《出车》是《诗》的第168首。这是一首赞美诗，颂扬的是伟大统帅南仲，是周王朝政治诗的一首。此诗通过描述周宣王初年讨伐北方少数民族玁狁（xiǎn yǔn）的胜利，颂扬周王统帅南仲的赫赫战功，表现了中兴君臣建功立业的自信心。
《出车》的主旨比较明确，是武士自述跟随统帅南仲出征及凯旋的诗。《毛诗序》说：“《出车》，劳还率也。”即在犒劳凯旋之师的宴会上，用胜利的歌声赞颂军队统率。《诗》的一大功能，即记事。此诗充分地体现了《诗》的这一功能。
古往今来，“一将成名万骨枯”是人类的宿命。人们记住和传颂的往往是处在战争链条顶端的将帅，而无名小卒却很少有人提及。事实上，正直应当受到赞颂的，是那些为国家抛头颅洒热血的普通战士。毕竟，战士与将军一样，生命都只有一次，而且同样是无比珍贵的。
周宣王是西周倒数第二位君王，其子周幽王结束了西周的时代。周宣王时期，周王朝面临的敌人，主要有北面的玁狁，西面的昆夷。为了王朝的安定，周王朝多次派兵征讨，以南仲为统帅的这次征讨，取得了辉煌的战果，此诗为证。
注释：1、于：自。牧：城郊以外的地方。2、谓：召唤。3、仆夫：御夫，是“我”所率的下属士卒。4、棘：急。5、旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗帜。6、建：竖立。旄（máo）：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。7、旟（yǔ）：画有鹰隼图案的旗帜。8、旆（pèi）旆：旗帜飘扬的样子。9、悄悄：心情沉重的样子。10、况瘁（cuì）：辛苦憔悴。11、南仲：周宣王朝大臣。12、彭彭：形容车马众多。13、旂（qí）：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。14、赫赫：威仪显赫的样子。15、玁狁（xiǎn yǔn）：即猃狁，北方的少数民族。襄：即“攘”，平息，扫除。16、方：正值。华（huā）：开花，诗中指黍稷抽穗。17、思：语助词。18、雨（yù）雪：下雪。涂：即“途”。19、遑：空闲。启居：安坐休息。20、简书：周王传令出征的文书。21、喓（yāo）喓：昆虫的叫声。22、趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。23、君子：指南仲等出征之人。24、我：作者设想的在家之人。降：安宁。25、薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。26、萋（qī）萋：草木茂盛的样子。27、喈（jiē）喈：鸟叫声。28、蘩（fán）：白蒿。祁祁：众多的样子。29、执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。30、薄：急。还（xuán）：通“旋”，凯旋。31、夷：扫平。
《出车》是一首比较长的诗，全诗六章，每章八句，描绘了“受命点兵、建旗树帜、出征北伐、转战西戎、途中怀乡、得胜而归”六个不同时空的画面，借助情感的抒发，展开一幅真实广阔的远古征战图。虽然没有直接的战争场面描写，但通过背景的描写，收到了同样的效果，可谓是虚实相生，借虚显实的效果。
《出车》写战争很有技巧，抓住了战前准备和凯旋而归这两个关键性环节和典型场景，高度概括地把一场历时较长、空间地点的转换较为频繁的战争浓缩在一首短短的诗里。诗写的是政治、写的是军事，但字里行间，却透着一层深沉的忧郁，“忧心悄悄，仆夫况瘁”，是贯穿于军旅生涯中的基本情绪。古人讲，“兵者，凶器也，圣人不得已而用之。”胜利凯旋是值得庆贺的，因为“多大的荣光，都不如你还活着”，能在战争中生还，是多么庆幸之事啊，所以，主伐之君，执兵之人，应如圣人，多体凉天下苍生之苦。
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自然于道，自觉于法，自在于我
