六轴仿真机器人为什么不把电脑当作一台PLC来使用呢 PLC上电后就可以工作开机非常快

电脑和可编程控制器（PLC）还是有区别的

我们了解PLC历史的都知道，PLC刚出世的时候它的名字叫PC机，后来在使用过程中比它出世较早的计算机已经给它起过PC机的名称了，为了避免混淆这两种设备，人们在可编程控制器的简称PC之间加了一个L（Logic)，代表逻辑的意思，这样可编程控制器的全名就叫“可编程逻辑控制器”了。这就更准确地显示了电脑和可编程控制器的区别了。以上只是解决了名称上的差别，我们从使用功能上看，它们的使用功能是不一样的，电脑着重数据的运算功能，我们所使用的PLC着重逻辑控制功能。在很多逻辑工控的场合用到PLC就能完成的任务，没有必要使用电脑去执行，用电脑的话有点“杀鸡用牛刀”的感觉，大才小用了，从性价比来说也不划算，你想一想一台PLC普通PLC千儿八百就可以采购，但是要用电脑的话最少在两千以上了，我感觉不划算。

还有就是从制造的标准来看，PLC是直接瞄着比较恶劣的工业环境去设计的，它在工业环境中的适应性会更强，而个人电脑只是在家庭和商业等外部环境都比较好的场合种使用。最后一点我想说的是在接线、梯形图的使用以及维护调试等各个方面要比电脑方便许多，这些都更符合电气技术人员的操作的习惯，在使用上没有“鸿沟”，因此我们从它们的功能、性价比以及制造标准上看它们有着很多的不同点，所以从以上因素考虑一般的情况下，是不会把电脑当作一台PLC来使用的。

电脑和可编程控制器（PLC）所使用的外部环境的区别

下面我想再从电脑与PLC所使用的外部环境来说说电脑为何不能代替PLC吧。为了使我说的更具有说服力，我们从国际电工委员会（IEC）给PLC所下的定义说起，早在上个世纪八十年代中期就把PLC定义为是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，是带有存储器、可以编制程序的控制器。因此PLC可以在工业环境非常复杂的环境下稳定地工作，比如在强电磁干扰的环境等安稳地运行。那么电脑就无法在这样的环境中使用了。比如现在所使用的工业机器人的多功能控制系统中，以机器人为中心的外设所使用的控制器绝大多数都是使用的是PLC而不是电脑，这样机器人就可以进行焊接、喷釉、打磨等作业了，这样的环境是不适合使用电脑控制的。

我们话又说回来，随着控制技术的发展如果工业环境简单，没有各种干扰，况且需要很多的数据处理、控制等。也可以采用电脑来代替PLC，比如我们单位所用的六轴仿真机器人，由于在单一环境下工作，机器人的六个轴的控制就是使用的电脑，只不过需要在电脑主机里安装控制板卡，它同样能实现PLC的功能。

电脑和可编程控制器（PLC）的抗干扰的稳定性不同

我们了解PLC的内部结构都知道，在PLC的输入口和输出口的电路中，都采用了较好的光电隔离措施，在其它方面也采用了稳定性的电路设计，比如抗共模信号措施的使用等，这些就为PLC的稳定性打下了很好的基础，也就是说PLC的稳定性是从”娘胎“里带来的，具有强大的稳定基因。

另一个方面，从操作上来说PLC上电后就可以工作，开机非常快。比如我们单位所使用电脑控制六轴工业机器人光开机就需要1到2分钟的时间，我们从稳定性和耐操作方面就感觉到PLC非常“皮实”,经得起”折磨“，我这里要说的是，PLC在开机的实时性方面和安全可靠性方面，电脑与它比的话只能望其项背了。所以这也是不把电脑当作PLC来使用的另一个原因吧。

电脑和可编程控制器（PLC）的性价比不同

最后我要说的就是两者的性价比是不一样的，刚才讲到电脑的价格一般是PLC价格的两倍以上，在都能实现同样功能的话，我们很自然地会想到使用PLC了，它不但专业而且价格的问题就会使你拒绝用电脑代替PLC了，这也是这么多年来PLC经久不衰的原因之一，因为PLC做到了有时候在一些因素上电脑是无法取代的地步了。

关于这个问题就像有的网友说的一样在工控领域该用什么就用什么，用PLC的场合，就算用十亿次银河机，也不如PLC快， 用大型计算机放在菜店卖菜，还不如计算器实用。

每种产品设计都会考虑应用场合的，不要因为有些共同点就非要让一个替代另一个，这当然不是不能实现，只是强行替代带来的话有时候会衍生出问题的，有时候是成本、有时候是稳定性、还有时候可能是使使用变得更麻烦了。