药物和练功，我身体恢复得很快，开始面色红润，能吃能睡，一口气能爬4-5层楼，肺部肿块也得到了很好的控制。我决定不再吃昂贵的英国“易瑞沙”，改吃据说功效类似，但价格便宜的替代药。家人不放心，说不敢冒这个险。我说我在练鹤翔庄养生法，我心里有底。
至今，这比较便宜的替代药已经吃了一年了，不但大大降低了经济负担，而且副作用也小。我心里明白，鹤功在提高药物疗效，减少副作用和增强免疫力等方面肯定起了很大作用。
我知道，我的练功情况很不规范，在功法的理解和认识上还有很多问题，要真正练好鹤功必须要有一个好的鹤功辅导员。为此，我通过亲戚朋友，到处打听，寻找良师益友，但都没有消息。
2006年12月，我儿子在网上找到了丁爱生老师，我的鹤功练习有了一个新的开始。
在长风公园丁老师纠正我了许多不规范的动作，指导了我意念运用的许多重要原则。特别是我练了一、二十年的第一节“六方和合”和第三节“鹤首通关”，由于常年的不规范的习惯动作一下子还改不过来，丁老师一次一次耐心的指导纠正。经丁老师辅导后我再去看赵老师的书，一些动作和意念就能比较好的理解和掌握。现在总算慢慢步入正规，练功效率比以前有了较大的提高。
我更加坚持天天练、认真练，现在气感有了明显提高，身体也越来越有劲了。现在我能骑了自行车去上班，去食堂吃饭，去实验室指导学生。他们都不知道我患有肺癌，一般人也看不出我是有病之人。我相信，气功在我生命最关键的时候，它又发挥了重要作用。
这是我练鹤功“血凝教训，永不再忘”的第三阶段。
（4）
通过这么多年的曲折反复，我有一些学练鹤翔庄养生法肤浅的体会，概括来说：
第一点，练功要持之以恒，就像赵老师说得那样“坚定信心和决心，并能持之以恒”，不能三天打鱼，几天晒网。就像我那样，晒来晒去，就光晒网不打鱼了，结果就会半途而废，这是很可惜的。在现在激烈的市场经济体制下，可以说没有什么人不忙的。上班族更不用说了，退休人员也闲不着，不是返聘就是在家做家务带孙子，再不就上老年大学或是跳舞打麻将。别的事都忙忙碌碌，就是把锻炼身体和练功闲了，这是本末倒置，大家要以我的“血凝教训”为戒，再忙也不要把锻炼身体和练功忘了。
第二点，鹤翔庄养生法不要自学，一定要有老师辅导。80年代鹤翔庄养生法发展得很快，要学的人太多，老师和正式辅导员跟不上，以致鹤功的规范化受到了影响，同时也一定程度影响了其声誉。对个人来说，不规范的练习不但练功效率不高，而且也有可能走偏，会造成不必要的损失。我不规范的练功断断续续练了三十年，练来练去一直在鹤翔庄门口徘徊，就是进不去。
第三点，练功不能急功近利，火急火燎，不能想一练功明天就能把病治好。我理解养生法是一个慢功夫，治病强身都需要一个过程，特别大病、重病或急性病，还需要多管齐下。赵老师在书中也说：“练功和医药治疗可同时进行”，特别西药在重病或急病期间它有快速反应消除症状等特点，在紧急处理和缓解病情方面将会起到较好的作用。当然西医很多药是治标不治本，最终我们的西医和气功将发挥重要作用。
当然怎样处理练功和医药治疗的关系，这是一个值得研究的问题，每个人只能根据具体情况来处理。就我来说吧，气功和药物在我身到底各起着什么作用。气功可以终身练，但药物既花钱又有毒副作用，还有失效期，我不能不明不白的终身吃啊。现在药物在我身上到底是继续有效还是已经无效，谁也说不清楚，医生说只有亲自到美国去检测才能知道现在有效还是无效，这个好像又是一个要命的办法。
于是我只好自己偷偷地做了个小试验，隔5天我停吃一天药，看看反应。这样坚持了两个月， “十、一”长假后住院进行详细检查，结果都正常。这次我私自停药虽然遭到了医生和家属的严重警告，但我觉得我的小实验是有收获的，至少药可以有少吃的可能。当然，下面怎么做实验还要进一步认真考虑，我气功的功力大小可能是考虑的最大因素。
第四点，这一点我仅仅开始有点认识，还谈不上体会，但这很重要，所以也说两句。赵老师一直非常强调练功必须加强道德修养，要通过练功继承和发扬我们中华民族的灿烂文化和优良的道德精神。
我在美国呆过几年，对它的先进科学技术很佩服，但是对西方文化许多地方不敢苟同。简单来说，西方文化强调的是个性，重利轻义，喜欢主宰和征服一切。因此他们一般是以个人和本国利益为出发点，疯狂开发地球资源，无节制破坏环境，不断引起国与国之间冲突。他们虽然也能在一定程度上促进社会发展，但会造成社会矛盾尖锐和不稳定。
而我们东方的文化强调整体与和谐，创造了“天人合一”的人与自然的系统思想。我们强调的是秩序，喜欢和为贵。从整个人类的高度来看，以中国为代表的东方文化体系更适合整个人类的持续发展。
鹤功吸收和反映了中华民族文化精髓，我们练功在去病强身、陶冶情操的同时，我们也在理解和体会中华民族文化精髓，也在为发扬中华民族的灿烂文化和优良的道德精神作贡献。
大家可能都有体会，在练“六方和合”、“鹤首通关”和“混元归一”等动作时，我们会有一种“天人合一”的感觉。我们的小宇宙置身于大宇宙之中，而大宇宙中的千千万万小宇宙在这大宇宙中和谐共存，和平共处。我们就都会呈现一片万物生长、世界繁荣、人民安居乐业的景象，我们的心灵也会随之而被净化，思想开始升华。我们就在这不断调神、调息、调身的练功过程中，逐步提高我们的道德和功力。
通过练功我们能体会到“天人合一”的思想，同时也能更好体会到近几年我们党中央和国务院不断推出的“科学发展观”、“创建和谐社会”和“生态文明”等的决策是多么的英明正确，我们就会更好的身体力行，把各项工作做好。
我知道，我现在最多还只能算进入练功的初学阶段，许多东西还需一步一步刻苦学习，认真感悟。我要坚持不断的努力，为弘扬中华民族文化，为全中国、全世界的平民百姓健康祥和而作应有的贡献！
（完）