重力下放系统技术概述

（1）重力下放液压站是利用提升系统的不平衡力来移动提升容器的。由于没有施加外力，较重一侧的容器将下降,而较轻一侧的将上升。该液压站为独立部件，具有220V单相交流电机泵装置，使油泵提供松闸的压力。控制杆用来操作比例溢流阀使制动器松闸和调整制动力大小，提升速度限制在1m/s以内，配套电控操作系统会对速度进行保护。由于整个重力下放系统由矿方备用电源提供，可选配柴油发电机（10KW）,因此重力下放可以工作在全矿断电的情况。

（2）电控系统采用速度、油压闭环控制原理，通过调节制动油压，实现速度的手动调节和控制，最大速度≤1m/s。提升速度由测速发电机来检测。

电控系统为操作台形式，内部含低压配电、操作控制及监控HMI。用户提供AC220V电源。低压配电提供PLC电源、操作电源，液压站主电机电源，以及电磁阀、压力传感器、闸手柄等DC24V电源，并配置UPS电源；操作系统选用西门子S7系列PLC；上位监控系统为触摸屏配置监控软件组成。

操作台设置有E173液压站启停按钮、闸给定手柄、操作方式旋钮等，可实现提升机重力下放运行时所需的操作。同时还配置有触摸屏、显示仪表、状态指示灯，触摸屏监控运行速度、油压、液压站状态等信息。操作台上另装有蜂鸣器，在系统故障时提醒司机注意。

重力下放模式下，操作员可以通过急停按钮实现紧急停车，抱闸。