真正的太极拳的“十大要领” ,皆出自三丰祖师的《学太极拳须敛神聚气论》
三丰祖师《学太极拳须敛神聚气论》原著如下：
太极之先，本为无极。鸿蒙一炁，混然不分，故无极为太极之母，即万物先天之机也。二炁分，天地判，始成太极。二炁为阴阳，阴静阳动，阴息阳生。天地分清浊，清浮浊沉，清高浊卑，阴阳相交，清浊相媾，氤氲化生，始生万物。人之生世，本有一无极，先天之机是也。迨入后天，即成太极。故万物莫不有无极，亦莫不有太极也。
人之作用，有动必静，静极必动，动静相因，而阴阳分，浑然一太极也。人之生机，全恃神气。气清上浮，无异上天；神凝内敛，无异下地。神气相交，亦宛然一太极也。故传我太极拳法，即须先明太极妙道。若不明此，非吾徒也。
太极拳者，其静如动，其动如静，动静循环，相连不断。则二炁既交，而太极之象成。内敛其神，外聚其气。拳未到而意先到，拳不到而意亦到。意者，神之使也。神气既媾，而太极之位定。其象既成，其位既定。氤氲化生。而演为七二之数。
太极拳总势十有三，掤捋挤按，采挒肘靠，进步退步，左顾右盼，中定，按八卦五行之生克也。其虚领，含拔，松腰，分虚实，沉坠，用意不用力，上下相随，内外相合，相连不断，动中求静，此太极拳之十要，学者不二法门也。
学太极拳为入道之基；入道以养心定性，聚气敛神为主。故习此拳，亦须如此。若心不能安，性即扰之，气不外聚，神必乱之。心性不接，神气不相交，则全身之四体百脉，莫不尽死，虽依势作用，法无效也。
欲求安心定性，敛神聚气，则打坐之举不可缺，行功之法不可废也。学者须于动静之中寻太极之益，于八卦五行之中求生克之理，然后混七二之数，浑然成无极，心性神气，相随作用，则心安性定，神敛气聚，一身中之太极成，阴阳交，动静合，全身之四体百脉，周流通畅，不黏不滞，斯可以传吾法矣
真正的太极拳的“十大要领”皆出自《学太极拳须敛神聚气论》
太极拳的“十大要领”真传是：虚灵，含拔，松腰，定虚实，沉坠，用意不用力，上下相随，内外相合，相连不断，动中求静。这个十大要领是《 学太极拳须敛神聚气论 》里所写，据传是三丰祖师所作。按其所叙，确实要比社会上的十大要领要高出很多。社会上的十大要领是：虚灵顶劲 ，含胸塌腰 ，松腰养气， 分清虚实， 沉肩坠肘，以意行气 ，上下相随 ，内外相合， 招势相连， 动中求静。
“含拔”对“含胸塌腰”，社会上提到的更多是“含胸拔背”，此处的“含胸塌腰”不知何来？按社会上的理解塌腰是指腰往下坠，与含胸并无直接关系。武当武学中有“神水来潮”一势桩功，对于松开腰椎效果极佳，但是并无含胸之要求。而从文理上来说，含拔是一体两面，含是含蓄内敛，与塌之下沉相互关联很少。“含拔”一法除包括“含胸拔背”之外，同样包含了敛神聚气，亦是对身心对出了全面的要求，非含胸拔背只针对胸背提出要求可比。
“用意不用力”对“以意行气”，此句不用力之语句应是指不用后天之拙力。吾师李兆生先生曾经言练宗传武当功夫，无所谓用力不用力，有力者使力，无力者则无需用力。有力行持，刚勇者可调阴阳，以焕真力；无力者，真气运动可生真力。而在实际修炼过程中，动作熟练后，因宗传功夫启动真气较快，身体健康者很快的就会进入潜气内循的阶段。然后会有真力发生，从而气与力合。此时动作与内力的运转渐渐地达到自然统一。虽然只言气与力合，然则此阶段实则是内外三合“神与意合、意与气合、气与力合；肩与胯合、肘与膝合、手与足合”的专修层次。
进入到气与力合阶段后，久久习练，自然“上下相随，内外相合，相连不断”这些都包含在其中了。而“动中求静”之法，是言太极拳习练到一定火候时，功夫深化，是身虽动而心犹静。心如明镜，观照周身气息奔腾，运转不息。其中“相连不断”对“招势相连”，“招势相连”之语是后人不明内功之要，只徒以招式见功夫。然而真正有修为者就知道，在修行太极时，功到深处，会不自觉的静止下来，形成站桩之姿。这也是传统宗风所言的由动入静的真义之一。相连不断更主要的是言神意气血，然而太极拳一法，在行功中自然会身心一体，形动气自随，远非招势相连这种拳脚功夫可比。
这十大要领其实是相互关联的，不可以分裂开来。虚灵是指清阳之气上升，而沉坠是阴浊之气下降。但是只有升没有降是不行的，气机上头了，不能降下来，会头痛头晕；同样只有降没有升也会出问题，人会变得昏昏沉沉，没有精神，没有气力。“含拔”是指周身形体气血的开合，伸展和收敛；“虚灵”和“沉坠”是指周身形体气血的升降；这三者合起来就是升降开合都有了，纵向和横向都在了。于是才能做到定阴阳，使阴阳互化，浑然一体。“用意不用力”不用后天之拙力，才能更好的松腰，从而养气，练气，行气。腰为主宰，则周身气血神意就“上下相随，内外相合，相连不断”了。气血能自如地运转周身，滋养精神，则能动中求静。反过来也一样，如果不能动中求静，神驰气散，那么你怎么练也做不到以上的九点。
社会上传的太极拳十要，是后人改编部分，或是便于让初学者学习；或是由于学识不足，有画蛇添足之感，作为教导初入门者尚可。但是如想进入专修，则还是要以《 学太极拳须敛神聚气论 》里所说的十大要领为真义，认真学习体会为要。
视频（三丰太极二十八式）教学视频